公开(公告)号：KR1019990065770A

公开(公告)日：1999-08-05

申请号：KR1019980001206

申请日：1998-01-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최주엽 ,  이종필 ,  최익 ,  송중호 ,  김택용

IPC: H02M7/00

Abstract: 본 발명의 정류 장치는 교류 입력 신호를 소정의 직류 출력 신호로 변환하기 위한 것으로서, 상기 교류 입력 신호를 입력받아 승압 직류 신호로 변환하기 위한 승압 컨버터(10)와, 상기 승압 직류 신호를 입력받아 상기 소정의 직류 출력 신호로 변환하기 위한 DC-DC 컨버터(30)를 포함하고, 상기 승압 컨버터(10)는 각각 2개의 단자를 갖는 제1, 제2 및 제3 변환 수단(12, 14, 16)과, 상기 승압 직류 신호에 응답하여 상기 제1, 제2 및 제3 변환 수단을 제어하기 위한 제어 수단(18)을 포함하고, 상기 제1, 제2 및 제3 변환 수단의 입력 단자는 상기 교류 입력 신호에 따라 병렬 연결, 델타 결선 및 와이 결선 중 하나의 방식으로 연결된다.

公开(公告)号：KR100204844B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019970001440

申请日：1997-01-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최주엽 ,  최익 ,  송중호 ,  구세완 ,  이현원

IPC: H02M7/527

Abstract: 낮은 내압의 소자의 사용을 가능하게 하고 고조파 손실을 감소시키기 위하여, 신경 회로망을 이용하여 3 상 3 레벨 PWM인버터에서 전류를 제어하는 방법이 제공된다. 본 발명에 따라 신경회로망을 이용하여 3상 3 레벨 PWM인버터에서의 출력 전류를 제어하는 방법은 3상 3레벨 PWM 인버터의 각 상에 있어서의 원하는 진폭과 주파수를 갖는 기준 전류와 각 상에 있어서 실제 출력 전류와의 오차를 입력 패턴으로 하고 각 입력 패턴에 대하여 상기 전류 오차를 감소시키도록 하는 스위칭 패턴을 목적 패턴으로 하도록 선정된 학습 패턴에 의하여 신경 회로망을 학습시키는 단계 및 상기 학습된 신경 회로망을 전류 제어기에 이용하여 인버터에서 출력 전류를 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고조파 왜곡(THD)이 감소되고 빠른 신호 처리가 가능하게 되며 과실 형용 능력이 생기고 강인성이 보장되며 학습 능력을 갖게 되는 3상 3 레벨 PWM 인버터 전류 제어기의 구현이 가능하다.

公开(公告)号：KR1019990009796A

公开(公告)日：1999-02-05

申请号：KR1019970032303

申请日：1997-07-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최주엽 ,  최익 ,  송중호 ,  김일중 ,  김택용

IPC: H02J11/00

Abstract: 최소의 전력 공급기들을 효율적으로 운용함으로써 전력 소모를 감소시킬 수 있는 에너지 절약형 전력 공급 시스템이 개시되어 있다.
본 발명에 따른 전력 공급 시스템은 병렬로 접속된 복수의 전력 공급기; 상기 복수의 전력 공급기에 접속되어 상기 전력 공급기들의 부하 전류에 대한 에너지 효율 특성을 측정하기 위한 수단; 상기 측정 수단에 접속되어 상기 측정값들을 저장하기 위한 수단; 상기 저장 수단에 접속되어 상기 저장된 측정값들을 차례로 누산하기 위한 수단; 상기 누산 수단 및 상기 부하 설비에 접속되어 상기 누산 수단에 의한 누산값과 상기 부하 설비에서 요구하는 부하 전류값을 비교하기 위한 수단; 및 상기 비교 수단에 의한 비교 결과, 상기 누산값이 상기 요구 부하 전류값 이상이 되는 경우에 상기 누산된 상기 측정값들에 대응하는 상기 전력 공급기들을 선택하여 구동시키기 위한 제어 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 전력 공급 시스템의 에너지 효율을 향상시켜 전력 소모를 줄일 수 있으며, 전력 공급기의 부하를 감소시켜 시스템의 손상 및 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980050647A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960069488

