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公开(公告)号：KR101688302B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150007979
申请日：2015-01-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/02
Abstract: 모션플래닝장치및 방법이제공된다. 모션플래닝장치는복수의샘플링원을포함하는샘플링영역을생성하는샘플링부및 상기샘플링영역내에서새로운최적경로를계산하고상기새로운최적경로에포함되는노드중에서이전최적경로에포함되지않는상기노드를마일스톤으로지정하는계산부를포함한다. 상기샘플링부는상기마일스톤을중심으로하는새로운샘플링원을상기샘플링영역에추가하고상기계산부는상기샘플링영역에서상기새로운최적경로를다시계산한다.
Abstract translation: 提供一种运动规划装置及其方法。 运动规划装置包括生成采样圈的采样区域的采样部分，以及计算部分，该采样部分计算采样区域中的新的最优路径，并指定不包括在新的最优路径中的节点之前的先前最优路径中的节点 ，作为里程碑。 采样部分在采样区域的里程碑周围添加了一个新的采样圆。 计算部分再次计算采样区域中的新的最优路径。 因此，全球搜索和本地搜索之间的困境可以解决。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101905547B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020110129915
申请日：2011-12-06
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 실시예에따른형광체는다음 [화학식]으로표시될수 있다.(MN)(SiAl)O:Eu상기화학식에서, M과 N은 Li, Na, K, Rb, Cs 를포함하는알칼리금속군에서선택된각 1종이상의원소이고, 그농도범위는 0 ≤ x ≤ 1, 0
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公开(公告)号：KR1020130035757A
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110100277
申请日：2011-09-30
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: C09K11/55 , C09K11/59 , C09K11/64 , C09K11/66 , C09K11/71 , C09K11/7769 , H05B33/14
Abstract: PURPOSE: A fluorescent substance is provided to be excited by a UV and blue emitting diode, and to have a wide light-emitting range of 400-800nm. CONSTITUTION: A fluorescent substance is denoted by chemical formula: M_(2-x)Al_(2-x)Si_xO_4:Eu^2+_y. In the chemical formula, M is one or more elements selected from Li, Na, K, Rb, and Cs, and the concentration range thereof is 0=x
Abstract translation: 目的：提供荧光物质由紫外和蓝色发光二极管激发，并具有400-800nm的宽光发射范围。 构成：荧光物质由化学式表示：M_（2-x）Al_（2-x）Si_xO_4：Eu ^ 2 + _y。 在化学式中，M是选自Li，Na，K，Rb和Cs中的一种或多种元素，其浓度范围为0 = x <1,0
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公开(公告)号：KR1020130063412A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129915
申请日：2011-12-06
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: C09K11/7734 , H01L33/502
Abstract: PURPOSE: An aluminum silicate-based phosphor is excited by UV and blue light emitting diodes, and to have a light-emitting spectrum within 400-800 nm. CONSTITUTION: An aluminum silicate-based phosphor is represented by chemical formula: (M_(1-x)N_x)_4(Si_(1-y)Al_y)_8O_(16±δ):Eu^(2+)_z. In the chemical formula, each of M and N is one or more elements selected from an alkali earth metal group including Li, Na, K, Rb, and Cs; 0
Abstract translation: 目的：铝硅酸盐系磷光体由紫外和蓝色发光二极管激发，发光光谱范围在400〜800nm之间。 构成：硅酸铝基磷光体由化学式表示：（M_（1-x）N_x）_4（Si_（1-y）Al_y）_8O_（16±δ）：Eu ^（2 +）_ z。 在该化学式中，M和N中的一个是选自包括Li，Na，K，Rb和Cs的碱土金属组中的一种或多种元素; 0 <= x <= 1,0,0
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公开(公告)号：KR1020160088638A
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020150007979
申请日：2015-01-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0217
Abstract: 모션플래닝장치및 방법이제공된다. 모션플래닝장치는복수의샘플링원을포함하는샘플링영역을생성하는샘플링부및 상기샘플링영역내에서새로운최적경로를계산하고상기새로운최적경로에포함되는노드중에서이전최적경로에포함되지않는상기노드를마일스톤으로지정하는계산부를포함한다. 상기샘플링부는상기마일스톤을중심으로하는새로운샘플링원을상기샘플링영역에추가하고상기계산부는상기샘플링영역에서상기새로운최적경로를다시계산한다.
Abstract translation: 提供了一种运动计划设备和方法。 对于未包括在从节点间的前最佳路由的节点运动计划装置里程碑包含计算所述采样部一个新的最佳途径，并用于生成包括多个样品源的采样区域中的样品区，并且新的最佳路径 如图所示。 采样部分添加新的采样圈相对于所述里程碑到采样区域和所述计算单元再次计算从所述取样区的新的最佳路径。
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