公开(公告)号：KR101359689B1

公开(公告)日：2014-02-10

申请号：KR1020120006898

申请日：2012-01-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  김성웅

IPC: G10L15/14 ,  G10L15/28

CPC classification number: G10L15/148 ,  G10L2015/025

Abstract: 음성 인식 시스템에서 음소를 인식하는 방법은 음소 데이터 인식 장치에서 음성을 수신하는 단계; 및 음소 데이터 처리 장치에서 수신된 상기 음성을 세그먼트 기반의 준-마르코프 모델을 이용하여 음소를 인식하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130085698A

公开(公告)日：2013-07-30

申请号：KR1020120006669

申请日：2012-01-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  김성웅 ,  박상혁

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/162 ,  G06T7/12

Abstract: PURPOSE: An image partitioning method using correlation clustering, a system processing the same, and a recording medium are provided to eliminate the need of predetermining the number of partition region or partitioning degree of each image, thereby implementing image partitioning customized for a task through training. CONSTITUTION: A system divides an input image into super pixels (S210). The system constructs a graph from two neighboring super pixels among the obtained super pixels through a connection in consideration of a specific condition (S220). The system extracts a feature vector of each edge of the graph, forms a joint feature map, and partitions the constructed graph through correlation clustering (S230). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) System divides an input image into super pixels; (S220) System constructs a graph from two neighboring super pixels among the obtained super pixels through a connection in consideration of a specific condition; (S230) System extracts a feature vector of each edge of the graph, forms a joint feature map, and partitions the constructed graph through correlation clustering

Abstract translation: 目的：提供使用相关聚类，系统处理相同的图像分割方法和记录介质，以消除预先确定每个图像的分区数量或分割度的需要，从而通过培训实现为任务定制的图像分区 。 构成：系统将输入图像划分为超像素（S210）。 考虑到特定条件，系统通过连接从所获得的超像素中的两个相邻超像素构成图（S220）。 系统提取图的每个边缘的特征向量，形成联合特征图，并通过相关聚类分割构造的图（S230）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）系统将输入图像划分为超像素; （S220）系统通过考虑到特定条件的连接来构造所获得的超像素中的两个相邻超像素的图; （S230）系统提取图的每个边缘的特征向量，形成联合特征图，并通过相关聚类分割构造的图

公开(公告)号：KR1020060060425A

公开(公告)日：2006-06-05

申请号：KR1020040099489

申请日：2004-11-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김성웅 ,  김정환 ,  오명훈 ,  위당문

IPC: C22C14/00

CPC classification number: C22C14/00 ,  C22C2202/00

Abstract: 본 발명은 층상조직의 열적안정성과 기계적 성질이 우수한 TiAlNbSiC계 합금 에 관한 것으로 보다 상세하게는 TiAl 합금에 있어서, 나이오븀(niobium, Nb), 실리콘(Si), 탄소(C)가 함유하도록 하여 층상조직의 열적안정성과 기계적 성질이 우수한 TiAlNbSiC계 합금에 관한 것이다.
본 발명의 TiAlNbSiC계 합금은 종래 TiAl 합금에 있어서, 나이오븀(Nb), 실리콘(Si), 탄소(C)가 함유된 TiAlNbSiC계 합금을 포함한다. 상기 TiAlNbSiC계 합금에서 Al은 44.5∼45at％, Nb는 2∼3at％, Si는 0.4∼0.6at％, C는 0.2∼0.3at％ 이다.

公开(公告)号：KR101348904B1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：KR1020120006668

申请日：2012-01-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  김성웅 ,  박상혁

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0081 ,  G06T7/11 ,  G06T7/162

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분할 방법은 입력 이미지를 슈퍼픽셀들로 나누는 제1 단계; 상기 제1 단계를 통해 얻어진 슈퍼픽셀들 중 인접하는 2 이상의 복수의 슈퍼픽셀을 특정 조건을 고려한 연결을 통해 하이퍼그래프를 구축하는 제2 단계; 및 상기 하이퍼그래프의 각 에지의 특징 벡터를 추출하여 조인트 특징 맵을 구성하고, 고차 상관 클러스터링을 통해, 구축된 상기 하이퍼그래프를 분할하는 제3 단계를 포함한다.

