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公开(公告)号：KR101038206B1
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020090010154
申请日：2009-02-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02B26/108 , G02B13/22 , G02B21/002 , G02B26/06
Abstract: 본 발명은 대상을 움직이지 않고 시야의 공간적 위치, 즉 다른 시야각을 제공할 수 있는 가변 광학계에 관한 것으로서, 광 천정각과 방위각을 조정할 수 있는 이중 쐐기형 프리즘; 시야 위치를 조정할 수 있는 텔리센트릭 스캐너; 다른 광학 소자에 의해 유발된 수차(aberration)를 교정하도록 하는 적응성 광학 소자; 최종 이미지 평면에서 이미지를 형성하는 최종 이미지 광학 소자; 적응성 광학 소자 및 최종 이미지 평면용 광을 조절하기 위한 추가 이미지 광학 소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
쐐기형 프리즘, 텔리센트릭 스캐너, 가변 시야, 마이크로어셈블리-
公开(公告)号：KR100421428B1
公开(公告)日：2004-03-09
申请号：KR1020010022140
申请日：2001-04-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01P3/36
Abstract: An apparatus for measuring six-degree-of-freedom motions by using three-facet reflector, the six-degree-of-freedom motions of an object being measured by using the laser beam proceeding from a laser light source, comprising: a multiple facet reflector in the form of a trigonal pyramid, the multiple facet reflector being fixed on the object for measurement and able to reflect the laser beam in three directions; three position-sensitive detectors for measuring the position and intensity of the laser light points formed on their surfaces, with the movement of the multiple facet reflector, and then providing output signals; and a controlling section for analyzing six-degree-of-freedom motions of the multiple facet reflector by using the position and intensity of the laser light points output from the three position-sensitive detectors. (FIG. 4).
Abstract translation: 1。一种使用三面反射器测量六自由度运动的装置，所述六面自由度运动通过使用从激光源发出的激光束来测量物体的所述六自由度运动，所述装置包括：多面面 所述多面反射器固定在所述物体上进行测量，并能够在三个方向上反射所述激光束; 三个位置敏感探测器，用于测量在其表面上形成的激光点的位置和强度，随着多面反射器的移动，然后提供输出信号; 以及控制部分，用于通过使用从三个位置敏感检测器输出的激光点的位置和强度来分析多刻面反射器的六自由度运动。 （图4）。
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公开(公告)号：KR100381816B1
公开(公告)日：2003-04-26
申请号：KR1020000024653
申请日：2000-05-09
IPC: G01B11/00
Abstract: 본 발명은 6자유도 운동을 측정하는 장치에 있어서, 삼면반사체를 이용하여 측정대상물의 6자유도 변위를 쉽고 정밀하게 측정할 수 있고 고속운동을 하는 작은 측정대상물의 변위를 용이하게 측정할 수 있으며, 측정정밀도가 우수한 6자유도 운동측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 레이저 광원(130)으로부터 진행하는 레이저광선을 이용하여 측정대상물(1)의 6자유도 운동을 측정하는 장치에 있어서, 상기 측정대상물(1)에 고정되며, 상기 레이저광선을 3방향으로 반사시키는 삼각뿔 형상의 삼면반사체(110)와, 상기 삼면반사체(110)로부터 반사되는 레이저광선을 수광하는 3개의 위치검출기(121, 122, 123)와, 상기 3개의 위치검출기(121, 122, 123)에서 검출된 레이저광선의 강도분포의 무게중심을 이용하여 상기 삼면반사체(110)의 6자유도를 분석하는 제어부(138)를 포함하는 6자유도 운동측정장치가 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020000051838A
公开(公告)日：2000-08-16
申请号：KR1019990002527
