Abstract:
본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트 운용 시스템 및 그것을 이용한 무인 보트 운용 방법을 개시한다. 개시된 무인 보트 운용 시스템은 항행과 관측 및 통신제어유닛을 각각 구비하여 무인 상태로 자동 운항 및 수자원 정보 획득이 가능한 무인 보트와, 통신망을 통해 그 무인 보트와 통신하며 무인 운항과 수자원 정보 획득을 제어를 수행하는 관제국을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트 운용 시스템 및 운용 방법은 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주며, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Abstract:
광자 검출 장치는 입력된 주기 신호와 입사된 광자에 의한 신호에 따라 전기 신호를 출력하는 광자 검출 소자; 상기 광자 검출 소자로부터 출력된 전기 신호를 적분하는 적분기; 및 상기 적분기로부터 출력된 적분 신호의 크기를 구분하는 신호를 출력하는 비교기를 포함하여, 약한 애벌런치 신호가 발생하여도, 광자를 검출할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트를 개시한다. 개시된 무인 보트는 보트 선체와 그 선체를 추진시키는 추진유닛, 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛, 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 각 유닛들을 제어하며 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트는 관제국과의 통신을 통해 운항되면서 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주므로, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Abstract:
본 발명은 외부의 광이 차단된 각 단위픽셀 영역들로부터 발생되는 각각의 다크 노이즈들을 디지털 데이터로 출력하는 이미지 센서모듈과 각 단위픽셀별로 복수개의 기준값들이 저장된 데이터베이스를 이용하여, 상기 이미지센서 모듈로부터 출력된 각각의 디지털 데이터들을 분류하여 난수를 할당하며 이들을 취합하여 제1 난수를 생성하는 제어부를 포함하는 난수 생성 시스템을 제공한다.