公开(公告)号：KR101572487B1

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：KR1020130096016

申请日：2013-08-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이득희 ,  박세형 ,  임성환

IPC: A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  G06F19/00

CPC classification number: H04N13/221 ,  A61B6/504 ,  A61B8/0891 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/364 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/20044 ,  G06T2207/30101 ,  G06T2207/30172

Abstract: 본발명에따르면, 시술시의환자의정합대상부위에대한입체혈관영상(I)을추출하기위한근적외선입체카메라(110); 상기근적외선입체카메라(110)의위치를추적하여상기입체혈관영상(I)의실세계좌표계를산출하는카메라위치추적기(120); 상기정합대상부위의 3차원의료영상(I)으로부터제1혈관패턴을추출하고, 상기입체혈관영상(I)으로부터제2혈관패턴을추출하며, 추출된제1혈관패턴과제2혈관패턴을이용하여상기 3차원의료영상(I)과환자와의위치정합을수행하는제어기(130); 및상기제어기(130)에의해산출된정합결과를표시하는디스플레이(140);를포함하는환자와 3차원의료영상의비침습정합시스템이개시된다.

Abstract translation: 公开了一种用于患者和三维（3D）医学图像之间的非侵入性配准的系统，所述系统包括：近红外3D摄像机110，其在外科手术期间提取患者登记对象区域的3D血管图像I2 ; 跟踪近红外3D摄像机110的位置并计算3D血管图像I2的真实世界坐标系的相机位置跟踪器120; 从登记对象区域的3D医用图像I1提取第一血管图案的控制器130，从3D血管图像I2提取第二血管图案，并且通过以下方式执行患者与3D医疗图像I1之间的位置登记 提取的第一和第二血管图案; 以及显示器140，其显示由控制器130计算的登记结果。

公开(公告)号：KR101503838B1

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：KR1020130117763

申请日：2013-10-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이득희 ,  박세형 ,  임성환 ,  이상준

IPC: A61B5/117

CPC classification number: A61M5/427

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 정맥 가시화 장치는, 목표영역의 피부 아래에 근적외선을 조사하는 근적외선 조사부, 상기 목표영역을 촬영하는 적외선 카메라부, 상기 적외선 카메라부로부터 촬영된 상기 목표영역의 피부 아랫부분에대한 영상정보를 수신하고 영상처리하여 표시장치에 제공하는 영상 처리부 및 상기 목표영역에 근접하여 위치하고, 영상 처리부로부터 제공받은 영상정보를 표시하는 표시장치를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的静脉可视化装置包括在目标区域的皮肤下发射近红外线的近红外线发射单元，拍摄目标区域的红外相机单元，接收图像的图像处理单元 关于由红外线摄像机单元拍摄的目标区域的皮肤下的部分的信息进行图像处理，并将图像发送到显示装置，并且位于目标区域附近并显示图像信息的显示装置 从图像处理单元接收。

公开(公告)号：KR1020150019311A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：KR1020130096016

申请日：2013-08-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이득희 ,  박세형 ,  임성환

IPC: A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  G06F19/00

CPC classification number: H04N13/221 ,  A61B6/504 ,  A61B8/0891 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/364 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/20044 ,  G06T2207/30101 ,  G06T2207/30172 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  A61B2576/02 ,  G06F19/00

Abstract: Disclosed are a system and a method for non-invasive registration between a patient and a three-dimensional (3D) medical image, and more specifically, to a system and method for non-invasive registration between a patient and a patient`s 3D image, which can align a patient`s 3D medical image with a patient by a non-invasive method using a feature point based on a blood vessel pattern, where a patient`s blood vessel is extended, without using an artificial fiducial marker. The system for non-invasive registration between a patient and a 3D medical image comprises: a near infrared 3D camera (110) which extracts a 3D blood vessel image (I_2) of a patient`s registration target area at a surgical operation; a camera position tracer (120) which traces a position of the near infrared 3D camera (110) and calculates a real world coordinate system of the 3D blood vessel image (I_2); a controller (130) which extracts a first blood vessel pattern from a 3D medical image (I_1) of the registration target area, extracts a second blood vessel pattern from the 3D blood vessel image (I_2), and performs position registration between the patient and the 3D medical image (I_1) using the extracted first and second blood vessel patterns; and a display (140) which displays a registration result calculated by the controller (130).

Abstract translation: 公开了一种用于患者和三维（3D）医学图像之间的非侵入性登记的系统和方法，更具体地，涉及用于患者和患者3D图像之间的非侵入性登记的系统和方法 ，其可以使用基于血管图案的特征点的非侵入性方法将患者的3D医学图像与患者对准，其中患者的血管被延伸，而不使用人造基准标记。 用于患者和3D医疗图像之间的非侵入性配准的系统包括：在外科手术中提取患者登记目标区域的3D血管图像（I_2）的近红外3D照相机（110） 跟踪近红外3D摄像机（110）的位置并计算3D血管图像（I_2）的真实世界坐标系的相机位置跟踪器（120）; 从登记对象区域的3D医用图像（I_1）中提取第一血管图案的控制器（130）从3D血管图像（I_2）中提取第二血管图案，并且执行患者与 使用所提取的第一和第二血管图案的3D医学图像（I_1） 以及显示器（140），显示由控制器（130）计算的登记结果。