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公开(公告)号：KR101301005B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110126476
申请日：2011-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 복수 사용자의 통신 장치로부터 로봇이 수행할 작업 요청을 수신하는 사용자 요청 수신부; 사용자 요청 수신부에서 수신한, 로봇이 수행할 작업 요청에서 요청된 작업 속성의 우선순위를 지정하는, 작업 속성 우선순위 지정부; 사용자 요청 수신부에서 수신한, 로봇이 수행할 작업 요청에 기반하여, 로봇의 작업계획을 설정하는 사전 작업계획부; 작업 속성 우선순위 지정부에서 지정된 작업 속성의 우선순위에 기반하여, 사전 작업계획부에서 설정된 로봇의 작업계획을 변경하는, 실시간 작업계획부; 및 실시간 작업계획부에서 변경된 로봇의 작업계획에 기반하여, 로봇을 제어하는 로봇제어부를 포함하는, 로봇 제어 장치가 제공된다.
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公开(公告)号：KR1020130060429A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110126476
申请日：2011-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling a user-centered robot are provided to process a working request of a plurality of users by one robot and easily apply to plan a work according to the condition and the place. CONSTITUTION: A device for controlling a user-centered robot comprises a user request receive unit, a work property priority order designating unit, an advanced work planning unit, a real-time work planning unit, and a robot control unit. The work planning unit plans a work plan of the robot based on the working request which the robot performs. The real-time work planning unit changes the work plan of the robot set in the advanced work planning unit based on the priority order set in the property priority order designating unit. The robot control unit controls the robot based on the work planning of the robot changed in the real-time work planning unit. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH,JJ,LL) Yes; (CC,EE,GG,II,KK,MM) No; (NN) End; (S300) Receive requests from a plurality of users; (S301) Check the priority of works; (S302) Make an advance work plan; (S303) Number of works on standby = 0 ?; (S304) Execute a work on standby; (S305) Another same work on standby exists?; (S306,S308) Change the priority of the another work; (S307) Another different work on standby in the same path exists?; (S309) Composite shortest path?; (S310) Calculate the composite shortest path; (S311) Work added?; (S312,S314) Correct the work plan in real time; (S313) Any trouble in a user-oriented work plan?
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制以用户为中心的机器人的装置和方法，用于通过一个机器人处理多个用户的工作请求，并且可以根据条件和场所容易地应用于规划工作。 构成：用于控制用户中心的机器人的装置包括用户请求接收单元，工作属性优先顺序指定单元，高级工作计划单元，实时工作计划单元和机器人控制单元。 工作计划单位根据机器人的工作要求，制定机器人的工作计划。 实时工作规划单位根据物业优先顺序指定单位设定的优先次序，改变高级工作计划单位机器人组的工作计划。 机器人控制单元根据在实时工作规划单元中改变的机器人的工作规划来控制机器人。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH，JJ，LL）是; （CC，EE，GG，II，KK，MM）否; （NN）结束; （S300）从多个用户接收请求; （S301）检查作品的优先权; （S302）制定提前的工作计划; （S303）备用作品数= 0？ （S304）执行待机工作; （S305）另有同样的待机工作存在？ （S306，S308）更改另一作品的优先级; （S307）在同一路径中的另一个不同的待机工作存在？ （S309）复合最短路径 （S310）计算复合最短路径; （S311）加工工作？ （S312，S314）实时更正工作计划; （S313）面向用户的工作计划有哪些问题？
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