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1.发明申请히터 유닛이 반복 배치된 열 블록을 포함하는 전기화학적 신호를 검출하기 위한 실시간 ＰＣＲ 장치, 및 이를 이용한 실시간 ＰＣＲ 방법 审中-公开包含加热器单元的热块的实时PCR设备被重新安装用于检测电化学信号和使用相同的实时PCR方法
公开(公告)号：WO2014035163A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007783
申请日：2013-08-29
Applicant: 나노바이오시스(주) , 한국과학기술원
IPC: G01N27/30 , C12Q1/68 , G01N27/416
CPC classification number: C12Q1/686 , C12Q2561/113 , C12Q2565/501 , C12Q2565/631
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 히터 유닛이 반복 배치된 열 블록을 포함하는 전기화학적 신호를 검출하기 위한 실시간 PCR 장치, 및 이를 이용한 실시간 PCR 방법에 관한 것으로서, 이에 따르면 히터 유닛이 반복 배치된 열 블록 및 판 형상의 PCR 칩을 통해 다수의 샘플을 동시에 초고속으로 분석할 수 있을 뿐만 아니라, 핵산 증폭 과정에서 발생하는 연속적인 전기화학적 신호를 쉽게 검출할 수 있는 단순한 모듈 구현을 통해 제품의 극-소형화 및 휴대화에 상당히 기여할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施方案涉及一种实时PCR装置，其包括其中重复布置加热器单元以检测电化学信号的热块，以及使用其的实时PCR方法。 根据本发明，通过重复排列加热器单元的热块和板状PCR芯片，可以以超高速度同时分析多个样品，并且可以容易地检测连续电化学的简单模块 在核酸扩增过程中产生的信号可以显着地有助于产品的小型化和增加的便携性。
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公开(公告)号：WO2014014268A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/KR2013/006387
申请日：2013-07-17
Applicant: 나노바이오시스(주) , 한국과학기술원
CPC classification number: B01L3/502715 , B01L7/52 , B01L2200/028 , B01L2200/10 , C12Q1/6825 , C12Q2563/137 , C12Q2565/607
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 실시간 PCR 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이에 따르면, 듀얼(dual) 열 블록 및 판 형상의 PCR 칩을 통해 다수의 샘플을 동시에 초고속으로 분석할 수 있을 뿐만 아니라, 핵산 증폭 과정에서 발생하는 연속적인 전기화학적 신호를 쉽게 검출할 수 있는 단순한 모듈 구현을 통해 제품의 극-소형화 및 휴대화에 상당히 기여할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施方案涉及实时聚合酶链反应（PCR）装置和方法。 根据该装置和方法，通过具有双块和板形的PCR芯片，不仅能够以超高速度同时分析多个样品，而且可以容易地检测在超高速下产生的顺序电化学信号的简单模块 可以实现核酸扩增过程，从而允许产品的微小化和便携性。
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3.发明申请히터 유닛이 반복 배치된 열 블록을 포함하는 전기화학적 신호를 검출하기 위한 ＰＣＲ 칩, 이를 포함하는 ＰＣＲ 장치, 및 이를 이용한 실시간 ＰＣＲ 방법 审中-公开一种用于检测电化学信号的PCR芯片，包括其中重复布置加热器单元的加热块，包括其的PCR装置以及使用其的实时PCR方法
公开(公告)号：WO2014035167A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007788
申请日：2013-08-29
Applicant: 나노바이오시스(주) , 한국과학기술원
IPC: G01N27/30 , C12Q1/68 , G01N27/416
CPC classification number: G01N27/3278 , B01L3/5027 , B01L7/525 , B01L2300/0816 , B01L2300/087 , B01L2300/185
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 히터 유닛이 반복 배치된 열 블록을 포함하는 전기화학적 신호를 검출하기 위한 PCR 칩, 이를 포함하는 실시간 PCR 장치, 및 이를 이용한 실시간 PCR 방법에 관한 것으로서, 이에 따르면 히터 유닛이 반복 배치된 열 블록 및 판 형상의 PCR 칩을 통해 다수의 샘플을 동시에 초고속으로 분석할 수 있을 뿐만 아니라, 핵산 증폭 과정에서 발생하는 연속적인 전기화학적 신호를 쉽게 검출할 수 있는 단순한 모듈 구현을 통해 제품의 극-소형화 및 휴대화에 상당히 기여할 수 있다.