Abstract translation: 本文公开了一种基于使用高阶相关聚类的图像分割来处理图像的方法。 在根据本发明的实施例的图像分割方法中，将输入图像分割成超像素。 通过将超像素之中的两个或更多个相邻的超像素彼此连接来构造超图。 通过从超图的相应边缘提取特征向量来创建联合特征图，并且考虑到特定约束，基于高阶相关聚类划分超图。

公开(公告)号：KR101276770B1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：KR1020110078637

申请日：2011-08-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  박상혁 ,  윤성락 ,  김성웅

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60K28/00

Abstract: 본 발명은 사용자 적응형 특이행동 검출 기반의 안전운전보조시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 안전운전을 위하여 운전자의 운전패턴과 차량 내외부적인 위험요소들로부터 발생가능한 특이행동을 실시간으로 추적하고 분석함으로써 특이행동 발생여부와 위험도를 추론하여 그에 대처할 수 있는 대응을 출력하여 운전자의 안전운전을 보조하는 사용자 적응형 특이행동 검출기반의 안전운전보조시스템에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 내부 및 외부의 특이행동여부를 판단하기 위한 데이터를 검출하고, 운전자의 운전패턴에 따른 데이터를 입력받는 입력부; 상기 입력부로부터 입력받은 데이터 및 차량의 내부 및 외부의 특이행동여부를 판단하기 위한 정상행위 기준값을 저장하는 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부에 저장된 기준값을 이용하여, 상기 입력부에서 실시간으로 입력받는 데이터에 대한 특이행동인지여부 및 위험도를 분석하는 토픽분석부; 및 상기 토픽분석부에서 분석된 위험도를 이용하여, 위험도 증감여부에 따라 대응방안을 출력하도록 제어하는 위험도판단대응부; 를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130016606A

公开(公告)日：2013-02-18

申请号：KR1020110078637

申请日：2011-08-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  박상혁 ,  윤성락 ,  김성웅

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60K28/00

Abstract: PURPOSE: A safety driving assistance system is provided to detect an external traffic condition. CONSTITUTION: A safety driving assistance system based on driver adaptive irregular behavior detection comprises an input unit(100), a database unit(200), a topic analysis unit(300), and a risk judgement and action output unit(400). The database unit stores input data and a reference value. [Reference numerals] (100) Input unit; (110) Vehicle internal behavior detecting module; (120) Vehicle external behavior detecting module; (130) Driver adaptive behavior input module; (200) Database unit; (210) Vehicle internal data module; (220) Vehicle external data module; (230) Driver adaptive behavior data module; (300) Topic analysis unit; (310) Partial topic analysis module; (320) Entire topic analysis module; (400) Risk judgment and action output unit; (410) Risk increase and decrease verification module; (420) Action display module

Abstract translation: 目的：提供安全驾驶辅助系统来检测外部交通状况。 构成：基于驾驶员自适应不规则行为检测的安全驾驶辅助系统包括输入单元（100），数据库单元（200），话题分析单元（300）和风险判断和动作输出单元（400）。 数据库单元存储输入数据和参考值。 （附图标记）（100）输入单元; （110）车辆内部行为检测模块; （120）车辆外部行为检测模块; （130）驱动自适应行为输入模块; （200）数据库单元; （210）车辆内部数据模块; （220）车辆外部数据模块; （230）驾驶员适应行为数据模块; （300）主题分析单位; （310）部分话题分析模块; （320）整个主题分析模块; （400）风险判断和行动输出单位; （410）风险增加和减少验证模块; （420）动作显示模块

公开(公告)号：KR1020120000888A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：KR1020100061396

申请日：2010-06-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  박상혁 ,  김성웅

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06K9/00221 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/36 ,  G06K2009/363 ,  G06T3/4015 ,  G06T5/40 ,  G06T7/155 ,  G06T2207/20036

Abstract: PURPOSE: A system for detecting face using a face color filtering and a morphology calculation and a method thereof are provided to reduce calculation amount for detecting face in useless areas. CONSTITUTION: The size of an input video and the distortion due to light is compensated(S5). A color model other than YCbCr is transformed into the YCbCr color model(S10). A face color filtering is performed using the color difference information of Cr and Cb(S15). A morphology operation for eliminating the noises from the filtered image is performed(S20). Areas which are not black color is selected as candidate face image(S25).

