公开(公告)号：KR101789520B1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：KR1020150182820

申请日：2015-12-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  르안부

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/00

Abstract: 본명세서의일 실시예에따른객체추적방법은컬러센서와깊이센서를갖는제1 카메라로부터획득된제1 영상으로부터복수의객체들을식별하는단계, 각객체들간의 3차원거리및 오버랩비율에기초하여복수의객체들중 일부또는전부를그룹화하여객체그룹을형성하는단계, 객체그룹을단일객체로서추적하는단계, 및객체그룹과객체그룹내 각객체간의 3차원거리및 상기객체그룹내 각객체간의오버랩비율중 적어도하나에기초하여, 객체그룹내 객체들중 일부또는전부를그룹해제하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170073963A

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：KR1020150182820

申请日：2015-12-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  르안부

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/00

Abstract: 본명세서의일 실시예에따른객체추적방법은컬러센서와깊이센서를갖는제1 카메라로부터획득된제1 영상으로부터복수의객체들을식별하는단계, 각객체들간의 3차원거리및 오버랩비율에기초하여복수의객체들중 일부또는전부를그룹화하여객체그룹을형성하는단계, 객체그룹을단일객체로서추적하는단계, 및객체그룹과객체그룹내 각객체간의 3차원거리및 상기객체그룹내 각객체간의오버랩비율중 적어도하나에기초하여, 객체그룹내 객체들중 일부또는전부를그룹해제하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本公开的一个实施例的对象追踪方法是基于三维距离，并且从所述第一照相机具有颜色传感器和深度传感器获得的第一图像识别多个对象的步骤的重叠率，每个对象之间 分组的部分或所有的所述多个对象中的一个步骤形成一个物体组，该方法包括：跟踪所述组对象作为单个对象，并且对象组和对象距离之间的3-d内的对象组和对象的每个对象的组之间的重叠 根据对象组中至少一个对象的百分比。