Abstract translation: 被
实时PCR装置中，并使用相同的本发明的加热器单元包括：重复地布置的热块PCR芯片的实施例的实时PCR法中，用于检测包含该电化学信号 大约为，根据该加热器单元被使用分批热块和PCR芯片以及多个样品的板状形状可以同时高速进行分析，这使得它更易于检测在核酸扩增过程中所产生的连续电化学信号重复 这可以通过简单的模块实现为产品的小型化和便携性做出重大贡献。
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公开(公告)号：KR1020140093508A
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：KR1020130005992
申请日：2013-01-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F2209/483
Abstract: A proximity query operation accelerating system according to the present invention comprises: a plurality of operation devices; a scheduler for distributing tasks to the operation devices; and a data communications interface for performing data communications between the operation devices and the scheduler, wherein the scheduler distributes the tasks based on a task-operation device performance relation model which estimates the time needed when the operation devices process the tasks.
Abstract translation: 根据本发明的接近查询操作加速系统包括：多个操作装置; 用于向操作设备分发任务的调度器; 以及用于在所述操作装置和所述调度器之间执行数据通信的数据通信接口，其中所述调度器基于任务操作装置性能关系模型分配所述任务，所述任务操作装置性能关系模型估计所述操作装置处理所述任务所需的时间。
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公开(公告)号：KR101688302B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150007979
申请日：2015-01-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/02
Abstract: 모션플래닝장치및 방법이제공된다. 모션플래닝장치는복수의샘플링원을포함하는샘플링영역을생성하는샘플링부및 상기샘플링영역내에서새로운최적경로를계산하고상기새로운최적경로에포함되는노드중에서이전최적경로에포함되지않는상기노드를마일스톤으로지정하는계산부를포함한다. 상기샘플링부는상기마일스톤을중심으로하는새로운샘플링원을상기샘플링영역에추가하고상기계산부는상기샘플링영역에서상기새로운최적경로를다시계산한다.
Abstract translation: 提供一种运动规划装置及其方法。 运动规划装置包括生成采样圈的采样区域的采样部分，以及计算部分，该采样部分计算采样区域中的新的最优路径，并指定不包括在新的最优路径中的节点之前的先前最优路径中的节点 ，作为里程碑。 采样部分在采样区域的里程碑周围添加了一个新的采样圆。 计算部分再次计算采样区域中的新的最优路径。 因此，全球搜索和本地搜索之间的困境可以解决。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101377566B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020110138387
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 고속 스캐닝 장치를 이용한 고속 테라헤르츠 TDS 영상 생성 방법 및 이를 이용한 시스템을 개시한다. 상기 고속 스캐닝 장치를 이용한 고속테라헤르츠 TDS 영상 생성 방법은 광원으로부터 테라헤르츠 빔을 생성한 후, 상기 테라헤르츠 빔을 이용하여 피사체(샘플)을 스캔하는 제1단계; 상기 피사체(샘플)로부터 반사된 테라헤르츠 빔 및 상기 광원을 수신하여 고정된 시간지연에 따른 상기 피사체(샘플)의 2차원 C-스캔 영상를 정보 획득한 후, 시간 지연부를 조절하여 상기 2차원 C-스캔 영상 정보에 따른 상기 피사체(샘플)의 깊이 정보를 검출부에서 검출하는 제2단계; 상기 시간 지연부를 조절하여 그에 따른 상기 피사체(샘플)의 복수의 깊이 정보들 각각에 따른 복수의 2차원 C-스캔 영상 정보들을 획득하기 위해, 상기 제1단계 및 상기 제2단계를 반복 수행하는 제3단계; 및 상기 복수의 2차원 C-스캔 영상 정보들 및 복수의 깊이 정보들을 영상 복원부에서 보간(interpolation)한 후, 상기 피사체(샘플)의 3차원 영상을 디스플레이하는 제4단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101356873B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120032355
