公开(公告)号：KR1020060037924A

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：KR1020040087026

申请日：2004-10-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  김하용 ,  백두진

IPC: H02K33/16

Abstract: 본 발명은 영구자석과 코일을 함께 고정자에 구비시키고 코일에 작용하는 로렌츠 힘에 대한 반작용으로 이동자를 구동시킴으로써 제조가 용이하고 다양한 형태의 이동자를 다자유도 구동시킬 수 있도록 하는 다자유도 구동장치에 관한 것이다. 다자유도 구동장치는 영구자석이 부착되는 코어와 코어에 권선되는 코일을 포함하는 복수의 고정자와, 복수의 고정자를 상호 연결시키기 위해 영구자석에 부착되는 요크와, 고정자와 소정의 공극으로 이격되어 구비되는 이동자로 이루어진다. 복수의 고정자의 각 코어는 이동자를 향해 연장형성되는 4개의 다리를 가지고, 코일은 4개의 다리 중 2개의 다리에 함께 권선되고, 상하 2층으로 배치되는 상층 코일부와 하층 코일부를 포함한다. 상층 코일부와 하층 코일부는 상호 십자형으로 교차되어 2방향에 대한 독립적인 구동제어가 가능해지게 된다. 상호 이웃하는 두 고정자의 영구자석의 극성을 서로 반대로 하여 영구자석에 의한 자속이 폐회로를 이루도록 하며, 복수의 고정자와 이동자 사이의 각 공극에서 직선 전류흐름이 생성될 수 있도록 코일에 인가되는 전류의 방향과 크기를 조절하여 영구자석에 의한 자속과 직선 전류흐름에 따라 발생하는 로렌츠 힘에 대한 반작용으로 이동자를 구동시킨다.
다자유도, 고정자, 이동자, 영구자석, 코일

公开(公告)号：KR100701550B1

公开(公告)日：2007-03-30

申请号：KR1020050043454

申请日：2005-05-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  백두진 ,  공호성

IPC: H02K37/04 ,  H02K37/02 ,  H02K37/00

CPC classification number: H02K7/09 ,  F16C32/0425 ,  H02K37/18

Abstract: 본 발명은 회전축이 자기력에 의해 부상된 채 회전하는 베어링리스 스텝모터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 베어링리스 스텝모터는 권선부를 갖는 복수개의 고정자 코어들을 구비한 고정자와, 회전축과 복수개의 회전자 코어를 구비하고, 회전자 코어와 고정자 코어들 사이의 상호작용에 의해서 회전하는 회전자와, 회전자에 설치되는 제1 영구자석부와, 고정자에 설치되는 제2 영구자석부를 포함하며, 제1 영구자석부와 제2 영구자석부가 상호 반발력을 나타내도록 자극이 배치되어 있다. 본 발명에 따르면, 모터 자체의 부피와 무게를 줄일 수 있고, 회전축의 부상 제어를 위한 전력의 손실이 없고, 이를 위한 복잡한 제어나 부수장치들이 필요 없으므로 소형으로 제작이 가능하다.
베어링리스 스텝모터, 자기베어링, 영구자석부, 자기부상, 호모폴라 스텝모터

公开(公告)号：KR1020060121355A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：KR1020050043454

申请日：2005-05-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  백두진 ,  공호성

IPC: H02K37/04 ,  H02K37/02 ,  H02K37/00

CPC classification number: H02K7/09 ,  F16C32/0425 ,  H02K37/18

Abstract: A bearingless step motor is provided to be applied to a motor used in a vacuum or a highly clean environment by removing no noise and abrasion of bearing, and not requiring lubrication. In a bearingless step motor, a stator(18) includes a plurality of stator cores(20) having a winding unit(24). A rotator(10) including a shaft(12) and a plurality of rotator cores(14) rotates by a magnetic interaction of the rotator cores(14) and the stator cores(20). A first permanent magnet unit(16) is mounted at the rotator(18). A second permanent magnet(22) is mounted at the stator(10). A magnetic pole is arranged to allow the first permanent magnet unit(16) and the second permanent magnet unit(22) to show a reciprocal repulsive power.

Abstract translation: 提供无轴承步进电动机，通过消除轴承的噪音和磨损，而不需要润滑，将其施加到在真空或高度清洁的环境中使用的电动机。 在无轴承步进电动机中，定子（18）包括具有绕组单元（24）的多个定子铁心（20）。 包括轴（12）和多个转子芯（14）的转子（10）通过旋转铁芯（14）和定子铁芯（20）的磁相互作用而旋转。 第一永磁体单元（16）安装在转子（18）上。 第二永磁体（22）安装在定子（10）上。 磁极被布置成允许第一永磁体单元（16）和第二永磁体单元（22）显示相互排斥力。

公开(公告)号：KR100611256B1

公开(公告)日：2006-08-10

申请号：KR1020040087026

申请日：2004-10-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  김하용 ,  백두진

IPC: H02K33/16

Abstract: 본 발명은 영구자석과 코일을 함께 고정자에 구비시키고 코일에 작용하는 로렌츠 힘에 대한 반작용으로 이동자를 구동시킴으로써 제조가 용이하고 다양한 형태의 이동자를 다자유도 구동시킬 수 있도록 하는 다자유도 구동장치에 관한 것이다. 다자유도 구동장치는 영구자석이 부착되는 코어와 코어에 권선되는 코일을 포함하는 복수의 고정자와, 복수의 고정자를 상호 연결시키기 위해 영구자석에 부착되는 요크와, 고정자와 소정의 공극으로 이격되어 구비되는 이동자로 이루어진다. 복수의 고정자의 각 코어는 이동자를 향해 연장형성되는 4개의 다리를 가지고, 코일은 4개의 다리 중 2개의 다리에 함께 권선되고, 상하 2층으로 배치되는 상층 코일부와 하층 코일부를 포함한다. 상층 코일부와 하층 코일부는 상호 십자형으로 교차되어 2방향에 대한 독립적인 구동제어가 가능해지게 된다. 상호 이웃하는 두 고정자의 영구자석의 극성을 서로 반대로 하여 영구자석에 의한 자속이 폐회로를 이루도록 하며, 복수의 고정자와 이동자 사이의 각 공극에서 직선 전류흐름이 생성될 수 있도록 코일에 인가되는 전류의 방향과 크기를 조절하여 영구자석에 의한 자속과 직선 전류흐름에 따라 발생하는 로렌츠 힘에 대한 반작용으로 이동자를 구동시킨다.
다자유도, 고정자, 이동자, 영구자석, 코일

Abstract translation: 度的自由度的驱动器系统，其允许生产能够容易和驱动免费上，本发明削减了驱动各种类型的运动谁在反应移动到作用于具有与永久磁铁和线圈和线圈的定子的洛伦兹力 它涉及。 度的自由度的驱动装置从磁轭间隔开，并且与预定的空气间隙的定子附连到所述永磁体，以互连所述多个定子和包含在芯缠绕的线圈的多个定子的核心是一个永久磁铁 并提供了一个移动器。 多个定子中的每个核心具有朝向这些运动线圈延伸的四个腿缠绕有四条腿的两条腿，上部鼻子包括与布置在上层和下层的下层线圈的部分。 上线圈部分和下线圈部分以十字形相互交叉，从而可以在两个方向上进行独立的驱动控制。 和相邻的两个定子相对的，彼此由永久磁铁的磁通的相互永久磁铁的极性，以实现闭环，施加到线圈的电流的方向，使得线性电流流动可以在多个定子和动子之间的间隙而产生 并根据永磁体的磁通量和由线性电流产生的洛伦兹力的反作用来调整驱动器的大小。