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公开(公告)号：KR102233999B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190146165A
申请日：2019-11-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B25J15/0085 , B25J15/0028 , B25J15/08
Abstract: 본 발명은 피파지물을 파지하는 그리퍼(Gripper)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유연성을 가지는 파지체가 피파지물에 밀착하도록 구동되며, 나아가 전기적 접착력을 이용하여 임의 형상을 가지는 피파지물에 대해서도 파지력을 극대화할 수 있는 소프트 그리퍼(Soft Gripper)에 관한 것이다.
본 발명에서는, 복수의 파지체를 구비하여 피파지물을 파지하는 그리퍼 장치에 있어서, 상기 파지체는, 유연성을 가지는 유전체 물질을 구비하여 외부에서 전달되는 구동력에 의해 상기 피파지물에 접촉되면서 상기 피파지물에 대해 전기적 접착력을 제공하는 유연접착부; 전기적 제어에 따라 형상이 변형되면서 상기 유연접착부로 구동력을 제공하는 전기구동부; 및 상기 유연접착부와 상기 전기구동부 사이에 구비되어, 상기 전기구동부의 변형에 따른 구동력을 상기 유연접착부로 전달하는 복수의 연결부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치를 개시한다.-
公开(公告)号：WO2017086523A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2015/012946
申请日：2015-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 광 위상 배열 안테나를 구성하는 광 발산기 소자는 반도체 소재를 이용한 도파로 코어와 도파로 클래드를 포함한 광 도파로; 및 상기 광 도파로 상부 또는 하부에 주기적으로 형성되는 격자를 포함하고, 상기 광 발산기 소자는 입력 광파를 상기 광 도파로와 상기 격자의 일방향으로 입사하고, 상기 격자로부터의 산란을 이용하여 출력 광파를 공간으로 방사하며, 상기 공간으로 방사되는 출력 광파의 방사각을 조절하기 위하여 상기 광 발산기 소자 주위에 전압인가 또는 전류주입을 통하여 상기 격자의 유효 굴절률을 변화시킨다.
Abstract translation: 构成光学相控阵天线的发光器件包括使用半导体材料的波导芯和包括波导包层的光波导; 以及周期性地形成在所述光波导的上部或下部的光栅，其中所述光发射器元件在所述光波导和所述光栅的一个方向上接收输入光波， 并且通过向发光二极管周围的发光二极管施加电压或电流来改变光栅的有效折射率，以便调整照射到该空间的输出光波的辐射角。
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公开(公告)号：WO2017086524A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2015/012953
申请日：2015-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 광 위상 배열 안테나를 구성하는 광 발산기 소자는 반도체 소재를 이용한 도파로 코어와 도파로 클래드를 포함한 광 도파로; 및 상기 광 도파로 상부 또는 하부에 주기적으로 형성되는 격자를 포함하고, 상기 광 발산기 소자는 입력 광파를 상기 광 도파로와 상기 격자의 일방향으로 입사하고, 상기 격자로부터의 산란을 이용하여 출력 광파를 공간으로 방사한다.
Abstract translation: 构成光学相控阵天线的发光器件包括使用半导体材料的波导芯和包括波导包层的光波导; 以及周期性地形成在所述光波导的上部或下部的光栅，其中所述光发射器元件在所述光波导和所述光栅的一个方向上接收输入光波， 。
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公开(公告)号：KR1020170058219A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150168696
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 광위상배열안테나를구성하는광 발산기소자는반도체소재를이용한도파로코어와도파로클래드를포함한광 도파로; 및상기광 도파로상부또는하부에주기적으로형성되는격자를포함하고, 상기광 발산기소자는입력광파를상기광 도파로와상기격자의일방향으로입사하고, 상기격자로부터의산란을이용하여출력광파를공간으로방사한다.
