글리세롤의 액상 개질 반응을 위한 개선된 페로브스카이트계 촉매 및 이의 제조방법
    3.
    发明授权
    글리세롤의 액상 개질 반응을 위한 개선된 페로브스카이트계 촉매 및 이의 제조방법 有权
    甘油水相重整改性钙钛矿催化剂及制备方法

    公开(公告)号:KR101426528B1

    公开(公告)日:2014-08-05

    申请号:KR1020120136569

    申请日:2012-11-28

    Abstract: 본 발명은 수소의 선택도를 향상시키고 부산물로서 메탄과 일산화탄소의 선택도를 크게 낮추는 전이금속이 담지된 개선된 페로브스카이트계 복합산화물 촉매에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 금속 산화물 촉매를 이용하여 글리세롤의 CH 분해 및 CO 유지에 의해 수소를 선택적으로 제조하는 방법에 관한 것이다.
    본 발명의 니켈과 제2의 전이금속이 담지된 개선된 페롭스카이트계 촉매(Ni
    x M
    y /LaCe
    x Al
    1
    -
    x O
    3 )는 글리세롤의 반응에 적용되어 글리세롤의 전환율과 수소의 선택도 및 수율을 높게 유지하므로, 바이오디젤 공정에서 부생되는 글리세롤을 고부가 가치의 수소로 전환하는 촉매로 유용하며, 고부가 가치를 갖는 수소를 합성하기 위한 반응공정용 촉매로 유용하다.

    액상 개질 반응기를 포함하는 수소 제조 장치
    4.
    发明授权
    액상 개질 반응기를 포함하는 수소 제조 장치 有权
    包含水相重整器的氢气生产系统

    公开(公告)号:KR101426698B1

    公开(公告)日:2014-08-07

    申请号:KR1020120125122

    申请日:2012-11-07

    Abstract: 본 발명은 액상 개질 반응을 이용한 수소 제조 장치에 관한 것으로서, 액상탄화수소와 물을 포함하는 원료를 사용하여 저렴한 비용으로 수소를 제조할 수 있는 효율적인 수소 제조 장치를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 탄화수소의 액상 개질 반응에 의해 수소를 제조하는 장치에 있어서, 액상탄화수소와 물을 포함하는 액상탄화수소 화합물을 공급하는 원료 공급부와; 상기 원료 공급부에 연결되고, 원료 공급부에 의해 공급된 액상탄화수소 화합물의 액상 개질 반응을 수행하는 APR 반응기와; 상기 APR 반응기에 연결되고, APR 반응기 내의 액상 개질 반응에 의해 생성된 기체 생성물 중 수소를 분리하는 수소 분리기;를 포함하여 구성되는 수소 제조 장치가 개시된다.

    액상 개질 반응기를 포함하는 수소 제조 장치
    5.
    发明公开
    액상 개질 반응기를 포함하는 수소 제조 장치 有权
    包含水相改性剂的氢生产系统

    公开(公告)号:KR1020140058818A

    公开(公告)日:2014-05-15

    申请号:KR1020120125122

    申请日:2012-11-07

    Abstract: The present invention relates to a hydrogen production system using a liquid reforming reaction. The main purpose of the present invention is in providing an effective hydrogen production system capable of producing hydrogen at low costs using resources including liquid hydrocarbon and water. In order to achieve the purpose, with regard to a hydrogen production system for producing hydrogen by a liquid reforming reaction of hydrocarbon, a hydrogen production system is disclosed, comprising: a raw material supply unit supplying liquid hydrocarbon compounds including liquid hydrocarbon and water; a APR reactor connected to the raw material supply unit and performing a liquid reforming reaction of liquid hydrocarbon compounds supplied by the raw material supply unit; and a hydrogen separator connected to the APR reactor and separating hydrogen from gas products generated by the liquid reforming reaction in the reforming reaction.