申请日：1996-12-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최익 ,  권순학 ,  최주엽 ,  황재호

IPC: H02M3/00

Abstract: 본 명세서에서는 실시간 최적 제어 직접 PWM 파형 발생 장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 실시간 최적 제어 적접 PWM파형 발생 장치는부하에 선정된 진폭과 주파수를 가진 지령 전압을 공급하기 위하여 상기 지령 전압의 한 주기를 다수의 시간 구간으로 분할하여 상기 분할된 시간 구간 각각에서 펄스를 발생시키기 위한 것으로, 상기 분할된 시간 구간의 구간 폭 및 상기 분할된 시간 구간각각의 시작점을 결정하기 위한 수단, 상기 각각의 시간 구간내에서, 상기 지령 전압의 진폭 및 주파수, 상기 결정된 해당 구간의 시작점 및 상기 결정된 구간 폭에 근거하여 상기 펄스의 폭을 결정하기 위한 수단, 상기 각각의 시간 구간내에서, 상기 결정된 펄스의 폭, 상기 지령 전압의 진폭 및 주파수, 상기 결정된 해당 구간의 시작점 및 상기 결정된 구간 폭에 근거하여 상기 펄스의 시작점을 결정하기 위한 수단,및 상기 각각의 시간 구간 내에서, 상기 결정된 펄스의 펄스 폭 및 시작점에 응답하여 상기 펄스를 발생시키기 위한 수단을 포함하여 구성된다. 본 발명에 따르면, 실시간 적용이 가능하며 높은 전압 이용율을 가질 뿐 아니라 고조파 성분을 적게 포함하도록 하는 최적 제어가 가능한 직접 디지탈 PWM 출력 파형을 얻는 것이 가능하다.

公开(公告)号：KR100131032B1

公开(公告)日：1998-04-24

申请号：KR1019940039767

申请日：1994-12-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김광배 ,  오상록 ,  김응석 ,  이준수 ,  조영조 ,  최익

IPC: G06F9/22

Abstract: 본 발명에 의하면, 타스크(task)의 수행을 개시하는 인터럽트(interrupt)가 타스크 실행 중 중복하여 발생하는 것을 방지하고 상기 타스크의 선정된 실행 주기를 실제 실행 기간에 맞추어 가변시키기 위한 제어 수단, 공유 기억 장치, 직접 입출력 데이타처리장치, 외부 펄스 입력장치, 그리고 상기 제어수단, 공유 기억장치, 직접 입출력 데이타처리장치 및 외부 펄스 입력장치를 상호 연결하는 데이타 버스를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 공정용 라인 제어 장치를 위한 다중 타스크 실행시간의 자동 조정 장치가 제공된다.

公开(公告)号：KR100491665B1

公开(公告)日：2005-05-27

申请号：KR1020030034604

申请日：2003-05-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최익 ,  송중호 ,  이교범

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명은 전동기의 관성계수를 간단히 추정할 수 있고, 추정된 관성계수에 기초하여 저속영역 관측기를 구성함으로써 속도제어특성을 향상시킬 수 있도록 하는 전동기의 속도제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 전동기의 속도제어장치는 전동기의 회전시 검출된 실제 자속분 전류값 및 토오크 전류값을 입력받아 토오크를 출력하는 토오크 계산부와, 토오크 계산부로부터 출력된 토오크와 엔코더에 의해 검출된 전동기의 회전자의 회전각을 입력받아 회전자의 각속도와 부하외란을 추정하기 위한 전차원 관측기와, 전차원 관측기로부터 출력된 회전자의 각속도 및 부하외란과 토오크 계산부로부터 출력된 토오크를 입력받아 관성계수를 추정하기 위한 관성계수 추정부를 포함한다. 이에 의해, 서보 전동기 구동시스템의 저속영역에서의 응답특성 향상을 위한 관측기의 성능에 크게 영향을 미치는 관성계수를 간단하게 추정함으로써, 속도제어특성을 향상시킬 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR100474955B1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：KR1020020041295

