公开(公告)号：KR100984488B1

公开(公告)日：2010-10-01

申请号：KR1020080052551

申请日：2008-06-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  이종민 ,  김우연

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K7/09 ,  H02K2201/18

Abstract: 본 발명은 가이드, 베어링 등의 지지요소가 없이도 이동자의 위치를 제어할 수 있는 리니어 모터에 관한 것이다.
본 발명은 평판의 고정자와; 상기 고정자 상하부에 배치되는 복수개의 코어를 구비한 제1 이동자 및 제2 이동자와; 상기 제1 이동자 및 제2 이동자의 복수개의 코어에 권선되는 복수개의 코일과; 상기 고정자와 제1 및 제2 이동자 사이의 간극을 감지하는 위치센서와; 상기 위치센서에서 감지한 간극에 따라 상기 제1 코일 및 제2 코일에 인가되는 전류의 크기를 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 제1 및 제2 이동자가 고정자로부터 자기부상하여 일정간극이 유지되도록 전류의 크기를 제어하는 리니어 모터를 제공한다.
따라서, 베어링이나 가이드 장치 없이도 이동자와 고정자의 간극을 정밀하게 유지시킬 수 있는 자기부상력을 제공하여, 이동자의 이동시 저마찰, 무윤활, 저소음의 구동을 구현할 수 있고, 모터의 크기를 소형화할 수 있다.
리니어 모터, 자기부상, 제어전류, 삼상전류, 제어기, 증폭기, 돌출치, 고정자, 이동자

Abstract translation: 线性电机技术领域本发明涉及一种线性电机，其能够在没有诸如导向装置或轴承的支撑元件的情况下控制动子的位置。

公开(公告)号：KR1020090126463A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：KR1020080052551

申请日：2008-06-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  이종민 ,  김우연

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K7/09 ,  H02K2201/18

Abstract: PURPOSE: A linear motor is provided to maintain a gap between a mover and a stator finely by controlling the amplitude of a current applied to a coil. CONSTITUTION: In a device, a first mover(110) includes a plurality of cores(111) arranged on the top of a stator. A second mover(120) includes a plurality of cores(121) at the lower part of stator and they are symmetrical around the stator. A yoke portion interlinks the first mover and the second mover. A plurality of first coils(130) are wound around a plurality of cores of the first mover. A plurality of second coils(131) are wound around a plurality of cores of the second mover. A position sensor(150) senses a gap between the stator and the first and the second mover.

Abstract translation: 目的：通过控制施加到线圈的电流的幅度，提供线性电动机以保持动子和定子之间的间隙。 构成：在设备中，第一移动器（110）包括布置在定子的顶部上的多个芯（111）。 第二移动器（120）在定子的下部包括多个芯（121），并且它们围绕定子对称。 轭部分互连第一移动件和第二移动件。 多个第一线圈（130）缠绕在第一移动器的多个芯上。 多个第二线圈（131）缠绕在第二移动器的多个芯上。 位置传感器（150）感测定子与第一和第二动子之间的间隙。

公开(公告)号：KR1020090041464A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：KR1020070106960

申请日：2007-10-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  이종민 ,  김우연

IPC: H02K37/00

CPC classification number: H02K37/18

Abstract: A hybrid stepping motor having a high torque density is provided to improve magnetic flux efficiency by always supplying a positive or negative current to a whole coil. A plurality of rotor teeth(111a,112a) is formed on an outer circumference of a first rotor yoke(111) and a second rotor yoke(112). A rotary shaft(113) is positioned between the first rotor yoke and the second rotor yoke, supports the first rotor yoke and the second rotor yoke in the same axis, and includes at least one permanent magnet. A plurality of stator yokes is arranged on a circumference of the rotary shaft. Each stator yoke includes core parts(121a~126a), coils(121c~126c), and a plurality of stator teeth(121d~126d). The coils are wound in the core parts. A plurality of stator teeth is extended from both ends of the core parts. A positive current is supplied to a pair of opposite coils among coils of the stator yokes. A negative current is supplied to rest coils.

Abstract translation: 提供具有高转矩密度的混合式步进电机，以通过总是向整个线圈提供正电流或负电流来提高磁通效率。 多个转子齿（111a，112a）形成在第一转子轭（111）和第二转子轭（112）的外圆周上。 旋转轴（113）位于第一转子轭和第二转子轭之间，在同一轴线上支撑第一转子轭和第二转子轭，并包括至少一个永久磁铁。 多个定子轭设置在旋转轴的圆周上。 每个定子磁轭包括芯部分（121a〜126a），线圈（121c〜126c）和多个定子齿（121d〜126d）。 线圈缠绕在芯部分中。 多个定子齿从芯部的两端延伸。 定子线圈的线圈中的一对相对线圈提供正电流。 向静止线圈供给负电流。

公开(公告)号：KR100932687B1

公开(公告)日：2009-12-21

申请号：KR1020070106960

申请日：2007-10-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  이종민 ,  김우연

IPC: H02K37/00

CPC classification number: H02K37/18

Abstract: 본 발명은 하이브리드 스테핑 모터에 관한 것이다. 본 발명의 하이브리드 스테핑 모터는, 외주에 다수의 회전자 치를 각각 가지는 제1 회전자 요크 및 제2 회전자 요크; 제1 및 제2 회전자 요크 사이에 위치하여 제1 및 제2 회전자 요크를 동일 축 상에 지지하며 축 방향으로 자화된 적어도 하나의 영구자석을 포함하는 회전축; 그리고 코어부와 코어부에 감긴 코일과 코어부의 양단에서 축에 평행하게 연장되어 있는 복수개의 고정자 치를 각각 가지며, 고정자 치의 반경방향 내면과 회전자 치의 반경방향 끝면 사이에 일정 공극이 유지되도록 회전축 둘레에 등간격으로 배치된 복수개의 고정자 요크를 포함하며, 코일들 중 서로 대향하는 한 쌍의 코일에는 양의 전류가 나머지 코일에는 음의 전류가 동일한 크기로 동시에 인가되는 것을 특징으로 한다. 상기 구성에 의하면, 모터 작동시 유휴 코일이 없고 전자석의 자속밀도가 증가되어 효율과 토크밀도가 높다.
하이브리드 스테핑 모터, 토크밀도, 요크, 고정자 치, 회전차 치,

Abstract translation: 提供了一种混合式步进电动机，包括：第一转子轭和第二转子轭，每个转子轭在其周边上具有多个转子齿; 位于所述第一和第二转子轭之间的旋转轴，并且在同一轴线上支撑所述第一和第二转子轭，所述旋转轴包括沿所述轴线方向被磁化的至少一个永磁体; 以及多个定子轭，每个定子轭具有芯部，围绕芯部卷绕的线圈以及与芯部的相对端部平行于轴线延伸的多个定子齿，定子轭设置 围绕旋转轴以规则的间隔，使得在定子齿的径向向内的表面和转子齿的径向端表面之间保持恒定的气隙。 对所述线圈的相对和成对的线圈施加正电流，并且将负电流施加到所述线圈的其余线圈。 正电流和负电流同时施加。