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公开(公告)号：KR1020120112935A
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020110030541
申请日：2011-04-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B25J9/1653 , B05B13/0235 , B05B13/0431 , B25J9/1674 , G06F9/44542 , G06F9/45537
Abstract: PURPOSE: A motion command generating system for a robot and a method thereof are provided to minimize costs for achieving service by applying a concept of a discrete event and the concept of the costs for each event to a robot. CONSTITUTION: A motion command generating system for a robot comprises an event composition unit(100), a state composition unit(200), a situation path composition unit(300), and a motion command generating unit(400). The event composition unit constitutes an event set for the motion of a robot and calculates control costs and generating costs for each event. The state composition unit constitutes states for the motion of the robot. The situation path composition unit constitutes the situation paths of the robot and designates the generating costs due to the situation paths. The motion command generating unit determines the situation paths consuming minimum costs in the situation paths and generates the motion commands of the robot. [Reference numerals] (10) Robot; (100) Event composition unit; (200) State composition unit; (300) Situation path composition unit; (310) Situation path composition module; (320) Cost designating module; (400) Motion command generating unit; (410) Situation path determining module; (420) Motion command generating module; (500) Command transferring unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人的运动命令生成系统及其方法，以通过将离散事件的概念和每个事件的成本概念应用于机器人来最小化实现服务的成本。 构成：用于机器人的运动指令生成系统包括事件合成单元（100），状态合成单元（200），状况路径合成单元（300）和运动指令生成单元（400）。 事件构成单元构成机器人运动的事件集，并计算每个事件的控制成本和生成成本。 状态合成单元构成机器人运动的状态。 情况路径组成单元构成机器人的情况路径，并根据情况路径指定生成成本。 运动指令生成单元确定在情况路径中消耗最小成本的情况路径，并生成机器人的运动命令。 （附图标记）（10）机器人; （100）事件组成单位; （200）国家组成单位; （300）情境路径组成单位; （310）情景路径组成模块; （320）成本指定模块; （400）运动指令生成单元; （410）情况路径确定模块; （420）运动指令生成模块; （500）命令传送单元
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公开(公告)号：KR100653741B1
公开(公告)日：2006-12-05
申请号：KR1020040114594
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: 이 발명은 홈 망에서 스탑앤웨이트(stop and wait) 방법을 개량한 흐름 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
다수의 지능형 어플라이언스와 다수의 비지능형 어플라이언스로 이루어진 홈 망에 연결되어 상기 다수의 지능형 어플라이언스와 다수의 비지능형 어플라이언스에 명령 프레임을 전달하는 서버를 포함한 흐름 제어시스템은, 사용자의 명령을 수행하기 위해 필요한 명령 프레임을 생성하는 프레임생성부와, 상기 프레임생성부에서 생성된 명령 프레임을 각 어플라이언스별로 분류하는 분류부와, 상기 분류부에서 각 어플라이언스별로 분류된 명령 프레임을 각각 임시저장하는 다수의 큐와, 상기 다수의 큐에 임시저장된 명령 프레임들의 작업순서를 어플라이언스별로 스케줄링하는 다수의 스케줄러를 포함한다.
홈 망, 어플라이언스, 스케줄러-
公开(公告)号：KR1020060075714A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040114594
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L47/2441 , H04L12/2803 , H04L43/10 , H04L47/622
Abstract: 이 발명은 홈 망에서 스탑앤웨이트(stop and wait) 방법을 개량한 흐름 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
다수의 지능형 어플라이언스와 다수의 비지능형 어플라이언스로 이루어진 홈 망에 연결되어 상기 다수의 지능형 어플라이언스와 다수의 비지능형 어플라이언스에 명령 프레임을 전달하는 서버를 포함한 흐름 제어시스템은, 사용자의 명령을 수행하기 위해 필요한 명령 프레임을 생성하는 프레임생성부와, 상기 프레임생성부에서 생성된 명령 프레임을 각 어플라이언스별로 분류하는 분류부와, 상기 분류부에서 각 어플라이언스별로 분류된 명령 프레임을 각각 임시저장하는 다수의 큐와, 상기 다수의 큐에 임시저장된 명령 프레임들의 작업순서를 어플라이언스별로 스케줄링하는 다수의 스케줄러를 포함한다.