Abstract translation: 目的：提供一种使用脸部颜色过滤和形态计算来检测脸部的系统及其方法，以减少在无用区域中检测脸部的计算量。 构成：补偿输入视频的大小和由于光引起的失真（S5）。 除了YCbCr之外的颜色模型被转换为YCbCr颜色模型（S10）。 使用Cr和Cb的色差信息进行面部颜色滤波（S15）。 执行用于消除来自滤波图像的噪声的形态学操作（S20）。 选择不是黑色的区域作为候选面部图像（S25）。

公开(公告)号：KR100644880B1

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：KR1020040099489

申请日：2004-11-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김성웅 ,  김정환 ,  오명훈 ,  위당문

IPC: C22C14/00

Abstract: 본 발명은 층상조직의 열적안정성과 기계적 성질이 우수한 TiAlNbSiC계 합금 에 관한 것으로 보다 상세하게는 TiAl 합금에 있어서, 나이오븀(niobium, Nb), 실리콘(Si), 탄소(C)가 함유하도록 하여 층상조직의 열적안정성과 기계적 성질이 우수한 TiAlNbSiC계 합금에 관한 것이다.
본 발명의 TiAlNbSiC계 합금은 종래 TiAl 합금에 있어서, 나이오븀(Nb), 실리콘(Si), 탄소(C)가 함유된 TiAlNbSiC계 합금을 포함한다. 상기 TiAlNbSiC계 합금에서 Al은 44.5∼45at％, Nb는 2∼3at％, Si는 0.4∼0.6at％, C는 0.2∼0.3at％ 이다.

公开(公告)号：KR101359660B1

公开(公告)日：2014-02-07

申请号：KR1020110073883

申请日：2011-07-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  박상혁 ,  윤성락 ,  김성웅

IPC: H04N5/262 ,  G06T1/00 ,  B60K35/00 ,  G02B27/01

Abstract: 본 발명은 헤드업 디스플레이를 위한 증강현실 시스템에 관한 것으로서, 기존의 Display 방식과 달리 운전자의 머리와 눈 위치를 추적하여 운전자에 최적화된 시선 내에 외부 시야와 더불어 주행에 필요한 정보를 증강 현실로 구현하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다중 비전 센서 및 두 개 이상의 스테레오 카메라를 이용하여, 차량의 내외부의 영상정보를 수집하는 센서장치; 차량 외부 객체에 관한 3차원 위치정보를 추출하고, 운전자 눈의 위치정보를 검출하는 상황 인식장치; 및 상기 상황 인식장치를 통해 추출한 객체의 위치정보와 운전자의 눈의 위치정보를 이용하여 운전자 시점에서의 2차원 이미지를 생성하고, 운전자의 위치정보 및 각종 주변상황정보를 2차원 이미지에 투영하여 증강현실을 구현하는 증강현실 구현장치; 를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130085697A

公开(公告)日：2013-07-30

申请号：KR1020120006668

申请日：2012-01-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 유창동 ,  김성웅 ,  박상혁

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0081 ,  G06T7/11 ,  G06T7/162

Abstract: PURPOSE: An image partitioning method using high-order correlation clustering, a system processing the same, and a recording medium are provided to implement image partitioning quickly by processing a wider region at once. CONSTITUTION: A system divides an input image into super pixels (S210). The system constructs a hyper graph from two or more neighboring super pixels among the obtained super pixels through a connection in consideration of a specific condition (S220). The system extracts a feature vector of each edge of the hyper graph, forms a joint feature map, and partitions the constructed hyper graph through high-order correlation clustering (S230). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) System divides an input image into super pixels; (S220) System constructs a hyper graph from two or more neighboring super pixels among the obtained super pixels through a connection in consideration of a specific condition; (S230) System extracts a feature vector of each edge of the hyper graph, forms a joint feature map, and partitions the constructed hyper graph through high-order correlation clustering

Abstract translation: 目的：提供使用高阶相关聚类，系统处理相同的图像分割方法和记录介质，以通过一次处理更宽的区域来快速实现图像分割。 构成：系统将输入图像划分为超像素（S210）。 考虑到特定条件，系统通过连接从所获得的超像素中的两个或更多个相邻超像素构造超图（S220）。 系统提取超图的每个边缘的特征向量，形成联合特征图，并通过高阶相关聚类分割构造的超图（S230）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）系统将输入图像划分为超像素; （S220）系统通过考虑到特定条件的连接来构造所获得的超像素中的两个或更多个相邻超像素的超图; （S230）系统提取超图的每个边缘的特征向量，形成联合特征图，并通过高阶相关聚类分割构造的超图