申请日：2012-03-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: 선택적인 추적 기술을 이용한 임의 샘플링 기반 모션 플래닝 방법 및 장치가 개시된다. 모션 플래닝 장치는 상기 로봇의 상태를 샘플링하는 샘플링부 및 검사 지점에서 방향을 선택하여 상기 방향으로 향하는 선분을 생성하고 상기 생성된 선분에 대하여 충돌 검사를 수행함으로써 상기 생성된 선분이 브리지 라인인지를 판별하는 브리지 라인 테스트를 수행하는 브리지 라인 테스트부를 포함하고, 상기 샘플링부는 상기 브리지 라인 테스트를 통해 상기 생성된 선분이 브리지 라인으로 판별되는 경우 상기 검사 지점에서는 최적화 기반 추적 방법을 이용하여 상기 로봇의 상태를 샘플링할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130071073A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138387
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N21/3586 , G02B5/10 , G02B27/10
Abstract: PURPOSE: A method for generating a high speed terahertz TDS(Time Domain Spectroscopy) image by using a high speed scanning device and a system thereof are provided to use a 2 axis high speed scanning mirror, thereby implementing a terahertz image system of improved speed. CONSTITUTION: A system scans a subject by using a terahertz beam generated from light sources(S10). The system obtains a 2D C-scan image of the subject and detects depth information of the subject, which corresponds to 2D C-scan image information by controlling a time delay unit, in a detection unit(S20). The system interpolates a lot of 2D C-scan image information and depth information in an image recovery unit and displays a 3D image of the subject(S40). [Reference numerals] (S10) Scans a subject by using a terahertz beam generated from light sources; (S20) Obtains a 2D C-scan image of the subject and detects depth information of the subject, which corresponds to 2D C-scan image information by controlling a time delay unit, in a detection unit; (S30) Perform repeatedly first and second steps to obtain 2D C-scan image of the subject by adjusting a time retard unit; (S40) Interpolates a lot of 2D C-scan image information and depth information in an image recovery unit and displays a 3D image of the subject
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用高速扫描装置及其系统来生成高速太赫兹TDS（时域光谱）图像的方法，以使用2轴高速扫描镜，从而实现提高速度的太赫兹图像系统。 构成：系统通过使用从光源产生的太赫兹光束来扫描被摄体（S10）。 系统通过检测单元获得被摄物体的2D C扫描图像，并通过控制时间延迟单元来检测与2D C扫描图像信息对应的深度信息（S20）。 系统在图像恢复单元中插入大量2D C扫描图像信息和深度信息，并显示被摄体的3D图像（S40）。 （附图标记）（S10）通过使用从光源产生的太赫兹光束来扫描被摄体; （S20）在检测单元中获取对象的2D C扫描图像，并且通过控制时间延迟单元检测与2D C扫描图像信息相对应的被摄体的深度信息; （S30）重复执行第一和第二步骤，通过调整延迟单元来获得被摄体的2D C扫描图像; （S40）在图像恢复单元中插入大量2D C扫描图像信息和深度信息，并显示被摄体的3D图像
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公开(公告)号：KR1020160088638A
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020150007979
申请日：2015-01-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0217
Abstract: 모션플래닝장치및 방법이제공된다. 모션플래닝장치는복수의샘플링원을포함하는샘플링영역을생성하는샘플링부및 상기샘플링영역내에서새로운최적경로를계산하고상기새로운최적경로에포함되는노드중에서이전최적경로에포함되지않는상기노드를마일스톤으로지정하는계산부를포함한다. 상기샘플링부는상기마일스톤을중심으로하는새로운샘플링원을상기샘플링영역에추가하고상기계산부는상기샘플링영역에서상기새로운최적경로를다시계산한다.
Abstract translation: 提供了一种运动计划设备和方法。 对于未包括在从节点间的前最佳路由的节点运动计划装置里程碑包含计算所述采样部一个新的最佳途径，并用于生成包括多个样品源的采样区域中的样品区，并且新的最佳路径 如图所示。 采样部分添加新的采样圈相对于所述里程碑到采样区域和所述计算单元再次计算从所述取样区的新的最佳路径。
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