公开(公告)号：KR101909811B1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：KR1020170037599

申请日：2017-03-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권대갑 ,  이희수 ,  정다솔 ,  김윤태 ,  임웅빈 ,  이재훈 ,  김찬석 ,  김태우 ,  이동령

IPC: B62M25/08 ,  B62M25/02

Abstract: 일실시예에따른리니어액츄에이팅모듈은, 베이스, 상기베이스의일단에형성되어케이블튜브를수용하는수용부및 상기수용부와이격되어상기베이스의상측에형성되고상기케이블튜브의일 부분과고정되어상기수용부에대하여전 후방으로움직일수 있는이동부를포함한다. 상기이동부가상기수용부에대하여멀어지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이당겨지고, 상기이동부가상기수용부에대하여가까워지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이밀어질수 있다.

公开(公告)号：KR1020180108173A

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020170037599

申请日：2017-03-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권대갑 ,  이희수 ,  정다솔 ,  김윤태 ,  임웅빈 ,  이재훈 ,  김찬석 ,  김태우 ,  이동령

IPC: B62M25/08 ,  B62M25/02

CPC classification number: B62M25/08 ,  B62M25/02

Abstract: 일실시예에따른리니어액츄에이팅모듈은, 베이스, 상기베이스의일단에형성되어케이블튜브를수용하는수용부및 상기수용부와이격되어상기베이스의상측에형성되고상기케이블튜브의일 부분과고정되어상기수용부에대하여전 후방으로움직일수 있는이동부를포함한다. 상기이동부가상기수용부에대하여멀어지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이당겨지고, 상기이동부가상기수용부에대하여가까워지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이밀어질수 있다.