公开(公告)号：KR101685916B1

公开(公告)日：2016-12-13

申请号：KR1020150065761

申请日：2015-05-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  이진이 ,  박종원 ,  이진우 ,  윤병호 ,  김충희

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J19/00

Abstract: 본발명은 2족고속주행을위한자세보정메커니즘에관한것으로, 더욱상세하게고양이뒷다리의움직임을생체모방한생체모방형이족로봇의좌우측면에꼬리가장착됨으로써, 3차원이동시균형을잡으면서고속주행이가능할뿐만아니라, 제어가간단한자세보정메커니즘에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020160133123A

公开(公告)日：2016-11-22

申请号：KR1020150065761

申请日：2015-05-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  이진이 ,  박종원 ,  이진우 ,  윤병호 ,  김충희

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J19/00

Abstract: 본발명은 2족고속주행을위한자세보정메커니즘에관한것으로, 더욱상세하게고양이뒷다리의움직임을생체모방한생체모방형이족로봇의좌우측면에꼬리가장착됨으로써, 3차원이동시균형을잡으면서고속주행이가능할뿐만아니라, 제어가간단한자세보정메커니즘에관한것이다.