公开(公告)号：KR101639065B1

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：KR1020150088254

申请日：2015-06-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영용 ,  김준식 ,  박정민

IPC: G06F3/00

CPC classification number: H04N5/232 ,  G06F3/1423 ,  G09G2370/16 ,  H04N17/002

Abstract: 본발명의일 실시예에따른공간정합시스템은, 디스플레이좌표계와센서좌표계를정합하는공간정합시스템으로서, 스크린에영상을출력하여가상공간을형성하는디스플레이장치; 상기스크린에출력되는영상을직접관찰할수 없는위치에배치되어상기스크린과마주하는실제공간을관찰하는영상센서; 상기디스플레이장치와상기영상센서를제어하는프로세서; 및상기스크린에출력되는영상(“디스플레이영상”)을거울면에비추고, 상기거울면에투영된상기디스플레이영상(“반사영상”)을상기영상센서가촬영할수 있도록배치되는평면거울을포함하고, 상기디스플레이장치는가상공간의좌표를정의하는고유의디스플레이좌표계를가지며, 상기영상센서는실제공간의좌표를정의하는고유의센서좌표계를가지고, 거울면에대한빛의입사각과반사각의대칭성을이용해, 상기센서좌표계와상기디스플레이좌표계의변환관계식을유추하고, 상기센서좌표계에대한상기반사영상의좌표(“비교좌표”)와기지의상기센서좌표계에대한상기반사영상의좌표(“기준좌표”)를비교하여상기센서좌표계와상기디스플레이좌표계의변환관계식을조정한다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的空间匹配系统，其是用于匹配显示坐标系和传感器坐标系的空间匹配系统，包括：通过在屏幕上输出图像来形成虚拟空间的显示装置; 设置在屏幕输出的图像不直接观察的位置处的图像传感器，用于观察面对屏幕的实际空间; 用于控制显示装置和图像传感器的处理器; 以及将在屏幕上输出的图像（“显示图像”）投射到镜面上的平面镜，并且允许图像传感器拍摄投影在镜面上的显示图像（“反射图像”）。 显示装置具有定义虚拟空间的坐标的独特的显示坐标系。 图像传感器具有定义真实空间坐标的独特的传感器坐标系，通过使用相对于镜面的入射角和反射角的对称性来模拟传感器坐标系和显示坐标系的关系转换公式，以及 将相对于传感器坐标系的反射图像的坐标（“比较坐标”）与反射图像相对于传感器坐标系的已知坐标（“参考坐标”）进行比较，以调整传感器坐标系的关系转换公式 和显示坐标系。