公开(公告)号：WO2022255771A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/KR2022/007723

申请日：2022-05-31

Applicant: 주식회사 이지엔도서지컬 ,  한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  백현우 ,  김준영 ,  유재민 ,  공덕유

IPC: A61M25/01 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 본 발명은 유연 수술도구의 버클링 방지 장치에 관한 것으로서, 수술도구 등의 카테터 또는 오버튜브가 인체 내로 삽입될 때 버클링 현상을 방지하는 유연 수술도구의 버클링 방지 장치에 관한 것이다. 이를 위해 사용자로부터 구동 명령을 수신받는 마스터 구동부, 마스터 구동부와 연동 또는 비연동에 따라 수술도구를 피딩하며, 마스터 구동부로부터 공급되는 수술도구를 피딩 제어명령에 의해 수술도구의 버클링이 방지되도록 피딩하는 피더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 수술도구의 버클링 방지를 위한 수술도구 피더 장치가 개시된다.

公开(公告)号：KR102206393B1

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：KR1020180132985

申请日：2018-11-01

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  공덕유 ,  백현우

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/00 ,  A61M25/01 ,  A61M29/00 ,  A61L29/02

Abstract: 일실시예에따른수술장치는, 베이스; 상기베이스의전방에구비되고, 상기베이스에대해상대적으로이동가능한슬라이더; 상기슬라이더에회전가능하게연결되는관절부; 제 1 단이상기베이스에고정되고, 제 2 단이상기관절부에고정되고, 상기베이스및 슬라이더사이의거리가가까워지는동안중앙부가상기베이스의중심축으로부터멀어지도록변형되는복수개의확장부재; 상기베이스및 슬라이더사이에구비되는스프링; 및상기베이스를관통하여상기관절부에고정되고, 상기베이스의중심축을기준으로서로반대편에구비되는제 1 와이어및 제 2 와이어를포함할수 있다.