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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101520889B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130099182
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 객체(object)와 핸드 장치(hand device) 사이의 거리 정보를 활용하는 디지로그 북(digilog book) 시스템 및 구현 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 디지로그 북 시스템 및 구현 방법은 사용자로 하여금 증강된 콘텐츠와 비접촉적인 상호작용이 가능하도록 함으로써 개선된 몰입감을 제공하며, 스토리 배경에 사용자가 직접적으로 접촉하지 않고도 상호작용이 가능하도록 하여 캐릭터들 간의 자연스러운 스토리 흐름을 방해하지 않는다는 점에서 장점을 가진다. 또한, 적용 거리에 따른 다양한 반응을 부가함으로써 독자의 흥미를 효과적으로 유발할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140001168A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020130074403
申请日：2013-06-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/6298 , G06T3/0031 , G06T17/20
Abstract: According to the present invention, a method for extracting and generating feature points and feature descriptor from a RGB-D image comprises the steps of: generating a depth gradient based on a position for each pixel with a depth image function for each pixel of a three-dimensional image including depth information acquired by a camera; calculating adjacent three vertices based on a predetermined vertex of the depth image based on the generated depth gradient; producing a predetermined vector using the calculated three vertices and extracting a normalized surface normal vector by the cross product operation of the produced vector; performing rendering using corresponding depth image vector information composed of the extracted surface normal vector to convert a three-dimensional vector into a two-dimensional image; and applying a scale invariant feature transform (SIFT) algorithm to produce feature descriptor from the two-dimensional image. [Reference numerals] (110) Acquire an image by setting modes; (112) Three-dimensional image; (114) RGB image; (116) Generate a depth gradient based on a pixel position; (118) Convert into a grayscale image; (120) Calculate three adjacent vertexes based on a predetermined vertex of a depth image; (122) Produce a predetermined vector; (124) Extract a normalized surface normal vector; (126) Perform rendering; (128) Apply an SIFT algorithm; (130) Produce feature descriptor; (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End
Abstract translation: 根据本发明，一种用于从RGB-D图像提取和生成特征点和特征描述符的方法包括以下步骤：基于每个像素的位置生成具有用于三维像素的每个像素的深度图像功能的深度梯度 包括由相机获取的深度信息的三维图像; 基于生成的深度梯度，基于深度图像的预定顶点计算相邻的三个顶点; 使用所计算的三个顶点产生预定向量，并通过所产生的向量的交叉积运算来提取归一化表面法向量; 使用由所提取的表面法线矢量构成的相应的深度图像矢量信息来执行再现，以将三维矢量转换为二维图像; 并应用尺度不变特征变换（SIFT）算法从二维图像中产生特征描述符。 （附图标记）（110）通过设定模式获取图像; （112）三维图像; （114）RGB图像; （116）基于像素位置生成深度梯度; （118）转换为灰度图像; （120）基于深度图像的预定顶点来计算三个相邻顶点; （122）生成预定矢量; （124）提取归一化表面法向量; （126）执行渲染; （128）应用SIFT算法; （130）生成特征描述符; （AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束
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公开(公告)号：KR101478709B1
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：KR1020130074403
申请日：2013-06-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 카메라를 통해 획득된 깊이 정보를 포함하는 3차원 영상의 픽셀별 깊이 영상 함수관계를 통해 픽셀별 위치에 기반한 깊이 그래디언트(gradient)를 생성하는 과정과, 생성된 상기 깊이 그래디언트에 기초하여 상기 깊이 영상의 소정 정점(vertex)을 기준으로 인접한 세 정점을 계산하는 과정과, 계산된 상기 세 정점을 사용하여 기설정된 벡터를 산출하고, 산출된 상기 벡터의 외적(cross-product)연산으로부터 정규화(normalized)된 표면 정규 벡터(surface normal vector)를 추출하는 과정과, 추출된 상기 표면 정규 벡터에 의해 구성된 해당 깊이 영상 벡터 정보를 이용하여 렌더링을 수행하여 3차원 벡터를 2차원 영상으로 영상화하는 과정과, SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘을 적용하여 상기 2차원 영상으로부터 특징 기술자(feature descriptor)를 산출하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020150021791A
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130099182
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 객체(object)와 핸드 장치(hand device) 사이의 거리 정보를 활용하는 디지로그 북(digilog book) 시스템 및 구현 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 디지로그 북 시스템 및 구현 방법은 사용자로 하여금 증강된 콘텐츠와 비접촉적인 상호작용이 가능하도록 함으로써 개선된 몰입감을 제공하며, 스토리 배경에 사용자가 직접적으로 접촉하지 않고도 상호작용이 가능하도록 하여 캐릭터들 간의 자연스러운 스토리 흐름을 방해하지 않는다는 점에서 장점을 가진다. 또한, 적용 거리에 따른 다양한 반응을 부가함으로써 독자의 흥미를 효과적으로 유발할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及利用物体与手动装置之间的距离信息的数字图书系统及其实现方法。 根据本发明的数字图书系统和实现方法的优点在于，系统和方法使得用户能够以非接触的方式与增强的内容进行交互，提供改善的浸入感，并且使用户能够进行交互 与故事背景没有直接接触，消除字符之间或之间的自然故事流的干扰。 此外，读者的兴趣可以通过根据应用距离添加各种反应而被有效地引起。
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