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公开(公告)号：KR101217846B1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
Abstract: 본발명은군용또는대테러용으로사용되는투척형소형정찰로봇에관한것으로, 좀더 자세하게는배터리의공간배치를효율화함으로써긴 운용시간을보장할뿐만아니라낙하안정성까지도보장할수 있도록한 투척형소형정찰로봇에관한것이다. 본발명은카메라(140)를포함하는원통형본체(100)와본체(100) 양측에배치되는것으로개별적으로구동이가능한두개의타이어(270)로이루어진구동부(200)를포함하는투척형소형정찰로봇에있어서, 로봇(1)의운용에사용되는전력공급용배터리부(300)가로봇의양단최외측으로서구동부(200)의타이어(270)의안쪽공간에배치되는것이특징인투척형소형정찰로봇을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种投掷式小型侦察机器人，用于军事目的或反恐怖主义，并且能够通过有效的电池空间布局确保长时间的运行时间以及降低安全性。 投掷式小型侦察机器人包括具有照相机（140）的圆柱形主体（100），由两个轮胎（270）组成的驱动器（200），其布置在主体（100）的相对侧并且可单独驱动， 以及提供用于操作机器人并且设置在机器人的相对最外侧的驱动器（200）的轮胎（270）的内部空间中的电力的电池单元（300）。
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公开(公告)号：KR101226261B1
公开(公告)日：2013-01-25
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
Abstract: 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척형 정찰 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 전방향의 충격을 흡수할 수 있는 메커니즘을 구비함으로써 낙하 충격에도 안전할 뿐만 아니라 윤거를 변화시킬 수 있어 동적 자세 안정성도 뛰어난 투척형 정찰 로봇에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 카메라(121)를 포함하는 본체(100)와 본체(100) 양측에 배치되는 것으로 개별적으로 구동이 가능한 두 개의 바퀴(270)를 포함하는 투척형 정찰 로봇에 있어서, 상기 로봇(10)은 바퀴(270)에 전방향 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부(300)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 본체(100)에는 바퀴(270) 사이의 거리를 변경할 수 있는 윤거조절부(400)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120017757A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
Abstract: PURPOSE: A launchable remote-controlled attack device is provided to rapidly launch a robot for a long distance because the attack device is enclosed with a protection body with an impact absorbent together to endure strong external impact. CONSTITUTION: A launchable remote-controlled attack device comprises a cylindrical body, a driving unit(200), a power supply battery unit, multiple storage units(120,310), and a radio control unit(110). The cylindrical body comprises a camera. The driving unit is arranged in both sides of the body and individually driven. The driving unit is composed of two tires. The power supply battery unit is arranged inside a center portion of the tire of the driving unit. The storage units and the radio control unit are arranged inside the attack device.
Abstract translation: 目的：提供一种可启动的远程控制攻击装置，用于快速启动机器人长距离，因为攻击装置用保护体封闭，具有冲击吸收力，以承受强烈的外部冲击。 构成：可发射遥控攻击装置包括圆柱体，驱动单元（200），电源电池单元，多个存储单元（120,310）和无线电控制单元（110）。 圆柱体包括相机。 驱动单元布置在机身的两侧，并单独驱动。 驱动单元由两个轮胎组成。 电源电池单元布置在驱动单元的轮胎的中心部分的内部。 存储单元和无线电控制单元布置在攻击设备内。
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公开(公告)号：KR1020110139912A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
Abstract: PURPOSE: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism is provided to practice a patrol in any kind of situation by guaranteeing the high dynamic posture stability. CONSTITUTION: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism comprises a main body(100), two wheels(270) and an impact absorber(300). The main body comprises a camera. Two wheels are arranged in both sides of main body and are individually driven. The impact absorber is installed in the wheel and absorbs the all direction impact. The impact absorber comprises a plurality of leaf springs. The impact absorber comprises a supporter which is made of rubber.
Abstract translation: 目的：提供全方位冲击吸收机构的投掷式巡逻，通过保证动态姿势的稳定性，实现任何形式的巡逻。 构成：具有所有方向冲击吸收机构的投掷式巡逻包括主体（100），两个轮（270）和冲击吸收器（300）。 主体包括相机。 主体两侧设有两个轮子，并分别驱动。 冲击吸收器安装在车轮上并吸收全方向冲击。 冲击吸收器包括多个板簧。 冲击吸收器包括由橡胶制成的支撑件。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020120000149A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: F41B5/12
Abstract: PURPOSE: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot is provided to accurately a reconnaissance robot at a target point of long distance and to improve the portability by reducing the weight of a launching stand. CONSTITUTION: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot comprises a main body(300), a limb(210), a bow string(230), a loading unit(500), and an operation unit(400). The main body is formed in the crossbow type launch station in a bar shape. The limb has the height in a vertical direction at the front-end of the main body. The limb is protruded forward. The bow string is connected to both ends of the limb. A loading hook(510) of the loading unit supports the bow string. The operation unit is connected to the loading unit and is formed in the back-end of the main body.
Abstract translation: 目的：提供一种用于发射小型侦察机器人的弩形发射器，以准确地瞄准远距离目标点的侦察机器人，并通过减小发射台的重量来提高便携性。 构成：用于发射小型侦察机器人的弩形发射器包括主体（300），肢体（210），弓弦（230），装载单元（500）和操作单元（400）。 主体在棒形发射台中形成。 肢体在主体的前端具有垂直方向的高度。 肢体向前突出。 弓弦连接到肢体的两端。 装载单元的装载钩（510）支撑弓弦。 操作单元连接到装载单元并形成在主体的后端。
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公开(公告)号：KR1020110139037A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
Abstract: PURPOSE: A small patrol robot of throwing type is provided to guaranteeing the stability by absorbing the impact when a robot drops. CONSTITUTION: A small patrol robot of throwing type comprises a cylinder-shaped body(100), an actuating unit(200) and a power supply battery unit. The cylinder-shaped body comprises a camera(140). The actuating unit comprises two tires(270) which are individually driven. The battery unit is arranged in the inner tire of the actuating unit corresponding to outermost sides of both ends. The actuating unit comprises a cylinder-shaped driving wheel. The tire is inserted into the outer radius.
Abstract translation: 目的：提供一种投掷型小型巡逻机器人，通过吸收机器人掉落时的冲击力来保证稳定性。 构成：投掷型小型巡逻机器人包括一个圆柱体（100），一个致动单元（200）和一个电源电池单元。 圆筒形主体包括相机（140）。 致动单元包括单独驱动的两个轮胎（270）。 电池单元布置在对应于两端的最外侧的致动单元的内轮胎中。 致动单元包括圆柱形的驱动轮。 轮胎插入外半径。
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公开(公告)号：KR101238707B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: F41B5/12
Abstract: 본 발명은 군용 또는 대민용으로 사용되는 소형 정찰로봇 발사를 위한 발사대(1)에 대한 것이다.
본 발명의 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대는; 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400); 를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 제공하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대(1)는 각도 조절을 통해 원하는 지역에 정확히 보낼 수 있는 조종력을 제공하고, 간단한 구조와 무게의 경량화를 통해 휴대성이 용이하며, 사람의 힘으로 던지기 어려운 원거리에 정확히 발사할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101304229B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
Abstract: 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.
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