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公开(公告)号：KR102222633B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190126874A
申请日：2019-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J15/0023 , B25J15/08 , F04B45/02
Abstract: 본 발명은, 공기를 수용 가능한 수용부를 구비하고, 상기 수용부에 공기가 공급되면 내부 팽창에 의해 굽힘 운동하도록 변형하는 핑거부; 압축 및 팽창운동 가능하도록 형성되고, 상기 수용부에 공기의 공급 가능하도록 연통되는 펌핑부; 및 상기 핑거부 및 펌핑부 사이에 구비되고, 상기 수용부와 상기 펌핑부 각각의 내부가 서로 연통 가능하도록 상기 핑거부 및 상기 펌핑부가 설치되는 커넥터를 포함하고, 상기 펌핑부의 압축운동에 의해 상기 펌핑부 내부의 공기는 상기 핑거부의 수용부로 공급되어 상기 수용부는 굽힘 운동하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 공압 그리퍼를 제공한다.
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公开(公告)号：KR102222633B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190126874
申请日：2019-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은, 공기를수용가능한수용부를구비하고, 상기수용부에공기가공급되면내부팽창에의해굽힘운동하도록변형하는핑거부; 압축및 팽창운동가능하도록형성되고, 상기수용부에공기의공급가능하도록연통되는펌핑부; 및상기핑거부및 펌핑부사이에구비되고, 상기수용부와상기펌핑부각각의내부가서로연통가능하도록상기핑거부및 상기펌핑부가설치되는커넥터를포함하고, 상기펌핑부의압축운동에의해상기펌핑부내부의공기는상기핑거부의수용부로공급되어상기수용부는굽힘운동하도록동작하는것을특징으로하는공압그리퍼를제공한다.
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