홈 망, 어플라이언스, 스케줄러-
公开(公告)号：KR100399762B1
公开(公告)日：2003-09-29
申请号：KR1020010069711
申请日：2001-11-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/04
Abstract: PURPOSE: A real-time pattern learning and classifying method is provided to be capable of finding start and end points of a signal by dividing an entire electromyogram signal into small periods and giving an energy reference every divided signal according to a signal magnitude. CONSTITUTION: An entire electromyogram is divided into predetermined number of small periods, an energy level is calculated by the first equation every period, and a specific energy value is calculated by the second equation using the calculated energy level. Predetermined number of threshold values is obtained by the calculated energy value. Increase in an energy level due to a noise is seized by judging whether the obtained energy level satisfies the first and second conditions. If not, an energy reference point is reset to '0', whether the obtained energy level satisfies the third condition is judged while sequentially increasing the divided period by '1'. If the obtained energy level satisfies the third condition, whether the obtained energy level reaches the last energy reference point is judged while increasing an energy reference point by '1'. Judging whether the obtained energy level reaches the last energy reference point, is repeated.
Abstract translation: 目的：提供一种实时模式学习和分类方法，能够通过将整个肌电信号分成小周期并根据信号幅度给每个分割信号提供能量基准来找到信号的起点和终点。 结构：整个肌电图被分成预定数量的小周期，每个周期通过第一个方程计算能量水平，并且使用计算的能量水平通过第二个方程计算特定能量值。 通过计算的能量值获得预定数量的阈值。 通过判断获得的能量水平是否满足第一和第二条件来检测由于噪声导致的能量水平的增加。 如果不是，则将能量参考点重置为'0'，同时依次将分频周期增加'1'来判断所获得的能量水平是否满足第三条件。 如果所获得的能量水平满足第三条件，则在将能量参考点增加'1'的同时判断所获得的能量水平是否达到最后的能量参考点。 判断获得的能量水平是否达到最后的能量参考点，是重复的。
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公开(公告)号：KR1020090080706A
公开(公告)日：2009-07-27
申请号：KR1020080006611
申请日：2008-01-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04L12/2823 , H04L67/12
Abstract: A sensor node of a home network system is provided to easily change a sensor installed to the sensor node by considering surrounding or installation environment. A sensor unit(120) includes a plurality of sensor ports in which a sensor is detached and attached. The sensor unit generates a sensing signal by sensing environmental information including temperature, humidity, or brightness through the sensor. A communicator(140) transmits the sensing signal to a server of a home network system. An LED(Light Emitting Device) unit(150) includes an LED lamp.
Abstract translation: 提供家庭网络系统的传感器节点，以通过考虑周围环境或安装环境来容易地改变安装到传感器节点的传感器。 传感器单元（120）包括多个传感器端口，其中传感器被分离和附接。 传感器单元通过传感器检测包括温度，湿度或亮度的环境信息来生成感测信号。 通信器（140）将感测信号发送到家庭网络系统的服务器。 LED（发光装置）单元（150）包括LED灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100791365B1
公开(公告)日：2008-01-07
申请号：KR1020060120467
申请日：2006-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A method for producing the shortest safe path between two nodes in a home network system is provided to produce the shortest escape path efficiently by applying the concept of a node weight to an existing Dijkstra algorithm and easily modifying the whole network structure. A server expresses a home network system as nodes and edges(S21). Then the server appoints an NW(Node Weight) and an EW(Edge Weight) respectively to each node and edge(S22). If an emergency is detected from the information collected through sensor nodes(S23), the server updates the node weight of a specific node, where the emergency has been generated, to infinity(S24). Then the server applies a Dijkstra algorithm and produces the shortest path to an exit from the present location of a user(S25).
