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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101597702B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140061144
申请日：2014-05-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명에따른세바퀴전기자동차의제어방법은, 스키드(skid) 조향되는좌측앞바퀴와우측앞바퀴, 및액커만(ackermann) 조향되는뒷바퀴를포함하는세바퀴전기자동차제어방법이고, 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도를입력받는입력단계를포함한다. 자동차의속도를측정하는속도측정단계를포함한다. 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도에따라자동차의선회중심을결정하고, 가속페달또는브레이크페달의눌림정도에비례하여가속도를결정하는결정단계를포함한다. 또한, 결정된자동차의선회중심및 가속도에따라좌측및 우측앞바퀴의토크와뒷바퀴의조향각을제어하는제어단계를포함한다. 자동차의속도가소정속도이하일때는, 조향핸들의회전각의뒷바퀴의조향각에대한비인조향비는소정비에도달할때까지자동차의속도에비례하여증가하고, 자동차의속도가소정속도이상일때는, 조향비는소정비로고정될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150134150A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061144
申请日：2014-05-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L11/18
Abstract: 본발명에따른세바퀴전기자동차의제어방법은, 스키드(skid) 조향되는좌측앞바퀴와우측앞바퀴, 및액커만(ackermann) 조향되는뒷바퀴를포함하는세바퀴전기자동차제어방법이고, 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도를입력받는입력단계를포함한다. 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도에따라자동차의선회중심및 가속도를결정하는결정단계를포함한다. 또한, 결정된자동차의선회중심및 가속도에따라좌측및 우측앞바퀴의토크와뒷바퀴의조향각을제어하는제어단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的控制三轮电动车辆的方法是一种控制三轮电动车辆的方法，该三轮电动车辆包括滑动导向的左前轮和右前轮，以及作为艾克曼的后轮 -steered。 该方法包括接收制动踏板或加速踏板的按压水平和方向盘的旋转角度的输入步骤。 其包括根据制动踏板或加速踏板的按压水平和方向盘的旋转角度来确定车辆的旋转中心和加速度的确定步骤。 此外，还包括根据确定的车辆的旋转中心和加速度来控制后轮的转向角和升降和右前轮的扭矩的控制步骤。
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公开(公告)号：KR101554324B1
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020140105010
申请日：2014-08-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W40/10
Abstract: 실시 형태에 따른 차량제어방법은, 조향축과 구동축을 포함하는 차량을 상기 차량의 외부에 장착되는 차량제어장치를 이용하여 제어하는 차량제어방법이고, 사용자가 상기 차량제어장치에 힘 및 모멘트 중 적어도 하나를 가하는 경우 상기 힘의 방향, 상기 힘의 크기, 상기 모멘트를 입력받는 입력단계; 상기 힘의 방향을 이용하여 이동방향을 계산하고, 상기 힘의 크기를 이용하여 제어속도를 계산하고, 상기 힘의 방향, 상기 힘의 크기 및 상기 모멘트를 이용하여 선회중심을 계산하는 계산단계; 및 상기 이동방향 및 상기 선회중심 중 적어도 하나를 기준으로 상기 조향축의 바퀴들의 조향각을 조절하여 상기 차량을 상기 제어속도로 이동시키는 제어단계; 를 포함한다.
Abstract translation: 根据实施例，车辆控制方法使用安装在车辆外部的车辆控制装置来控制具有转向轴和驱动轴的车辆。 该方法包括：输入步骤，当用户向车辆控制装置施加力和力矩中的至少一个时，接收力的量和方向以及力矩; 使用力的方向计算移动方向的计算步骤，使用力的量计算控制速度，并使用力和力矩的方向和量来计算旋转中心; 以及控制步骤，基于所述移动方向和所述旋转中心中的至少一个来控制所述转向轴的车轮的转向角，以使所述车辆移动所述控制速度。
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公开(公告)号：KR1020170022357A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150117202
申请日：2015-08-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 실시형태에따른자동주차방법은, 카메라가차량및 해당차량주변의영상정보를얻는정보획득단계; 인식부가상기영상정보를통해상기차량과상기차량이주차될주차공간을인식하는인식단계; 계산부가상기차량의중심점과상기주차공간의중심점사이의거리를계산하는계산단계; 경로생성부가상기계산된거리를이용하여상기차량이이동해야하는경로를생성하는경로생성단계; 및제어부가상기경로에따라상기차량을이동시키는차량이동단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101720649B1
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150117202
申请日：2015-08-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 실시형태에따른자동주차방법은, 카메라가차량및 해당차량주변의영상정보를얻는정보획득단계; 인식부가상기영상정보를통해상기차량과상기차량이주차될주차공간을인식하는인식단계; 계산부가상기차량의중심점과상기주차공간의중심점사이의거리를계산하는계산단계; 경로생성부가상기계산된거리를이용하여상기차량이이동해야하는경로를생성하는경로생성단계; 및제어부가상기경로에따라상기차량을이동시키는차량이동단계;를포함하고, 상기인식단계는, 상기인식부가상기영상정보를통해상기차량에부착된차량마커와상기차량이주차될주차공간에부착된주차마커를인식하는단계이고, 상기계산단계는, 상기계산부가상기차량마커의중심점과상기주차마커의중심점사이의거리를계산하는단계이고, 상기차량마커및 상기주차마커는컴퓨터가구별할수 있는특징을갖고, 방향성을갖는그림이며, 상기차량마커및 상기주차마커는상기차량및 상기주차공간을각각구분짓는다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种自动停车方法，包括：相机的信息获取步骤，获取车辆的图像信息和车辆的周围区域; 识别步骤，其中识别单元通过图像信息识别车辆和车辆停放在其中的停车位; 计算车辆的中心点和停车位的中心点之间的距离; 路径生成步骤，其中路径生成单元使用计算出的距离生成车辆必须经过的路径; 以及识别步骤，通过图像信息识别附着到车辆的车辆标记并将车辆标记附着到车辆将停放的停车位， 其中，计算步骤是计算车辆标记的中心点与停车标记的中心点之间的距离并且车辆标记和停放标记被计算机识别的步骤 其中车辆标记和停车标记分别区分车辆和停车位。
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