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公开(公告)号：WO2013100229A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010292
申请日：2011-12-29
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트 운용 시스템 및 그것을 이용한 무인 보트 운용 방법을 개시한다. 개시된 무인 보트 운용 시스템은 항행과 관측 및 통신제어유닛을 각각 구비하여 무인 상태로 자동 운항 및 수자원 정보 획득이 가능한 무인 보트와, 통신망을 통해 그 무인 보트와 통신하며 무인 운항과 수자원 정보 획득을 제어를 수행하는 관제국을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트 운용 시스템 및 운용 방법은 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주며, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作无人船的系统，其中系统能够进行水资源管理，其一个任务是无人状态的水质测量，以及使用所述系统操作无人船的方法。 无人驾驶船舶的系统包括：无人船，包括导航单元，观察单元和通信控制单元，能够自动航行并获取无人驾驶状态的水资源信息; 以及控制站，用于通过通信网络与无人船通信时，控制自动航行和获得水资源信息。 用于操作无人船的所述系统和操作无人船的方法使水资源信息能够在无人驾驶状态下准确容易地获得，即使在驾驶员的肉眼可观察到的范围之外的广泛区域。 通过该系统和方法，可以最大限度地提高水资源管理效率，从而大大提高水资源利用效率。
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公开(公告)号：WO2013100228A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010291
申请日：2011-12-29
CPC classification number: B63B35/00 , B63H5/08 , G01N33/1886 , G01S15/08 , G01S15/93 , G05D1/0206 , H04Q9/02 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50 , H04Q2209/84 , Y02A90/36
Abstract: 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트를 개시한다. 개시된 무인 보트는 보트 선체와 그 선체를 추진시키는 추진유닛, 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛, 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 각 유닛들을 제어하며 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트는 관제국과의 통신을 통해 운항되면서 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주므로, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明公开了一种能够进行水质测量等无人水资源管理任务的无人船。 所披露的无人船包括：船体和用于推进船体的推进单元; 导航单元，其提供用于设置船体要移动的方向的信息; 观测单元，用于沿着船体行进路线的期望点检测水资源信息; 以及通信控制单元，其控制每个单元并且向控制站发送和接收检测到的信息。 如上所述构造的无人船通过与控制站的通信来操作，并且可以在无人和自动状态下容易地获得超出操作者的视觉可检测范围的广泛区域的精确水资源信息，使得当使用时，效率 可以最大限度地提高水资源管理水平，从而大大有助于水资源的改善。
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公开(公告)号：KR1020150138702A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020140067038
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: C02F3/1215 , B01D63/00 , B01D65/02 , C02F1/52 , C02F9/00 , C02F2301/043 , C02F2303/04
Abstract: 본발명은분뇨등의고농도유기성폐수에대한고액분리특성을향상시킴과함께생물학적처리를위해적용되는미생물의유실을최소화할수 있는분뇨정화장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른분뇨정화장치는고액분리공정및 폭기공정을통해유기성폐수내에포함되어있는고형물및 유기물을순차적으로제거하는복합처리조및 상기복합처리조를거친유기성폐수를분리막을통해여과하여처리수를생산함과상기복합처리조로미생물을반송하는이중막분리조를포함하여이루어지며, 상기이중막분리조는, 복합처리조의폭기조로부터공급되는유기성폐수의체류공간을제공함과함께체류된유기성폐수의일부를복합처리조의폭기조로반송하는미생물반송조와, 상기미생물반송조의내부공간에구비되어, 상기미생물반송조로부터월류되어공급되는유기성폐수를분리막을통해여과처리하는막분리조를포함하여구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种净化包括粪便和尿液在内的污水的方法和装置。 本发明可以提高关于高浓度有机废水如污水的固液分离性能，同时最小化施用于生物处理的微生物的损失。 根据本发明，污水净化装置包括：复合处理槽，其通过固液分离处理和曝气处理顺序地消除有机废水中包含的固体和液体物质; 以及双膜分离罐，其包括膜分离罐，其通过膜过滤来自复合处理槽的有机废水以产生经处理的水并将微生物返回到复合处理罐。 双膜分离罐包括：微生物返回罐，其提供储存从复合处理槽中的曝气池供应的有机废水的空间，并将储存的有机废水部分地返回到复合处理罐中的曝气池; 以及设置在微生物返回槽中的膜分离罐，通过使用膜过滤和处理从微生物返回槽供给的溢出的有机废水。
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公开(公告)号：KR1020110112657A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031890
申请日：2010-04-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: C02F3/322 , A01H4/001 , B01D2311/04 , B01D2315/06 , C02F1/444 , C02F3/1273 , C02F2101/105 , C02F2101/16 , C02F2103/20 , C12M21/02 , C12M29/04 , Y02W10/15 , Y02W10/37
Abstract: 본 발명은 하폐수로부터 질소 및 인을 처리할 수 있는 미세조류를 배양하기 위한 조류배양조; 및 미세조류 배양을 통해 하폐수로부터 질소 및 인이 처리된 처리수를 미세조류와 분리하기 위한 분리막을 포함하는 하폐수의 질소 및 인을 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 장치 및 방법은 합성 배양액을 대신해 하폐수를 배양액으로 사용하여 미세조류를 고농도로 배양함으로써 하폐수로부터 질소 및 인의 처리효율을 높일 수 있으면서 동시에 바이오매스로 사용되는 미세조류의 안정적 배양 및 회수가 가능하다.-
公开(公告)号：KR100987095B1
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020080073167
