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公开(公告)号：KR101907548B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020160177931
申请日：2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00348 , G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , Y10S901/01
Abstract: 본명세서의실시예에따른, 추종대상의추적을실패한경우추종대상을탐색하는휴먼추종로봇은, 지도정보및 이동궤적정보에기초하여추종대상의위치를추정하기위한위치추정모듈, 상기추정된위치정보및 휴먼보행패턴정보에기초하여상기추종대상의탐색범위를설정하기위한탐색범위설정모듈, 및상기탐색범위로이동한후 추종대상을추적하기위한추적모듈을포함하며, 지도정보와미리정해진기간동안축적된주변환경내 사람들의이동경로데이터를포함하는휴먼보행패턴정보를활용하여, 추적을실패한추종대상의위치를예측하여추정위치로이동함으로써추종대상을재검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180074144A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160177931
申请日：2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00348 , G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , Y10S901/01 , B25J9/1664 , B25J9/1661 , B25J9/1674 , B25J19/023 , G05D1/12
Abstract: 본명세서의실시예에따른, 추종대상의추적을실패한경우추종대상을탐색하는휴먼추종로봇은, 지도정보및 이동궤적정보에기초하여추종대상의위치를추정하기위한위치추정모듈, 상기추정된위치정보및 휴먼보행패턴정보에기초하여상기추종대상의탐색범위를설정하기위한탐색범위설정모듈, 및상기탐색범위로이동한후 추종대상을추적하기위한추적모듈을포함하며, 지도정보와미리정해진기간동안축적된주변환경내 사람들의이동경로데이터를포함하는휴먼보행패턴정보를활용하여, 추적을실패한추종대상의위치를예측하여추정위치로이동함으로써추종대상을재검출할수 있다.
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