Abstract translation: 提供一种用于在家庭网络系统中产生两个节点之间的最短安全路径的方法，通过将节点权重的概念应用于现有的Dijkstra算法并且容易地修改整个网络结构来有效地产生最短的逃生路径。 服务器将家庭网络系统表示为节点和边缘（S21）。 然后，服务器分别向每个节点和边缘指定NW（节点权重）和EW（边缘权重）（S22）。 如果从通过传感器节点收集的信息中检测到紧急情况（S23），服务器将发生紧急情况的特定节点的节点权重更新为无穷大（S24）。 然后，服务器应用Dijkstra算法并产生到用户当前位置的出口的最短路径（S25）。
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公开(公告)号：KR101263386B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110030541
申请日：2011-04-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은로봇의행동명령생성시스템및 그방법에관한것으로서, 이산사건시스템과최적관리제어방식을이용함으로써일반적인상황에서의서비스품질을보장할뿐만아니라, 비상상황이발생했을때도서비스품질이급격히떨어지는것을막을수 있으며, 기존의기술에서는고려되지않았던최적경로만가게만듦에따라, 그외의다른경로를차단함으로써발생되는기회비용까지고려하여서비스로봇의최적행동을정해주고제어하는방법을제공하는데그 목적이있다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 로봇의행동에대한사건집합을구성하고, 각각의사건에대한제어비용및 발생비용을산정하는사건구성부; 상기로봇의행동에대한상태를구성하는상태구성부; 상기로봇의상황경로를구성하고, 상황경로에따른사건발생비용을지정하는상황경로구성부; 및상기상황경로상에서, 비용이최소가되는상황경로를결정하고, 로봇의행동명령을생성하는행동명령생성부; 를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101181257B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020110082281
申请日：2011-08-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W84/18 , H04L12/28 , H04W52/0212 , H04W74/08
Abstract: PURPOSE: A node grouping method for solving a hiding node problem is provided to reduce the power consumption of a sensor node by grouping responded messages received from each node. CONSTITUTION: A coordinator determines a node grouping starting point(S100). After the coordinator transmits a grouping message to adjacent nodes, the coordinator receives a response message from each node(S200). The coordinator groups the adjacent nodes based on the received responded messages(S300). Each node displays the receivable nodes on a payload. The coordinator confirms the receivable node list from the responded messages.
Abstract translation: 目的：提供一种用于解决隐藏节点问题的节点分组方法，通过对从每个节点接收的响应消息进行分组，来降低传感器节点的功耗。 构成：协调器确定节点分组起始点（S100）。 在协调器向相邻节点发送分组消息之后，协调器从每个节点接收响应消息（S200）。 协调器根据接收到的响应消息对相邻节点进行分组（S300）。 每个节点在有效载荷上显示可接收节点。 协调者从响应的消息中确认可接收节点列表。
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公开(公告)号：KR1020090078521A
公开(公告)日：2009-07-20
申请号：KR1020080004391
申请日：2008-01-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A62C37/40
Abstract: An automatic spray fire-extinguisher is provided, which prevents the fire from growing by automatically spraying the powder on the fire spot and minimizes damage. An automatic spray fire-extinguisher comprises: a body portion(20) having the spray fire extinguisher between two posts; a battery(32) which is positioned in the bottom of the body portion and supplies the power to one side; a driving part(30) consisting of the motor unit delivering the torque; a moving device part(40) positioned between the body portion and driving part; and a pressure spray part(50) jetting the powder of the spray fire extinguisher by pressing the spray button of the spray fire extinguisher.
Abstract translation: 提供自动喷雾灭火器，通过自动将粉末喷洒在火点上，防止火灾生长，并减少损坏。 一种自动喷雾灭火器包括：主体部分（20），其具有在两个柱之间的喷洒灭火器; 电池（32），其位于所述主体部分的底部并将电力供给到一侧; 驱动部件（30），其由提供扭矩的马达单元组成; 定位在主体部分和驱动部分之间的移动装置部分（40）; 以及通过按压喷雾灭火器的喷雾按钮喷射喷雾灭火器的粉末的压力喷射部件（50）。
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公开(公告)号：KR101401311B1
公开(公告)日：2014-05-29
申请号：KR1020120028858
申请日：2012-03-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 복수의 이동체의 경로를 계획하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 이동체(moving body)의 경로를 계획하는 방법은, 하나의 이동체에 대하여 각각 자신만의 좌표를 고려하여 시작점으로부터 도착점까지의 경로를 산출하고, 산출된 경로 상에 다른 이동체의 시작점 또는 도착점이 존재하는지 여부를 검사함으로써 이동체들 간의 충돌 발생 가능성을 판단하고, 판단 결과 충돌 발생 가능성이 존재하는 경우 산출된 경로 상에 존재하는 다른 이동체의 시작점 또는 도착점을 임시로 이동시킴으로써 충돌 발생 가능성이 사라지는지 여부를 검사하며, 검사 결과에 따라 다른 이동체의 시작점 또는 도착점을 임시로 이동시키거나, 이동체 자신의 시작점을 이동시킴으로써 충돌이 발생하지 않는 경로를 재탐색하는 과정 중 어느 하나를 선택적으로 수행함으로써 상기 이동체의 경로를 결정한다.
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