申请日：2002-07-15

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 송중호 ,  최익

IPC: H02P6/18

Abstract: 본 발명은 중성점 전압 보상을 기반으로 한 비엘디씨 모터의 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 하나의 특징에 따른 비엘디씨 모터의 제어 시스템은, 상기 비엘디씨 모터에 인가되는 전류를 스위칭하기 위한 복수개의 스위치; 상기 복수개의 스위치로부터의 출력 신호 및 상기 비엘디씨 모터의 고정자로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 회전자의 위치를 보상하기 위한 위치 추정 정보를 발생하는 수단; 및 상기 위치 추정 정보에 기초하여, 상기 복수개의 스위치들의 동작을 제어하는 제어 수단을 포함한다.
본 발명에 의하면, 비엘디씨 모터의 속도 변화에 관계없이 비엘디씨 모터의 중성점 전압을 이용하여 회전자 위치를 정밀하게 추정하여 위치 추정 오차를 감소할 수 있다.

公开(公告)号：KR100419136B1

公开(公告)日：2004-02-19

申请号：KR1020010014473

申请日：2001-03-21

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  (주)아세아이엔티

Inventor： 송중호 ,  최익

IPC: H02M7/06

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for lowering a DC riffle voltage for three phase step-down type diode rectifier are provided to improve efficiency of a rectifier and supply stably an output voltage by controlling a turning-on time and a turning-off time. CONSTITUTION: The low pass filter(209) receives a DC voltage(VDC) from a three phase step-down type diode rectifier and outputs the current without riffle of 360Hz. The current without riffle and DC current(iDC) of a rectifier according to the DC voltage(VDC) are applied to an output load calculator(208). The output load calculator(208) generates an output power to indicate the amount of output load and applies the output power to a low pass filter(204) of a preliminary switching frequency decision loop(A1) and a high pass filter(207) of a voltage riffle suppression loop(A2). The filtered output power is applied to a power/frequency function block(203). An auxiliary switching frequency(fff) is determined by a predetermined function value. The power/frequency function block(203) controls the auxiliary switching frequency(fff) according to the amount of output of the low pass filter(204). The high pass filter(207) extracts a desired riffle power signal by filtering the output load of the output load calculator(208). A riffle gain calculator(206) determines a frequency(fcomp) to indicate the variable amount of a final switching frequency(Fsw). A PI control loop(A3) controls an output voltage.

Abstract translation: 目的：提供降低三相降压型二极管整流器的直流脉动电压的装置和方法，以提高整流器的效率并通过控制开启时间和关闭时间来稳定地提供输出电压。 构成：低通滤波器（209）接收来自三相降压型二极管整流器的直流电压（VDC），并输出没有360Hz变频的电流。 根据DC电压（VDC）的整流器的不具有浅浪和直流电流（iDC）的电流被施加到输出负载计算器（208）。 输出负载计算器（208）产生输出功率以指示输出负载的量，并将输出功率施加到初级开关频率决定环路（A1）的低通滤波器（204）和高通滤波器（207）的高通滤波器 一个电压脉动抑制环路（A2）。 经滤波的输出功率被施加到功率/频率功能块（203）。 辅助开关频率（fff）由预定的功能值确定。 功率/频率功能块（203）根据低通滤波器（204）的输出量来控制辅助开关频率（fff）。 高通滤波器（207）通过对输出负载计算器（208）的输出负载进行滤波来提取期望的浅滩电力信号。 平滑增益计算器（206）确定频率（fcomp）以指示最终开关频率（Fsw）的可变量。 PI控制回路（A3）控制输出电压。

公开(公告)号：KR1020020074605A

公开(公告)日：2002-10-04

申请号：KR1020010014473

申请日：2001-03-21

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  (주)아세아이엔티

Inventor： 송중호 ,  최익

IPC: H02M7/06

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for lowering a DC riffle voltage for three phase step-down type diode rectifier are provided to improve efficiency of a rectifier and supply stably an output voltage by controlling a turning-on time and a turning-off time. CONSTITUTION: The low pass filter(209) receives a DC voltage(VDC) from a three phase step-down type diode rectifier and outputs the current without riffle of 360Hz. The current without riffle and DC current(iDC) of a rectifier according to the DC voltage(VDC) are applied to an output load calculator(208). The output load calculator(208) generates an output power to indicate the amount of output load and applies the output power to a low pass filter(204) of a preliminary switching frequency decision loop(A1) and a high pass filter(207) of a voltage riffle suppression loop(A2). The filtered output power is applied to a power/frequency function block(203). An auxiliary switching frequency(fff) is determined by a predetermined function value. The power/frequency function block(203) controls the auxiliary switching frequency(fff) according to the amount of output of the low pass filter(204). The high pass filter(207) extracts a desired riffle power signal by filtering the output load of the output load calculator(208). A riffle gain calculator(206) determines a frequency(fcomp) to indicate the variable amount of a final switching frequency(Fsw). A PI control loop(A3) controls an output voltage.

