公开(公告)号：KR100491665B1

公开(公告)日：2005-05-27

申请号：KR1020030034604

申请日：2003-05-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최익 ,  송중호 ,  이교범

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명은 전동기의 관성계수를 간단히 추정할 수 있고, 추정된 관성계수에 기초하여 저속영역 관측기를 구성함으로써 속도제어특성을 향상시킬 수 있도록 하는 전동기의 속도제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 전동기의 속도제어장치는 전동기의 회전시 검출된 실제 자속분 전류값 및 토오크 전류값을 입력받아 토오크를 출력하는 토오크 계산부와, 토오크 계산부로부터 출력된 토오크와 엔코더에 의해 검출된 전동기의 회전자의 회전각을 입력받아 회전자의 각속도와 부하외란을 추정하기 위한 전차원 관측기와, 전차원 관측기로부터 출력된 회전자의 각속도 및 부하외란과 토오크 계산부로부터 출력된 토오크를 입력받아 관성계수를 추정하기 위한 관성계수 추정부를 포함한다. 이에 의해, 서보 전동기 구동시스템의 저속영역에서의 응답특성 향상을 위한 관측기의 성능에 크게 영향을 미치는 관성계수를 간단하게 추정함으로써, 속도제어특성을 향상시킬 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020040102874A

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：KR1020030034604

申请日：2003-05-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최익 ,  송중호 ,  이교범

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: A speed Control Apparatus is provided to achieve improved characteristics of speed control by estimating an inertia coefficient and constituting a low speed area observer on the basis of the estimated inertia coefficient. CONSTITUTION: A speed control apparatus comprises a torque calculation unit(180), a full-order observer(190), and an inertia coefficient estimation unit(200). The torque calculation unit takes, an input, actual magnetic flux current value and torque current value detected during rotation of a motor(150), and outputs a torque. The full-order observer takes, as an input, torque output from the torque calculation unit, and rotation angle of a rotor of a motor detected by an encoder, and estimates an angular velocity of the rotor. The inertia coefficient estimation unit takes, as an input, angular velocity or the rotor output from the full-order observer and torque output from the torque calculation unit, and estimates an inertia coefficient.

Abstract translation: 目的：提供一种速度控制装置，通过基于估计的惯性系数估计惯性系数和构成低速区域观察者来实现改进的速度控制特性。 构成：速度控制装置包括扭矩计算单元（180），全阶观察器（190）和惯性系数估计单元（200）。 扭矩计算单元获取在马达（150）旋转期间检测到的输入，实际磁通电流值和扭矩电流值，并输出扭矩。 全阶观察者将作为输入的扭矩计算单元的扭矩输出和由编码器检测到的电动机的转子的旋转角度进行估计，并且估计转子的角速度。 惯性系数估计单元作为输入，从扭矩计算单元输出的全阶观测器和转矩的角速度或转子输出，并估计惯性系数。