申请日：2008-07-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 하상 충적층 및 하안 토양층을 이용한 하천의 수질정화 장치 및 이를 이용한 하천의 수질정화 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 하천의 수질정화장치는 하천수 분배부 및 처리수 회수부를 포함하고, 하천수 분배부는 하천수를 양수하는 펌프; 양수된 하천수를 이송하는 제1 도수관; 및 이송된 하천수를 하안 토양층으로 균등하게 공급하는 복수의 출수대를 포함한다. 처리수 회수부는, 하상의 충적층 내에 매설되어 충적층에 의해 정화된 처리수를 집수하는 제1 수평집수관; 하안 토양층 내에 매설되어 하안 토양층을 통해 정화된 처리수를 집수하는 제2 수평집수관; 및 제1 및 제2 수평집수관으로부터 집수된 처리수를 저장하는 수직 집수정을 포함한다. 본 발명에 의하면, 하천의 처리용량을 증가시킬 수 있으며, 하상 충적층 및 하안 토양층을 이용하여 하천수 내에 포함되어 있는 오염물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 하천수의 토양 내 체류시간을 단축하여 철과 망간의 용출을 최소화할 수 있다.
하상여과, 하상 충적층, 하안 토양층, 하천 수질정화-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100079672A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080138211
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A synthesis method of modified polyurethane, the modified polyurethane, and a reuse method of treated-wastewater using thereof are provided to effectively remove harmful materials dissolved in the treated-wastewater. CONSTITUTION: A synthesis method of modified polyurethane applied with a carboxy functional group comprises a step of reacting 2,4-toluene diisocyanate, and acid including an alcohol group and a carboxyl group. The acid including the alcohol group and the carboxyl group is alginic acid. The polyurethane applied with the carboxy functional group is alginate polyurethane. A reuse method of treated-wastewater using the modified polyurethane comprises a step of removing an inorganic coagulant inserted in to the treated-wastewater by adsorbing with the modified polyurethane.
Abstract translation: 目的：提供改性聚氨酯，改性聚氨酯的合成方法和使用其的处理废水的再利用方法，以有效去除溶解在处理废水中的有害物质。 构成：应用羧基官能团的改性聚氨酯的合成方法包括使2,4-甲苯二异氰酸酯和包含醇基和羧基的酸反应的步骤。 包括醇基和羧基的酸是藻酸。 应用羧基官能团的聚氨酯是藻酸盐聚氨酯。 使用改性聚氨酯的处理废水的再利用方法包括通过用改性聚氨酯吸附除去插入处理废水中的无机凝结剂的步骤。
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公开(公告)号：KR100810556B1
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：KR1020070039842
申请日：2007-04-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C02F3/32 , C02F1/52 , C02F1/40 , C02F101/16
CPC classification number: C02F3/32 , C02F1/40 , C02F1/52 , C02F2101/16
Abstract: An apparatus for treating rainfall outflow water is provided to remove organic materials, nutrient salts, and heavy metals, which are contained within non-point pollutants, effectively, thereby minimizing the pollution of a public water zone. A first drainage layer(105), a fine soil layer(104), a second drainage layer(103), a crude soil layer(102), and a humus layer(101) are sequentially deposited. Vegetation is formed on the humus layer. The humus layer supplies nutrient for growing the vegetation, and filters off and adsorbs suspended solid and heavy metal within rainfall outflow water. The vegetation adsorbs nitrogen and phosphorous within the humus layer, and bio-degrades pollutant through metabolism of microorganisms. The crude soil layer physically filters off suspended solid unremoved by the humus layer, and removes an organic material and ammonia nitrogen through biological reaction including nitrification. The fine soil layer removes pollutants unremoved by the humus layer and the crude layer through adsorption, precipitation, and permeation by soil, and removes nitrogen through biological denitrification. A first outflow pipe(103a) and a second outflow pipe(105a) are connected to the first drainage layer and the second drainage layer to discharge rainfall outflow water from the crude soil layer and the fine soil layer, respectively. A pretreatment unit(110) is disposed at one side of the humus layer to precipitate solids and adulterations, which are contained in the rainfall outflow water, but not inputted into the humus layer. Further, the crude soil layer comprises sand, find sand and clay.
