公开(公告)号：KR100096281B1

公开(公告)日：1996-02-28

申请号：KR1019920019235

申请日：1992-10-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조형석 ,  김천호 ,  김종형

IPC: G01B11/24

公开(公告)号：KR1019940009665A

公开(公告)日：1994-05-20

申请号：KR1019920019235

申请日：1992-10-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조형석 ,  김천호 ,  김종형

IPC: G01B11/24

Abstract: 본 발명은 구경이 서로 다른 렌즈를 조합하여 촛점 거리가 매우 짧고 대상 물체로부터 렌즈로의 입사각이 매우 큰 렌즈시스템과 렌즈시스템 위에 동축상으로 배치되는 색깔부호화판 및 수광부(CCD 어레이)와 고정 광원 한개로 구성되는 인쇄회로기판상의 납땜의 외관상태를 검사하기 위한 시각인식장치에 관한 것으로서, 이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 기존의 방법으로는 측정할 수 없었던 45。이상의 범위의 표면경사도를 측정할 수 있게되어 인쇄회로기판상의 납땜부의 외관검사 정확성이 일층 형상된다.

公开(公告)号：KR1019950009357B1

公开(公告)日：1995-08-21

申请号：KR1019920019235

申请日：1992-10-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조형석 ,  김천호 ,  김종형

IPC: G01B11/24

Abstract: The visual recognition device for checking soldering comprises a lens system composed of three lenses; a color coding plate coaxially placed on the lens system; a C.C.D. array placed on the color coding plate; and a ring light source coaxially placed in parallel with the lowest lens of the lens system.

Abstract translation: 用于检查焊接的视觉识别装置包括由三个透镜组成的透镜系统; 同轴放置在透镜系统上的彩色编码板; 一个C.C.D. 阵列放置在彩色编码板上; 以及与透镜系统的最低透镜同轴放置的环形光源。