申请日：1999-01-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: PURPOSE: A position recognition apparatus for a vertically moving vehicle is provided to achieve improvements enabling the vehicle to be automatically controlled and autonomously travel on a vertical plane. CONSTITUTION: An apparatus comprises a tilt angle sensor arranged at the vehicle, a laser scanner installed at the vehicle, two or more retro-reflectors installed at the vertical plane along which the vehicle travels, and a processor unit. The tilt angle sensor is arranged to be parallel with the vertical plane on which the vehicle travels, and senses a beam angle of the vehicle. The laser scanner outputs a rotating laser light and receives a reflected light from the retro-reflectors. The processor unit calculates direction angle of the retro-reflectors from the beam angle sensed by the tilt angle sensor and the reflected light inputted to the laser scanner, and calculates an absolute position of the vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于垂直移动的车辆的位置识别装置，以实现使车辆能够在垂直平面上自动控制和自主行进的改进。 构成：装置包括布置在车辆上的倾斜角传感器，安装在车辆处的激光扫描器，安装在车辆行驶的垂直平面处的两个或更多个反射器以及处理器单元。 倾斜角传感器被布置成与车辆行进的垂直平面平行，并且感测车辆的光束角度。 激光扫描器输出旋转的激光并接收来自反射器的反射光。 处理器单元根据由倾斜角度传感器感测的光束角度和输入到激光扫描仪的反射光来计算回射反射器的方向角度，并计算车辆的绝对位置。
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公开(公告)号：KR100214888B1
公开(公告)日：1999-08-02
申请号：KR1019960058694
申请日：1996-11-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 원뿔거울쌍을 이용하여 조립물체의 영상을 전방향(全方向)으로 동축(同軸) 촬상하여 조립시의 상대오차를 분석하도록 하는, 원뿔거울쌍을 이용한 전방향 동축영상 촬상장치에 대한 것이다. 종래에는 복잡한 단면을 갖는 부품의 조립을 위해 필요한 전방향 오차정보를 얻기에 적합치 않았으므로, 간단하게 전방향의 오차를 측정하기 위한 측정장치가 필요하게 되었다. 본 발명은 조립부품과 조립대상 부품의 상이 원뿔거울쌍에 반사된 후 평면거울쌍을 통해 카메라로 입사되는 원리인데, 원뿔거울이 조립물체의 주위 전방향을 커버할 수 있기 때문에 물체의 전방향 영상을 얻을 수 있다. 본 발명의 장치는 PCB 자동삽입, 소형 기구부품 조립, 반도체칩 표면실장 등에 이용할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019980039635A
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR1019960058694
申请日：1996-11-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 원뿔거울쌍을 이용하여 조립물체의 영상을 전방향(全方向)으로 동축(同軸) 촬상하여 조립시의 상대오차를 분석하도록 하는, 원뿔거울쌍을 이용한 전방향 동축영상 촬상장치에 대한 것이다. 종래에는 복잡한 단면을 갖는 부품의 조립을 위해 필요한 전방향 오차정보를 얻기에 적합치 않았으므로, 간단하게 전방향의 오차를 측정하기 위한 측정장치가 필요하게 되었다. 본 발명은 조립부품과 조립대상 부품의 상이 원뿔거울쌍에 반사된 후 평면거울쌍을 통해 카메라로 입사되는 원리인데, 원뿔거울이 조립물체의 주위 전방향을 커버할 수 있기 때문에 물체의 전방향 영상을 얻을 수 있다. 본 발명의 장치는 PCB 자동삽입, 소형 기구부품조립, 반도체칩 표면실장 등에 이용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019940009665A
公开(公告)日：1994-05-20
申请号：KR1019920019235
申请日：1992-10-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/24
Abstract: 본 발명은 구경이 서로 다른 렌즈를 조합하여 촛점 거리가 매우 짧고 대상 물체로부터 렌즈로의 입사각이 매우 큰 렌즈시스템과 렌즈시스템 위에 동축상으로 배치되는 색깔부호화판 및 수광부(CCD 어레이)와 고정 광원 한개로 구성되는 인쇄회로기판상의 납땜의 외관상태를 검사하기 위한 시각인식장치에 관한 것으로서, 이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 기존의 방법으로는 측정할 수 없었던 45。이상의 범위의 표면경사도를 측정할 수 있게되어 인쇄회로기판상의 납땜부의 외관검사 정확성이 일층 형상된다.
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