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公开(公告)号：KR101091610B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020090103753
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J7/00
CPC classification number: A61B5/04001 , A61B5/6868 , A61B5/6879 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/00402 , A61B2017/3409 , A61B2090/0811 , A61N1/0529 , Y10T74/1526 , Y10T74/18312 , Y10T74/20366
Abstract: 본 발명은 단일 엑츄에이터로 하나의 주이동체의 동작만을 제어하여 복수의 보조이동체를 선택적으로 직선운동시킬 수 있는 다중 선택형 마이크로 매니퓰레이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중 선택형 마이크로 매니퓰레이터는 소정의 축을 기준으로 직선 운동 또는 회전 운동을 하는 주이동체와, 상기 주이동체를 직선 운동시키는 엑츄에이터 및 상기 주이동체를 회전 운동시키는 회전 구동부를 포함하는 구동수단과, 상기 주이동체에 형성되는 레버 및 상기 축 방향과 평행한 방향으로 직선 운동할 수 있도록 형성되는 복수의 보조 이동체를 포함하고, 상기 엑츄에이터 및 상기 회전 구동부에 의해 상기 주이동체의 직선 운동 및 회전 운동을 제어하여 상기 레버가 운동시키고자 하는 보조 이동체와 선택적으로 접촉하도록 하고, 상기 레버가 접촉한 보조 이동체는, 상기 주이동체가 직선 운동함에 따라서 상기 레버에 의해 직선 운동한다.
매니퓰레이터, 주이동체, 보조이동체, 전극-
公开(公告)号：KR1020110100755A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019752
申请日：2010-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명에 따른 생체 내 장기에 접촉하는 말단구조체는 뭉툭한 단부를 가지는 몸체 및 상기 몸체의 단부에 돌출 형성되는 침투핀을 구비하고, 상기 침투핀의 폭방향 단면적은 상기 몸체의 폭방향 단면적보다 작아서, 상기 말단 구조체가 상기 장기에 접촉하는 경우 상기 몸체의 단부는 상기 장기의 벽 표면을 지지하고, 상기 침투핀은 상기 장기의 표면 내부로 침습한다.
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公开(公告)号：KR101017908B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020080135977
申请日：2008-12-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
CPC classification number: A61N1/0529 , A61B5/0051 , A61B5/04001 , A61B5/065 , A61B90/11 , A61B2017/00398 , A61B2034/2051
Abstract: 본 발명은 피실험체의 뇌 신경세포에 근접되는 전극 또는 전극이 장착되어 있는 전극홀더의 위치 분해능을 향상시켜 원하는 위치의 신경세포 생체신호를 기록할 수 있는 가능성이 높고, 구조가 간단한 마이크로 매니퓰레이터에 관한 것이다.본 발명에 따른 마이크로 매니퓰레이터는 샤프트와 진동부를 구비하는 모터, 상기 샤프트 상에서 이동가능하도록 연결되는 이동체, 및 상기 모터가 지지되는 프레임을 포함한다. 전극은 상기 샤프트의 길이방향과 평행한 방향으로 상기 이동체에 연결되어서, 상기 진동부에 의해 상기 샤프트가 진동함에 따라, 상기 이동체가 직선운동하여 상기 전극이 직선운동한다. 본 발명에 따른 마이크로 매니퓰레이터는 구조가 간단하면서도 분해능이 우수하여 전극의 위치 결정력이 매우 우수하다. 또한, 포지션 센서를 포함하여 직선운동하는 이동체와 전극의 위치 결정력을 향상시켰으며 직선 운동에 따른 이동체 및 전극의 현재 위치를 모니터링하는 것이 가능하다. 따라서, 피실험체에 용이하게 장치되고, 보다 정밀한 실험이 가능하다는 이점이 있다.
뇌, 신경세포, 매니퓰레이터, 피에조, 진동, 전극-
公开(公告)号：KR1020110052963A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090109720
申请日：2009-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00149 , A61B1/00156 , A61B34/32 , A61B34/72 , A61B2017/00345 , A61B2034/303
Abstract: PURPOSE: A capsule type micro-robot bidirectional moving system is provided to have a simple structure and be easily controlled. CONSTITUTION: A capsule type micro-robot bidirectional moving system(100) includes a selective moving object(120), a moving unit(110), a first moving object(191), a second moving object(192), a first leg(141), and a second leg(161). The selective moving object reciprocates along with a fixed axis. The moving unit moves the selective moving object. The first moving object is arranged on the frontal side of the selective moving object. The second moving object is arranged in the rear side of the selective moving object. The first leg is coupled with the first moving object. The second leg is coupled with the second moving object. The selective moving object is selectively coupled with or separated from the first moving object and the second moving object.
