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公开(公告)号:KR101229668B1
公开(公告)日:2013-02-04
申请号:KR1020100111246
申请日:2010-11-10
Applicant: 한국과학기술원
Inventor: 김태우
Abstract: 본 발명은 작업 차량의 위험 영역 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기 등의 작업 차량(1)의 측면 또는 후면에 제공되는 복수 개의 레이저 장치(50)와, 상기 레이저 장치(50)를 제어하는 콘트롤러(60)를 포함하고, 상기 레이저 장치(50)로부터 지면에 조사되는 레이저에 의해 상기 작업 차량(1)의 작업 반경(100)을 표시하는 작업 차량의 위험 영역 표시 장치에 있어서, 상기 레이저 장치(50)는 레이저 빛을 조사하는 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 콘트롤러(60)는 제어부(63)와, 상기 제어부(63)의 제어를 받아 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 구동부(61)를 포함하고, 상기 제어부(63)는 작업시 상기 작업 차량의 작업 영역(100)에 상기 레이저 장치(50)가 레이저를 조사할 수 있도록 제어하는, 작업 차량의 위험 영역 표시 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号:KR101909811B1
公开(公告)日:2018-10-18
申请号:KR1020170037599
申请日:2017-03-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른리니어액츄에이팅모듈은, 베이스, 상기베이스의일단에형성되어케이블튜브를수용하는수용부및 상기수용부와이격되어상기베이스의상측에형성되고상기케이블튜브의일 부분과고정되어상기수용부에대하여전 후방으로움직일수 있는이동부를포함한다. 상기이동부가상기수용부에대하여멀어지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이당겨지고, 상기이동부가상기수용부에대하여가까워지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이밀어질수 있다.
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公开(公告)号:KR1020180108173A
公开(公告)日:2018-10-04
申请号:KR1020170037599
申请日:2017-03-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른리니어액츄에이팅모듈은, 베이스, 상기베이스의일단에형성되어케이블튜브를수용하는수용부및 상기수용부와이격되어상기베이스의상측에형성되고상기케이블튜브의일 부분과고정되어상기수용부에대하여전 후방으로움직일수 있는이동부를포함한다. 상기이동부가상기수용부에대하여멀어지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이당겨지고, 상기이동부가상기수용부에대하여가까워지는방향으로이동하는경우상기케이블튜브및 상기케이블튜브내에구비된변속케이블이밀어질수 있다.
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公开(公告)号:KR1020120049978A
公开(公告)日:2012-05-18
申请号:KR1020100111246
申请日:2010-11-10
Applicant: 한국과학기술원
Inventor: 김태우
CPC classification number: E02F9/24 , B60Y2200/412 , E02F9/0858 , E02F9/26
Abstract: PURPOSE: A device for guiding risk area of working vehicle is provided to prevent approaches of pedestrians and vehicles by indicating a safety distance by comprising laser devices to indicate a distance in the lateral side and rear side of vehicles such as an excavator. CONSTITUTION: A device for guiding risk area of working vehicle comprises a plurality of laser devices and a controller. The laser device comprising a laser diode projecting laser beams is provided in the lateral and rear sides of a work vehicle(1). The controller comprises a control unit and a laser driving unit. The control unit controls the laser device to project the laser beams for indicating a work area(100). The laser driving unit drives the laser diode under the control of the controller.
Abstract translation: 目的:提供用于引导作业车辆的风险区域的装置,以通过包括激光装置在挖掘机等车辆的侧面和后方指示距离来指示安全距离来防止行人和车辆接近。 构成:用于引导作业车辆的风险区域的装置包括多个激光装置和控制器。 包括投射激光束的激光二极管的激光装置设置在工作车辆(1)的侧面和后侧。 控制器包括控制单元和激光驱动单元。 控制单元控制激光装置投射激光束以指示工作区域(100)。 激光驱动单元在控制器的控制下驱动激光二极管。
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公开(公告)号:KR1020120009982A
公开(公告)日:2012-02-02
申请号:KR1020100071332
申请日:2010-07-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/3056 , G06F9/4488 , G06F9/4494 , G06F9/451
Abstract: PURPOSE: A method for planning a forward osmosis desalination process and a recording medium thereof are provided to combine the process conditions for feedback for maximizing profits, thereby efficiently searching the process conditions for an economic desalination process. CONSTITUTION: A draw solute type of draw solution is selected. Physical properties for the draw solute type are acquired. The utility consumption and investment cost for separating processes of the draw solute are calculated by the physical properties of the draw solute. A separation process is displayed at a minimum cost based on the total of the utility consumption and investment cost. The draw solute type is selected by the usage purpose of desalinated water by a forward osmosis.
