公开(公告)号：KR100183284B1

公开(公告)日：1999-05-01

申请号：KR1019960015385

申请日：1996-05-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김용일 ,  노덕문

IPC: B23Q5/00

Abstract: 본 발명은 무 브러시 선형 구동 제어 시스템에 관한 것이다. 한 쌍의 구동장치(3)는 본체(2) 중앙에 위치한 리니어 스케일(4)에 대하여 좌우 대칭이 되도록 설치되어 있다. 구동장치(3)의 요크(11)에는 영구 자석(12)이 도브테일 홈(11a)에 의해 고정되고, 영구 자석(12) 사이에서 선형 작동되는 가동자(13)의 내부에는 종방향부(14c, 14d)가 동일 평면상에 위치하도록 각각 구성된 다수의 권취 코일(14)이 내장되어 있다.
이러한 구성에 의해, 리니어 스케일(4)에 대한 측면력의 영향을 배제시킬 수 있고, 요크(11)에 대하여 영구 자석(12)을 확실히 고정시킬 수 있으며, 대향한 영구 자석(12)간의 간격을 최소화할 수 있어서 자속 밀도를 증가시키고 작동 효율을 향상시킨다.

公开(公告)号：KR1019970073859A

公开(公告)日：1997-12-10

申请号：KR1019960015385

申请日：1996-05-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김용일 ,  노덕문

IPC: B23Q5/00

Abstract: 본 발명은 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템에 관한 것이다. 한 쌍의 구동장치(3)는 본체(2) 중앙에 위치한 리니어 스케일(4)에 대하여 좌우대칭이 되도록 설치되어 있다. 구동 장치(3)의 요크(11)에는 영구 자석(12)이 도브 테일 홈(11a)에 의해 고정되고, 영구 자석(12) 사이에서 선형 작동되는 가동자(13)의 내부에는 방향부(14c, 14d)가 동일 평면상에 위치하도록 각각 구성된 다수의 권취 코일(14)이 내장되어 있다.
이러한 구성에 의해, 리니어 스케일(4)에 대한 측면력의 영향을 시킬 수 있고, 요크(11)에 대하여 영구자석(12)을 확실히 고정시킬 수 있으며, 대향한 영구 자석(12)간의 간격을 최소화할 수 있어서 자속 밀도를 증가시키고 작동효율을 향상시킨다.

公开(公告)号：KR1019980067419A

公开(公告)日：1998-10-15

申请号：KR1019970003437

申请日：1997-02-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김용일

IPC: H02K29/00 ,  H02K3/04

Abstract: 브러쉬없는 직류식 선형 구동 모터에 사용하는 코일을 보다 콤팩트하게 권선하여 배치하므로써 모터의 콤팩트화와 고출력화를 도모할 수 있는 직류식 선형 구동 모터용 코일 구조와 이를 이용한 이동자 코일 조립체가 제공된다. 본 발명에 따른 브러쉬없는 직류식 선형 구동 모터용 코일은 하나의 직류 루프를 형성하며, 서로 반대의 지속의 영향하에 있는 상기 루프의 대변을 이루는 두 부분과 자속의 영향을 받지 않는 두 부분이 일체로 연결되어 구성되며, 실질적으로 중공 평면 네모꼴의 형상을 취하고 있다. 본 발명에 따른 브러쉬없는 직류식 선형 구동 모터용 이동자 코일 조립체는 전술한 기본 구조의 코일 다수개를 자장의 영향하에 있는 공간 내에 동일 평면 상에 서로 인접하게 배치하여 구성된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 자장에 대한 상기 다수개의 코일 각각의 상대적인 위치를 인식하기 위하여 상기 코일 각각에 의해 정의되는 전류 루프의 내부에 홀 센서가 배치되어 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 홀 센서는 상기 전류 루프의 내부 중앙에 배치되어 있다.