公开(公告)号：KR102069601B1

公开(公告)日：2020-01-23

申请号：KR1020180066953

申请日：2018-06-11

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 김종우 ,  김천우 ,  강성철 ,  조규진

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  A61B34/30

公开(公告)号：KR1020140124257A

公开(公告)日：2014-10-24

申请号：KR1020130041767

申请日：2013-04-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  강성철 ,  조규진 ,  이대영 ,  김지석 ,  박용재

IPC: A61B17/34 ,  A61M25/092 ,  B25J18/06 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B17/3417 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00991 ,  A61M25/0013 ,  A61M25/0138 ,  B23K26/0081 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0838 ,  B23K26/361 ,  B23K26/38 ,  B23K2201/06

Abstract: 본 발명은 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 튜브가 겹쳐진 형태의 로봇에서 튜브의 굽힘 강성과 비틀림 강성 등과 같은 물성치를 조절하기 위한 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 연속체 로봇은 하나 이상의 튜브가 굽혀진 형태를 가지며, 복수의 튜브가 겹쳐진 형태로서, 상기 하나 이상의 튜브의 외주면에는 튜브의 길이방향 또는 원주방향을 따라 가공된 다수의 비등방성 패턴들이 형성된다.

Abstract translation: 本发明涉及具有连续管的机器人及其制造方法，更具体地说，涉及具有各向异性图形的连续管的机器人，以及用于制造管子的方法，以控制诸如弯曲刚度和管的扭转刚度的物理性能 机器人重叠管。 根据本发明的一个实施例的具有连续管的机器人具有一个或多个彼此弯曲并重叠的管。 在一个或多个管的外周面上形成有在管的长度方向或圆周方向上加工的多个各向异性图案。

公开(公告)号：KR101466705B1

公开(公告)日：2014-12-01

申请号：KR1020130041767

申请日：2013-04-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  강성철 ,  조규진 ,  이대영 ,  김지석 ,  박용재

IPC: A61B17/34 ,  A61M25/092 ,  B25J18/06 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B17/3417 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00991 ,  A61M25/0013 ,  A61M25/0138 ,  B23K26/0081 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0838 ,  B23K26/361 ,  B23K26/38 ,  B23K2201/06

Abstract: 본발명은튜브연속체로봇및 튜브제조방법에관한것으로, 더상세하게는, 복수의튜브가겹쳐진형태의로봇에서튜브의굽힘강성과비틀림강성등과같은물성치를조절하기위한비등방성패턴을갖는튜브연속체로봇및 튜브제조방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른튜브연속체로봇은하나이상의튜브가굽혀진형태를가지며, 복수의튜브가겹쳐진형태로서, 상기하나이상의튜브의외주면에는튜브의길이방향또는원주방향을따라가공된다수의비등방성패턴들이형성된다.