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公开(公告)号：KR100323363B1
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：KR1019980052198
申请日：1998-12-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16D35/00
Abstract: 본 발명은, ER 클러치의 우수한 성능을 기계적으로 매우 강건한 공압 모터에 적용함으로써, 고속 작동이 가능하고 제어가 용이하며 기계적 신뢰성이 뛰어난 ER 클러치식 공압 구동 가역 모터를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 ER 클러치식 공압 구동 가역 모터는 일반적으로 공압 구동 모터와 이 공압 구동 모터와 협동하여 회전 작동이 가능하게 결합되고 공압 모터의 회전력을 출력 및 제어하는 기능을 갖는 ER 클러치를 포함한다. 공압 구동 모터는 정방향 회전체 및 역방향 회전체를 구비한다. ER 클러치는 공압 구동 모터의 정방향 회전체의 회전축에 회전 가능하게 결합된 내측 로터와, 역방향 회전체의 회전축에 회전 가능하게 결합된 외측 로터와, 내측 로터 및 외측 로터와 틈새를 유지하며 상보형으로 대응하여 회전 자재하게 결합되는 출력 로터와, 이 출력 로터에 결합된 출력축을 구비한다. ER 클러치의 출력 로터와 내측 로터 사이의 틈새 및 출력 로터와 외측 로터 사이의 틈새에 각각에는 전기 유변성 유체가 충전되고, 이들 전기 유변성 유체 각각에 전압이 가해지면 전기장의 작용에 의해 전기 유변성 유체의 고체화가 유발되고, 이 고체화된 전기 유변성 유체의 항복 응력에 의해 내측 로터의 출력이 출력 로터로, 또는 외측 로터의 출력이 출력 로터로 전달된다.
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公开(公告)号：KR1020000037578A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980052198
申请日：1998-12-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16D35/00
Abstract: PURPOSE: An ER(electro-rheological) clutch type pneumatic reversible motor is provided to control the motor easily and to enhance the mechanical reliability as well as to rotate at a high speed and forward/reversely by applying the excellent performance of an ER clutch to a reversible motor. CONSTITUTION: A pneumatic reversible motor is controlled through the forward/reverse rotation of an output rotor(303) of an ER clutch. That is, each electrode face of inner/outer rotors(301,302) forms electric fields with voltage to induce sequential solidification of ER fluids. The output rotor is revolved by the stress of the ER fluids. Therefore, the output torque and speed responds rapidly by setting the mass inertia of the output rotor smaller than one of a DC servomotor. The insulation is prepared by using an insulating plastic to a housing(308) and coating an outer cylinder of the ER clutch. Finally, the ER fluid leakage is prevented by applying a lip seal(306).
Abstract translation: 目的：提供一种ER（电流变）离合器式气动可逆电动机，通过将ER离合器的优异性能应用于电动机的优异性能，轻松控制电动机，提高机械可靠性以及高速和前进/后退转动 一个可逆电机。 构成：通过ER离合器的输出转子（303）的正向/反向旋转来控制气动可逆电动机。 也就是说，内/外转子（301,302）的每个电极面形成具有电压的电场，以引起ER流体的连续凝固。 输出转子由ER流体的应力旋转。 因此，通过将输出转子的质量惯性设定为直流伺服电机的质量惯性，输出转矩和速度将快速响应。 通过使用绝缘塑料到壳体（308）并涂覆ER离合器的外圆筒来制备绝缘体。 最后，通过施加唇形密封件（306）来防止ER流体泄漏。
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