    Abstract translation: 本发明涉及使用液体重整反应的氢生产系统。 本发明的主要目的在于提供一种能够以包括液态烃和水在内的资源以低成本生产氢的​​有效氢生产系统。 为了达到上述目的,关于通过烃的液体重整反应生产氢气的氢气生产系统,公开了一种氢气生产系统,其包括:供给包括液态烃和水的液体烃化合物的原料供给单元; APR反应器,与原料供给部连接并进行由原料供给部供给的液体烃化合物的液体重整反应; 和与APR反应器连接的氢分离器,在重整反应中将氢气与由液体重整反应产生的气体产物分离。

    이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법
    6.
    发明授权
    이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법 失效
    移动机器人及其移动方法

    公开(公告)号:KR100856485B1

    公开(公告)日:2008-09-04

    申请号:KR1020070009190

    申请日:2007-01-30

    Abstract: 본 발명은 이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지면을 주행하는 이동 로봇 장치는, 본체 및 상기 본체에 장착되어 지면의 정보를 스캔하는 지면 정보 감지 센서를 포함하며, 상기 지면 정보 감지 센서는 지면을 향하여 하향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 이동 로봇 장치는 지면 정보 감지 센서를 회전시키는 경사 조절 모듈을 포함한다.
    로봇, 주행, 스캔, 경사, 장애물

    글리세롤의 액상 개질 반응을 위한 개선된 페로브스카이트계 촉매 및 이의 제조방법
    7.
    发明公开
    글리세롤의 액상 개질 반응을 위한 개선된 페로브스카이트계 촉매 및 이의 제조방법 有权
    甘氨酸水相改性改性乳酸催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:KR1020140068728A

    公开(公告)日:2014-06-09

    申请号:KR1020120136569

    申请日:2012-11-28

    Abstract: The present invention relates to an improved perovskite-based composite oxide catalyst in which a transition metal is dipped in order to improve the selectivity of hydrogen and remarkably decrease the selectivity of methane and carbon monoxide as byproducts. Moreover, the present invention relates to a method for selectively producing hydrogen by means of the C-H decomposition and C-O maintenance of glycerol using the metal oxide catalyst. The improved perovskite-based catalyst (NixMy/LaCexAl1-xO3) in which nickel and a second transition metal are dipped is applied to the reaction of glycerol so as to maintain the high conversion rate of glycerol and the high selectivity and yield of hydrogen. Accordingly, the catalyst can be usefully used as a catalyst for converting glycerol which is generated during a biodiesel process into high value-added hydrogen and as a catalyst for a reaction process of synthesizing high value-added hydrogen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种改进的钙钛矿型复合氧化物催化剂,其中浸渍过渡金属以提高氢的选择性,并显着降低作为副产物的甲烷和一氧化碳的选择性。 此外,本发明涉及通过使用金属氧化物催化剂的甘油的C-H分解和C-O维持选择性地生产氢的方法。 将其中浸有镍和第二过渡金属的改进的钙钛矿基催化剂(NixMy / LaCexAl1-xO3)施加到甘油的反应,以保持甘油的高转化率和高的选择性和产率。 因此,催化剂可以有效地用作将在生物柴油工艺中生成的甘油转化为高附加值氢的催化剂,以及作为合成高附加值氢的反应过程的催化剂。

    이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법
    8.
    发明公开
    이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법 失效
    移动机器人及其移动方法

    公开(公告)号:KR1020080071241A

    公开(公告)日:2008-08-04

    申请号:KR1020070009190

    申请日:2007-01-30

    Abstract: A mobile robot apparatus and a method for moving the same are provided to stably collect scan data for obstacles by rotating a ground information detection sensor according to the gradient of the ground. A mobile robot apparatus(100) comprises a body(10), a ground information detection sensor(20), a gradient adjusting module(30), a ground gradient detection sensor(40), and a GPS receiver(50). Wheels(12) are provided at the bottom of the body and a driving device is provided in the body to rotate the wheels. The ground information detection sensor is installed at an upper front portion of the body to detect information about the ground. The ground information detection sensor is inclined downward to effectively scan obstacles.

    Abstract translation: 提供一种移动机器人装置及其移动方法,通过使地面信息检测传感器根据地面的坡度旋转来稳定收集障碍物的扫描数据。 移动机器人装置(100)包括主体(10),地面信息检测传感器(20),梯度调节模块(30),地面梯度检测传感器(40)和GPS接收器(50)。 轮体(12)设置在主体的底部,并且驱动装置设置在主体中以使车轮旋转。 地面信息检测传感器安装在身体的上前部以检测关于地面的信息。 地面信息检测传感器向下倾斜,有效扫描障碍物。

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