公开(公告)号：KR100372774B1

公开(公告)日：2003-02-25

申请号：KR1020000063401

申请日：2000-10-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  오상록 ,  이용범

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T7/254

Abstract: 본 발명은 컬러정보를 사용한 영상 추적방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 방송국 등에서 주요 영상부분의 수정 녹화, 무인 감시 시스템에서의 사람 얼굴 추적, 통신망을 통한 원격회의 혹은 원격대화 등에서의 화자 추적, 보안을 위한 얼굴 인식시스템에서의 얼굴 영역 설정, 특정 목표물 추적 등 다양한 분야에서 사용할 수 있는 컬러정보를 사용한 목표물 영상 추적방법에 관한 것이다.
본 발명은 목표물의 삼차원 컬러 모델링 단계, 최초 목표물을 감지하기 위한 목표물 감지 단계, 영상 추적을 반복하는 영상추적 단계로 구성된다.
본 발명에 의하면, 조명의 불규칙적인 변화 및 급작스런 변화에 강인하도록 카메라에서 사용한 촬상 소자(CCD 혹은 CMOS)의 특성을 분석하고 그 결과를 스플라인 커브(B-Spline Curve)로 모델링 함으로써 실시간 영상 추적이 가능하고 빠른 목표물의 이동에 적응할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 使用颜色的视觉跟踪的方法包括目标的三维颜色建模的步骤，用于初始感知目标的目标识别的步骤以及用于重复的视觉跟踪的视觉跟踪的步骤。 为了对于照明的不规则或突然的变化是鲁棒的，本发明提供了一种视觉跟踪方法，其中预先分析由相机使用的拍摄元件（CCD或CMOS）的特性，并且分析结果由 B样条曲线，允许实时视觉跟踪和适应性快速目标运动的情况的影响。

公开(公告)号：KR1020020032765A

公开(公告)日：2002-05-04

申请号：KR1020000063401

申请日：2000-10-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  오상록 ,  이용범

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T7/254

Abstract: PURPOSE: An image tracking method using color information is provided to enable image tracking in real time and to adapt for movement of a fast target by analyzing the characteristic of a CCD used for a camera and modeling the analyzed result as a B-spline curve. CONSTITUTION: Images obtained in various brightness are analyzed to construct a three-dimensional color model of a photographing characteristic of a video camera with respect to a target(S100). It is judged if a new target appears using a difference image between the current image and previous image, a target area is found using the color model, and then the shape of the target area is analyzed to determine if the target object is tracked or not(S200). It is judged if an arbitrary pixel corresponds to the target area using the color model. The motion of the target area is estimated to adapt to the movement velocity of the object(S300).

Abstract translation: 目的：提供使用颜色信息的图像跟踪方法，以实时地进行图像跟踪，并通过分析用于相机的CCD的特性并将分析结果建模为B样条曲线来适应快速目标的移动。 构成：分析以各种亮度获得的图像，构成摄像机相对于目标的拍摄特性的三维彩色模型（S100）。 判断是否使用当前图像和先前图像之间的差分图像出现新目标，使用颜色模型找到目标区域，然后分析目标区域的形状以确定是否跟踪目标对象 （S200）。 使用颜色模型判断任意像素是否对应于目标区域。 估计目标区域的运动适应对象的移动速度（S300）。