Abstract translation: 目的:提供一种规划正向渗透脱盐工艺及其记录介质的方法,以组合用于最大化利润的反馈过程条件,从而有效地搜索经济脱盐过程的工艺条件。 构成:选择了溶液型溶液。 获取绘制溶质类型的物理性质。 绘制溶质分离过程的公用事业消耗和投资成本由绘制溶质的物理性质计算。 基于公用事业消费和投资成本的总和,以最低成本显示分离过程。 通过正向渗透通过脱盐水的使用目的来选择吸附溶质型。
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公开(公告)号:KR100998183B1
公开(公告)日:2010-12-03
申请号:KR1020080108765
申请日:2008-11-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 쉐도우 댄스 슈즈, 쉐도우 댄스 장치 및 그 구동방법, 쉐도우 댄스 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 쉐도우 댄스 슈즈는, 탭댄스 슈즈 하부의 표면인 바닥의 앞 측 및 뒷 측에 각각 형성된 금속 탭, 바닥과 각각의 금속 탭 사이에 형성되어, 사용자의 동작을 감지하는 압력센서, 압력센서로부터 감지된 사용자의 동작으로부터 전자적인 동작신호를 생성하는 동작신호 생성부, 동작신호를 수신하여 무선통신을 통하여 외부로 전송하여주는 마이크로 프로세서를 포함한다.
탭댄스 슈즈,버츄얼 아바타 인터렉션, 압력센서, 클립데이터, 쉐도우 댄싱 시스템-
公开(公告)号:KR101272868B1
公开(公告)日:2013-06-11
申请号:KR1020110108815
申请日:2011-10-24
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B01D61/002 , B01D2315/14 , C12M47/10
Abstract: 본 발명은 발효액의 농축방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정삼투압을 이용한 저농도 발효액의 고농도 농축방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 정삼투압을 이용한 발효액의 농축 방법은 정삼투압막으로 구획되어 있는 피드 챔버 및 드로우 챔버를 포함하는 농축장치의 피드 챔버 및 드로우 챔버에 각각 발효액 및 삼투압 유발액(osmolyte)을 투입한 다음, 정삼투압 반응을 수행함으로써 피드 챔버의 발효액을 농축시키는 것을 특징으로 한다.
저농도 발효액을 역삼투압을 이용하거나 추출용매를 사용하여 농축시킬 경우, 에너지가 많이 소비되거나 추출용매의 가격이 비싸기 때문에 경제적으로 타당하지 않으나, 본 발명에 따른 정삼투압을 이용한 발효액의 농축 방법은 발효액의 농축을 최대화하면서, 에너지 소모 및 운영비용을 최소화할 수 있으므로, 신기술의 산업화에 기여할 수 있다.-
公开(公告)号:KR1020120050897A
公开(公告)日:2012-05-21
申请号:KR1020110108815
申请日:2011-10-24
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B01D61/002 , B01D2315/14 , C12M47/10
Abstract: PURPOSE: A method for concentrating low concentration fermentation liquid based on forward osmotic pressures is provided to minimize energy and operating costs and to maximize the concentration of various kinds of fermentation liquid. CONSTITUTION: Fermentation liquid and osmolyte are introduced into a feed chamber(10) and a draw chamber(30) which is defined from the feed chamber based on a forward osmosis membrane(20). A forward osmotic pressure reaction is implemented to concentrate the fermentation liquid in the feed chamber. The forward osmosis membrane passes low molecular materials, compared to water or fermentation concentrating targets, to be transferred to the draw chamber. The fermentation liquid includes materials selected from microorganisms, the primary products of the microorganisms, the secondary products of the microorganisms, the vitro secreted protein of microorganisms, the biotransformation of the microorganisms, vegetable cells, animal cells, or the mixture of the same. The osmolyte is selected from NaCl containing liquid, ammonia cabamate containing liquid, high osmotic pressure waste liquid, and MgCl_2 containing liquid.
Abstract translation: 目的:提供一种基于正向渗透压浓缩低浓度发酵液的方法,以最小化能量和操作成本,并使各种发酵液的浓度最大化。 构成:发酵液体和渗透液被引入到基于正向渗透膜(20)的从进料室限定的进料室(10)和抽吸室(30)中。 进行正向渗透压反应以将发酵液浓缩在进料室中。 正向渗透膜通过低分子材料,与水或发酵浓缩靶相比,转移到抽吸室。 发酵液包括选自微生物,微生物的初级产物,微生物的次生产物,微生物的体外分泌的蛋白质,微生物的生物转化,植物细胞,动物细胞或其混合物的材料。 渗透剂选自含NaCl液体,氨基氨基甲烷含液体,高渗透压废液和含MgCl_2的液体。
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