Abstract translation: 提供一种处理降雨量出水的装置，有效去除非点污染物中含有的有机物，营养盐和重金属，从而最大限度地减少公共水域的污染。 依次沉积第一排水层（105），细土层（104），第二排水层（103），粗土层（102）和腐殖质层（101）。 植被是在腐殖质层上形成的。 腐殖质层为生长植被提供营养物质，过滤掉吸附在固体和重金属内的降水流出水。 植被在腐殖质层内吸附氮和磷，通过微生物代谢生物降解污染物。 粗土层物理过滤不被腐殖质层除去的悬浮固体，并通过生物反应（包括硝化）除去有机物和氨氮。 细土层通过土壤吸附，沉淀和渗透除去腐殖质层和粗层不被污染的污染物，并通过生物脱氮除氮。 第一流出管（103a）和第二流出管（105a）分别连接到第一排水层和第二排水层，以分别从粗土层和细土层排出雨水流出水。 预处理单元（110）设置在腐殖质层的一侧，以沉淀固体和掺杂物，其包含在降雨流出水中，但不输入到腐殖质层中。 此外，粗糙的土层包括沙子，找到沙子和粘土。
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8.发明授权활성 슬러지 공법을 이용하는 기존의 하수 처리공정으로부터 개선된 단일 반응조를 구비하는 고도처리장치 및 방법 失效先进的废水处理设备和方法，使用活性污泥法从现有废水处理工艺改进的单反应槽
公开(公告)号：KR100740580B1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：KR1020050106859
申请日：2005-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 본 발명에서는 하나 이상의 격막이 설치되고 상기 격막으로 구분된 각 반응조 구획에 필요에 따라 교반기가 설치되는 반응조; 상기 반응조의 말단 구획부 내에 설치되고 블로워에 의하여 공기가 공급되어 연속적인 폭기와 막여과가 수행되는 침지형 분리막; 및 상기 말단 구획부로부터 상기 반응조 전단으로 반송수를 반송하는 반송 펌프;로 구성되는 것을 특징으로 하는 활성 슬러지 공법을 이용하는 기존의 하수 처리 공정으로부터 개선된 단일 반응조를 구비하는 고도처리장치 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 기존의 활성 슬러지 공법을 사용하는 하수처리공정을 질소와 인을 처리할 수 있는 고도처리공정으로 개선함에 있어서, 기존의 반응조와 설비를 그대로 이용하기 때문에 고도처리공정으로의 개선 비용이 절감되고 추가의 반응조 설치를 위한 소요부지를 요하지 않아서 경제적이며 효과적이다. 또한, 막여과 공정에 의해 처리수를 생산함으로써 완벽한 고액 분리가 이루어지기 때문에 화학적 소독과정 없이 대장균이나 병원성 미생물 등이 제거된 고도로 깨끗한 처리수질을 유지할 수 있으므로 생산되는 처리수를 별도의 추가적인 처리 없이 화장실 용수, 자동차 세척수, 조경용수, 도로 청소수 등 중수로 바로 재이용할 수 있다.
고도처리, 활성슬러지, 반응조, 격막, 침지형분리막, 플러그흐름-
公开(公告)号：KR100740579B1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：KR1020050106858
申请日：2005-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C02F3/12 , C02F3/20 , C02F3/30 , C02F1/44 , C02F101/10 , C02F101/16
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 본 발명에서는 반응조, 침전조, 상기 침전조에 대하여 공기를 공급하는 블로워 및 상기 침전조로부터 배출된 반송수를 상기 반응조로 반송하는 반송 펌프를 구비하는 것이고, 상기 반응조 내에는 하나 이상의 격막이 설치되고 상기 격막으로 구분된 각 반응조 구획에는 필요에 따라 교반기가 설치되며, 상기 침전조 내에는 상기 블로워로부터 공급된 공기에 의한 연속적인 폭기와 막여과가 수행되는 침지형 분리막이 설치되는 것을 특징으로 하는 활성 슬러지 공법을 이용하는 기존의 하수 처리 공정으로부터 개선된 고도처리장치 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 기존의 활성 슬러지 공법을 사용하는 하수처리공정을 질소와 인을 처리할 수 있는 고도처리공정으로 개선함에 있어서, 기존의 반응조와 설비를 그대로 이용하기 때문에 고도처리공정으로의 개선 비용이 절감되고 추가의 반응조 설치를 위한 소요부지를 요하지 않아서 경제적이며 효과적이다. 또한, 막여과 공정에 의해 처리수를 생산함으로써 완벽한 고액 분리가 이루어지기 때문에 화학적 소독과정 없이 대장균이나 병원성 미생물 등이 제거된 고도로 깨끗한 처리수질을 유지할 수 있으므로 생산되는 처리수를 별도의 추가적인 처리 없이 화장실 용수, 자동차 세척수, 조경용수, 도로 청소수 등 중수로 바로 재이용할 수 있다.
고도처리, 활성슬러지, 반응조, 격막, 침전조, 침지형분리막, 플러그흐름-
10.发明授权질소 및 인의 동시 처리를 위한 무산소 및 혐기 공정교대운전형 막분리 활성 슬러지 공법의 계측 제어 방법 및장치 有权测量和厌氧和厌氧过程的控制交替地驱动型膜分离活性污泥法的氮和磷同时处理的方法和装置
公开(公告)号：KR100628908B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020050063143
申请日：2005-07-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C02F3/30 , C02F3/12 , C02F101/16 , C02F101/10
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