公开(公告)号：KR1020100077901A

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：KR1020080135977

申请日：2008-12-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤의성 ,  양성욱 ,  김진석 ,  노덕문 ,  박기태 ,  이세민 ,  조제원 ,  신희섭

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/0478

CPC classification number: A61N1/0529 ,  A61B5/0051 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/065 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2034/2051

Abstract: PURPOSE: A micro manipulator for electrode movement which is necessary for measuring a brain neural signal is provided to remove the action restriction of a subject by forming a compact structure which is easily installed in the subject of a small size. CONSTITUTION: A motor(100) comprises a shaft(120) and a vibrator(110). A moving body(200) is movably connected on the shaft. A frame(300) supports the motor. An electrode(11) is connected to the moving body in the direction which is parallel to the longitudinal direction of the shaft. The shaft is vibrated with the vibrator. The moving body is moved to the linear direction according to the vibration of the shaft. The electrode is moved to the linear direction according to the linear motion of the moving body. The vibrator is composed of deformation boards(111,112) expanded/shrunk according to power source and an elastic board(113) attached to the deformation board. The shaft is fixed to the deformation board or the elastic board. The shaft is formed in the perpendicular direction to the elastic board.

Abstract translation: 目的：提供用于测量脑神经信号所需的用于电极移动的微操纵器，以通过形成容易安装在小尺寸对象中的紧凑结构来消除受试者的动作限制。 构成：电动机（100）包括轴（120）和振动器（110）。 移动体（200）可移动地连接在轴上。 框架（300）支撑电机。 电极（11）在与轴的长度方向平行的方向上与移动体连接。 轴与振动器振动。 移动体根据轴的振动向线性方向移动。 根据移动体的直线运动，电极向线性方向移动。 振动器由根据电源扩展/收缩的变形板（111,112）和附接到变形板的弹性板（113）组成。 轴固定在变形板或弹性板上。 轴沿垂直于弹性板的方向形成。

公开(公告)号：KR101017908B1

公开(公告)日：2011-03-04

申请号：KR1020080135977

申请日：2008-12-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤의성 ,  양성욱 ,  김진석 ,  노덕문 ,  박기태 ,  이세민 ,  조제원 ,  신희섭

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/0478

CPC classification number: A61N1/0529 ,  A61B5/0051 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/065 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2034/2051

Abstract: 본 발명은 피실험체의 뇌 신경세포에 근접되는 전극 또는 전극이 장착되어 있는 전극홀더의 위치 분해능을 향상시켜 원하는 위치의 신경세포 생체신호를 기록할 수 있는 가능성이 높고, 구조가 간단한 마이크로 매니퓰레이터에 관한 것이다.본 발명에 따른 마이크로 매니퓰레이터는 샤프트와 진동부를 구비하는 모터, 상기 샤프트 상에서 이동가능하도록 연결되는 이동체, 및 상기 모터가 지지되는 프레임을 포함한다. 전극은 상기 샤프트의 길이방향과 평행한 방향으로 상기 이동체에 연결되어서, 상기 진동부에 의해 상기 샤프트가 진동함에 따라, 상기 이동체가 직선운동하여 상기 전극이 직선운동한다. 본 발명에 따른 마이크로 매니퓰레이터는 구조가 간단하면서도 분해능이 우수하여 전극의 위치 결정력이 매우 우수하다. 또한, 포지션 센서를 포함하여 직선운동하는 이동체와 전극의 위치 결정력을 향상시켰으며 직선 운동에 따른 이동체 및 전극의 현재 위치를 모니터링하는 것이 가능하다. 따라서, 피실험체에 용이하게 장치되고, 보다 정밀한 실험이 가능하다는 이점이 있다.
뇌, 신경세포, 매니퓰레이터, 피에조, 진동, 전극