Abstract translation: 光学相控阵列的发光起诉天线的光波导包括波导芯和使用半导体材料的波导包层; 并且包括被周期性地形成在光波导中的顶部或底部的网格，并进入输入光波睡与光栅光导，并且通过使用网格robuteoui散布空间辐射输出光波的光发射的带电在一个方向上 的。
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公开(公告)号：KR101882062B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020150168710
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02F1/2955 , G02F2201/305
Abstract: 광위상배열안테나를구성하는광 발산기소자는반도체소재를이용한도파로코어와도파로클래드를포함한광 도파로; 및상기광 도파로상부또는하부에주기적으로형성되는격자를포함하고, 상기광 발산기소자는입력광파를상기광 도파로와상기격자의일방향으로입사하고, 상기격자로부터의산란을이용하여출력광파를공간으로방사하며, 상기공간으로방사되는출력광파의방사각을조절하기위하여상기광 발산기소자주위에전압인가또는전류주입을통하여상기격자의유효굴절률을변화시킨다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170115902A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160043726
申请日：2016-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02B6/124 , G02B6/1226 , G02F1/025 , G02B6/2852 , G02B6/29304 , G02B6/29329
Abstract: 광위상배열안테나에서이용되는광 발산기는반도체소재를이용한도파로코어와도파로클래드를포함한광 도파로; 및상기광 도파로의일방향으로입사되는입력광파의산란을이용하여출력광파를공간으로방사하는격자를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170057802A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150168710
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 광위상배열안테나를구성하는광 발산기소자는반도체소재를이용한도파로코어와도파로클래드를포함한광 도파로; 및상기광 도파로상부또는하부에주기적으로형성되는격자를포함하고, 상기광 발산기소자는입력광파를상기광 도파로와상기격자의일방향으로입사하고, 상기격자로부터의산란을이용하여출력광파를공간으로방사하며, 상기공간으로방사되는출력광파의방사각을조절하기위하여상기광 발산기소자주위에전압인가또는전류주입을통하여상기격자의유효굴절률을변화시킨다.
Abstract translation: 光学相控阵列的发光起诉天线的光波导包括波导芯和使用半导体材料的波导包层; 并且包括被周期性地形成在光波导中的顶部或底部的网格，并进入输入光波睡与光栅光导，并且通过使用网格robuteoui散布空间辐射输出光波的光发射的带电在一个方向上 并且，它的变化通过电压施加或电流注入光栅的有效折射率在发光频繁地充电，以控制输出光波的辐射角辐射到空间中。
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公开(公告)号：KR101872077B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020150168696
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02F1/2955
Abstract: 광위상배열안테나를구성하는광 발산기소자는반도체소재를이용한도파로코어와도파로클래드를포함한광 도파로; 및상기광 도파로상부또는하부에주기적으로형성되는격자를포함하고, 상기광 발산기소자는입력광파를상기광 도파로와상기격자의일방향으로입사하고, 상기격자로부터의산란을이용하여출력광파를공간으로방사한다.
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公开(公告)号：KR101552946B1
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020140050299
申请日：2014-04-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L23/58 , H01L23/482
CPC classification number: H01L23/58 , H01L23/482
Abstract: 자성체(magnetic material)를 이용한 칩 패키지는 아랫면에 형성된 적어도 하나의 금속 접촉면(metal contact)을 포함하는 상부 기판(substrate); 상기 상부 기판과 마주보는 윗면에 형성된 적어도 하나의 홀을 포함하고, 아랫면에는 하부 자성체가 배치되는 하부 기판; 및 상기 하부 기판의 적어도 하나의 홀에 배치되어, 상기 상부 기판 및 상기 하부 기판을 정렬하는 적어도 하나의 자성체를 포함한다.
Abstract translation: 使用磁性材料的芯片封装包括：上基板，其包括形成在芯片封装的下部的至少一个金属触点; 下基板，其包括形成在与所述上基板相反的上侧的至少一个孔和设置在所述下基板的下侧的下磁性材料; 以及设置在下基板的孔上并配置上基板和下基板的至少一个磁性材料。
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公开(公告)号：KR102233999B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190146165
申请日：2019-11-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은피파지물을파지하는그리퍼(Gripper)에관한것으로서, 보다구체적으로는유연성을가지는파지체가피파지물에밀착하도록구동되며, 나아가전기적접착력을이용하여임의형상을가지는피파지물에대해서도파지력을극대화할수 있는소프트그리퍼(Soft Gripper)에관한것이다. 본발명에서는, 복수의파지체를구비하여피파지물을파지하는그리퍼장치에있어서, 상기파지체는, 유연성을가지는유전체물질을구비하여외부에서전달되는구동력에의해상기피파지물에접촉되면서상기피파지물에대해전기적접착력을제공하는유연접착부; 전기적제어에따라형상이변형되면서상기유연접착부로구동력을제공하는전기구동부; 및상기유연접착부와상기전기구동부사이에구비되어, 상기전기구동부의변형에따른구동력을상기유연접착부로전달하는복수의연결부;를포함하여구성되는것을특징으로하는그리퍼장치를개시한다.
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