Abstract translation: 目的：提供一种胶囊型微机器人双向移动系统，结构简单，易于控制。 构造：胶囊型微机器人双向移动系统（100）包括选择性移动物体（120），移动单元（110），第一移动物体（191），第二移动物体（192），第一腿部 141）和第二腿部（161）。 选择运动物体与固定轴一起往复运动。 移动单元移动选择移动物体。 第一移动物体布置在选择性运动物体的正面上。 第二移动物体设置在选择移动物体的后侧。 第一条腿与第一个移动物体相连。 第二腿与第二移动物体相连。 选择性运动物体选择性地与第一运动物体和第二运动物体耦合或分离。
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公开(公告)号：KR1020110047005A
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090103753
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J7/00
CPC classification number: A61B5/04001 , A61B5/6868 , A61B5/6879 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/00402 , A61B2017/3409 , A61B2090/0811 , A61N1/0529 , Y10T74/1526 , Y10T74/18312 , Y10T74/20366
Abstract: PURPOSE: A multi-selective micro manipulator is provided to selectively operate a plurality of sub moving elements because a single actuator controls a single main moving element. CONSTITUTION: A multi-selective micro manipulator comprises a main moving element(40), a driving unit, a lever(41), and a plurality of sub moving elements(31~34). The main moving element is linearly moved or rotated around an axis. The driving unit operates the main moving element. The lever is formed in the main moving element and selectively contacts the sub moving elements by the operation of the main moving element. The selected sub moving element is linearly moved by the lever in the direction parallel to the axial direction.
Abstract translation: 目的：提供多选择性微机械手以选择性地操作多个子移动元件，因为单个致动器控制单个主移动元件。 构成：多选择性微机械手包括主移动元件（40），驱动单元，杠杆（41）和多个子移动元件（31〜34）。 主移动元件绕轴线线性移动或旋转。 驱动单元操作主移动元件。 杠杆形成在主移动元件中，并且通过主移动元件的操作选择性地接触副移动元件。 所选择的副移动元件通过杠杆在与轴向平行的方向上线性移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101159252B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020110000872
申请日：2011-01-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0484 , A61B5/0478
Abstract: PURPOSE: An optical stimulus probe structure including an optical fiber fixing device is provided to firmly maintain the arrangement of an optical waveguide and an optical fiber by fixing the optical fiber to a body of a probe structure through a fixing device. CONSTITUTION: An optical waveguide(113) is formed on a probe(110) in a longitudinal direction. An optical fiber(300) transmits an optical signal to the optical waveguide. An optical fiber fixing groove(411) is formed in a first fixing unit(410) to receive the optical fiber. A receiving groove(421) is formed in a second fixing unit(420). The first fixing unit is received on the upper side of the body and fixes the optical fiber. The second fixing unit is attached to a substrate(200) and fixes the first fixing unit.
Abstract translation: 目的：提供包括光纤固定装置的光学刺激探针结构，通过固定装置将光纤固定在探针结构体上，从而牢固地保持光波导和光纤的布置。 构成：沿纵向在探针（110）上形成光波导（113）。 光纤（300）将光信号传输到光波导。 在第一固定单元（410）中形成光纤固定槽（411）以接收光纤。 接收槽（421）形成在第二固定单元（420）中。 第一固定单元被容纳在主体的上侧并固定光纤。 第二定影单元附接到基板（200）并固定第一定影单元。
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公开(公告)号：KR101070275B1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100019752
申请日：2010-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명에따른생체내 장기에접촉하는말단구조체는뭉툭한단부를가지는몸체및 상기몸체의단부에돌출형성되는침투핀을구비하고, 상기침투핀의폭방향단면적은상기몸체의폭방향단면적보다작아서, 상기말단구조체가상기장기에접촉하는경우상기몸체의단부는상기장기의벽 표면을지지하고, 상기침투핀은상기장기의표면내부로침습한다.
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公开(公告)号：KR1020100077901A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135977
申请日：2008-12-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
CPC classification number: A61N1/0529 , A61B5/0051 , A61B5/04001 , A61B5/065 , A61B90/11 , A61B2017/00398 , A61B2034/2051
Abstract: PURPOSE: A micro manipulator for electrode movement which is necessary for measuring a brain neural signal is provided to remove the action restriction of a subject by forming a compact structure which is easily installed in the subject of a small size. CONSTITUTION: A motor(100) comprises a shaft(120) and a vibrator(110). A moving body(200) is movably connected on the shaft. A frame(300) supports the motor. An electrode(11) is connected to the moving body in the direction which is parallel to the longitudinal direction of the shaft. The shaft is vibrated with the vibrator. The moving body is moved to the linear direction according to the vibration of the shaft. The electrode is moved to the linear direction according to the linear motion of the moving body. The vibrator is composed of deformation boards(111,112) expanded/shrunk according to power source and an elastic board(113) attached to the deformation board. The shaft is fixed to the deformation board or the elastic board. The shaft is formed in the perpendicular direction to the elastic board.