Abstract translation: 目的：提供一种用于降低三相降压型二极管整流器的直流阻抗电压的装置和方法，以提高整流器的效率，并通过控制导通时间和关断时间来稳定地提供输出电压。 构成：低通滤波器（209）从三相降压型二极管整流器接收直流电压（VDC），并输出360Hz的电流。 根据直流电压（VDC）的整流器的没有滤波的电流和直流电流（iDC）被施加到输出负载计算器（208）。 输出负载计算器（208）产生用于指示输出负载量的输出功率，并且将输出功率施加到初级开关频率判定回路（A1）和高通滤波器（207）的低通滤波器（204） 电压抑制回路（A2）。 经滤波的输出功率被施加到功率/频率功能块（203）。 辅助切换频率（fff）由预定功能值确定。 功率/频率功能块（203）根据低通滤波器（204）的输出量来控制辅助开关频率（fff）。 高通滤波器（207）通过对输出负载计算器（208）的输出负载进行滤波来提取所需的滤波功率信号。 滤波增益计算器（206）确定频率（fcomp）以指示最终切换频率（Fsw）的可变量。 PI控制回路（A3）控制输出电压。

公开(公告)号：KR1020010065578A

公开(公告)日：2001-07-11

申请号：KR1019990065492

申请日：1999-12-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  오상록 ,  조영조 ,  황보명 ,  최익

IPC: H02P7/00

Abstract: PURPOSE: A network base open type motor controller is provided to make a modularization and a standardization of motor controllers highly dependent to hardware with the network basement open type. CONSTITUTION: The device comprises a CPU and memory module(1), a motor driver(4) which is received PMW signals and direction signals and break on-off signals from a PWM signal generating module(2) and drives a servomotor, two isolators(12,14) located between the CPU(1) and the motor driver(4) not to transfer any noise from the motor driver(4) to the CPU(1) , an encoder interface and frequency multiplier(3) constituted an incremental encoder interface and a variable resistor interface, a digital input module(6) to transmit outside signals like something of limit switches to the CPU(1), a digital output module(7) controlled external contacts by the order of the CPU, an analog input interface(13) to transmit the analog external data to the CPU(1), and a network drive module(8) connected by a network control module(11). The CPU(1) comprises the memory module(1) to storage programs and data, the PWM signal generating module(2) for motor driving, a current sensing module(5) to detect the motor current, an SIO control module(10), and a network control module(11) to supply a network protocol as a hardware.

Abstract translation: 目的：提供网络开放式电机控制器，使网络基础开放式硬件的模块化和电机控制器的标准化程度高度依赖硬件。 构成：该装置包括CPU和存储器模块（1），电机驱动器（4），其接收PMW信号和方向信号，并从PWM信号产生模块（2）断开开关信号并驱动伺服电机，两个隔离器 （12,14），位于CPU（1）和电动机驱动器（4）之间，不将任何来自电动机驱动器（4）的噪声传递到CPU（1），编码器接口和倍频器（3）构成增量 编码器接口和可变电阻器接口，数字输入模块（6），将诸如限位开关的外部信号传输到CPU（1），数字输出模块（7）按照CPU的顺序控制外部触点，模拟 输入接口（13），用于将模拟外部数据传送到CPU（1），以及由网络控制模块（11）连接的网络驱动模块（8）。 CPU（1）包括用于存储程序和数据的存储器模块（1），用于电动机驱动的PWM信号产生模块（2），用于检测电动机电流的电流感测模块（5），SIO控制模块（10） ，以及网络控制模块（11），作为硬件提供网络协议。