公开(公告)号：KR101208191B1

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：KR1020100124613

申请日：2010-12-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  김석열

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/30 ,  G09B19/00 ,  G09B5/02

Abstract: 컴퓨터기반가상의료훈련환경에서절개처치를시뮬레이션하기위한방법및 장치가개시된다. 절개처치시뮬레이션방법은가상공간에복수개의폴리곤으로이루어진 3차원환부모델을디스플레이하는 3차원환부모델디스플레이단계, 가상공간에사용자에의하여조작되는사용자도구모델을디스플레이하고, 입력부를통하여수신되는사용자입력에기반하여가상공간에서사용자도구모델을조작하는사용자도구조작단계, 가상공간상에서사용자도구모델이 3차원환부모델과접촉할경우, 소정의의사결정기법을이용하여결정된절개패턴에따라서 3차원환부모델을분할하는절개단계, 및절개단계가수행되는동안에시각, 촉각, 및청각중 적어도하나의피드백을생성하여출력부를통하여사용자에게제공하는피드백단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하여, 가상공간상에서수행되는절개과정을실제와가깝게재현할수 있으며, 멀티모달피드백을통해사용자의훈련효과를증대할수 있다.

公开(公告)号：KR101458273B1

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：KR1020120085026

申请日：2012-08-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  박순찬 ,  김석열

IPC: G06F3/03

Abstract: 커서 이동 경향을 이용한 객체 선택방법으로, 사용자 단말의 디스플레이에서 수행되는 커서의 이동 정보가 적어도 2회 이상 검출되는 단계; 상기 검출된 커서의 이동 정보에 따라 객체 선택 모드가 결정되는 단계; 상기 결정된 객체 선택 모드에 따라, 상기 커서의 이동 정보로부터 예측되는 예측 이동 경향이 결정되는 단계; 및 상기 결정된 예측 이동 경향에 따라 상기 사용자 단말의 디스플레이에 표시되는 객체가 선택되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 커서 이동 경향을 이용한 객체 선택방법이 제공된다.

公开(公告)号：KR1020140018643A

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：KR1020120085026

申请日：2012-08-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  박순찬 ,  김석열

IPC: G06F3/03

CPC classification number: G06F3/04812

Abstract: An object selecting method using a cursor movement tendency includes a step of detecting movement information of a cursor executed on a display of a user terminal more than two times, a step of determining an object selecting mode according to the movement information of the cursor, a step of determining a predicted movement tendency from the movement information, and a step of selecting an object displayed on the display of the user terminal according to the determined predicted movement tendency. [Reference numerals] (AA) START; (BB) End; (S110) Detect movement information of a cursor from a display of a user terminal; (S120) Determine an object selecting mode according to the movement information; (S130) Determine predicted movement tendency according to the determined object selecting mode; (S140) Select an object displayed on the display of the user terminal according to the predicted movement tendency

Abstract translation: 使用光标移动趋势的对象选择方法包括检测在用户终端的显示上执行的光标的移动信息超过两次的步骤，根据光标的移动信息确定对象选择模式的步骤， 根据运动信息确定预测的运动趋势的步骤，以及根据确定的预测的运动趋势来选择显示在用户终端的显示上的对象的步骤。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S110）从用户终端的显示中检测光标的移动信息; （S120）根据移动信息确定对象选择模式; （S130）根据确定的对象选择模式确定预测的移动趋势; （S140）根据预测的移动倾向选择显示在用户终端的显示器上的对象

公开(公告)号：KR1020120063589A

公开(公告)日：2012-06-18

申请号：KR1020100124613

申请日：2010-12-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  김석열

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/30 ,  G09B19/00 ,  G09B5/02

CPC classification number: G09B9/00 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/104 ,  G09B5/02 ,  G09B19/0076 ,  G09B23/30

Abstract: PURPOSE: A method and apparatus of simulating incision treatment in a computer-based virtual surgery training environment and a computer-readable recording medium thereof are provided to not only simulate an incision process performed in a virtual space to be close to reality but also increase a training effect for a user through multi-modal feedback. CONSTITUTION: A central processing unit(650) creates a virtual surgery training environment in a virtual space. A display is formed in the virtual space and displays a 3D affected part model and a user tool model. The central processing unit includes a collision detection part(630), an incision processing part(640), and a feedback generation part(670). The collision detection part detects whether the user tool model touches the 3D affected part model in the virtual space or not. The incision processing part divides the 3D affected part model according to a determined incision pattern by using predetermined decision making technique if contact is detected. The feedback generation part generates a visual sense, a tactile sense, and an auditory sense and provides them to a user through an output part during an incision operation.

Abstract translation: 目的：提供一种在基于计算机的虚拟手术训练环境中模拟切口治疗的方法和装置及其计算机可读记录介质，以不仅模拟在虚拟空间中执行的切割过程以接近现实，而且增加 通过多模态反馈为用户提供训练效果。 构成：中央处理单元（650）在虚拟空间中创建虚拟手术训练环境。 在虚拟空间中形成显示，并显示3D受影响的部件模型和用户工具模型。 中央处理单元包括碰撞检测部分（630），切口处理部分（640）和反馈产生部分（670）。 碰撞检测部分检测用户工具模型是否在虚拟空间中触摸3D影响部分模型。 如果检测到接触，则切口处理部分通过使用预定的判定技术根据确定的切割图案来划分3D影响部位模型。 反馈生成部分产生视觉，触觉和听觉，并在切口操作期间通过输出部分将它们提供给用户。