Abstract translation: 目的：提供用于测量脑神经信号所需的用于电极移动的微操纵器，以通过形成容易安装在小尺寸对象中的紧凑结构来消除受试者的动作限制。 构成：电动机（100）包括轴（120）和振动器（110）。 移动体（200）可移动地连接在轴上。 框架（300）支撑电机。 电极（11）在与轴的长度方向平行的方向上与移动体连接。 轴与振动器振动。 移动体根据轴的振动向线性方向移动。 根据移动体的直线运动，电极向线性方向移动。 振动器由根据电源扩展/收缩的变形板（111,112）和附接到变形板的弹性板（113）组成。 轴固定在变形板或弹性板上。 轴沿垂直于弹性板的方向形成。
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公开(公告)号：KR100724019B1
公开(公告)日：2007-06-04
申请号：KR1020050126160
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A 3-dimensional micro-molding aligner is provided to easily form a structure at both sides of a bio-actuator. And a method for preparing a bio-actuator is provided to obtain the bio-actuator which is operated without a separate battery or the outside energy source and is made by materials compatible with internal organs of human. The 3-dimensional micro-molding aligner(100) comprises a base(10) in which a plurality of supporting legs(12) are installed at the upper portion, a molding plate unit(20) supported by the supporting legs, in which an upper molding frame and a lower frame corresponding to the outside shape of a bio-actuator are installed to be faced with each other, an aligner unit(40) which is located at the upper portion of the base and aligns the lower molding frame installed at the molding plate unit toward the upper molding frame, and a clamping unit(60) which is selectively fixed on the upper portion of the molding plate and pressurizes the upper molding frame toward the lower molding frame. The molding plate unit comprises a lower molding plate(21), a middle molding plate and an upper molding plate(28); the aligner unit comprises a connection member, an X direction aligner(44), a Y direction aligner(46), and a rotation aligner; and the clamping unit comprises a body portion(62), a pair of rotatable legs(64) and a pressurizing bolt(68).
Abstract translation: 提供三维微成型对准器以在生物致动器的两侧容易地形成结构。 并且提供一种用于制备生物致动器的方法，以获得在没有单独的电池或外部能量源的情况下操作并且由与人体内部器官兼容的材料制成的生物致动器。 该三维微成型校准器（100）包括：底座（10），其上部安装有多个支撑腿（12）;模制板单元（20），由支撑腿支撑，其中， 上部造型框架和与生物致动器的外部形状相对应的下部框架彼此面对地安装;对准器单元（40），其位于基部的上部并且对准安装在其上的下部造型框架 模制板单元朝向上模制框架;以及夹紧单元（60），其选择性地固定在模制板的上部上并且将上模制框架朝向下模制框架加压。 模板单元包括下模板（21），中模板和上模板（28）; 对准器单元包括连接构件，X方向对准器（44），Y方向对准器（46）和旋转对准器; 并且夹紧单元包括主体部分（62），一对可旋转支腿（64）和加压螺栓（68）。
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公开(公告)号：KR1019970073859A
公开(公告)日：1997-12-10
申请号：KR1019960015385
申请日：1996-05-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B23Q5/00
Abstract: 본 발명은 무 브러시 직류 선형 구동 제어 시스템에 관한 것이다. 한 쌍의 구동장치(3)는 본체(2) 중앙에 위치한 리니어 스케일(4)에 대하여 좌우대칭이 되도록 설치되어 있다. 구동 장치(3)의 요크(11)에는 영구 자석(12)이 도브 테일 홈(11a)에 의해 고정되고, 영구 자석(12) 사이에서 선형 작동되는 가동자(13)의 내부에는 방향부(14c, 14d)가 동일 평면상에 위치하도록 각각 구성된 다수의 권취 코일(14)이 내장되어 있다.
이러한 구성에 의해, 리니어 스케일(4)에 대한 측면력의 영향을 시킬 수 있고, 요크(11)에 대하여 영구자석(12)을 확실히 고정시킬 수 있으며, 대향한 영구 자석(12)간의 간격을 최소화할 수 있어서 자속 밀도를 증가시키고 작동효율을 향상시킨다.
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