公开(公告)号：KR1020160022065A

公开(公告)日：2016-02-29

申请号：KR1020140107640

申请日：2014-08-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 심현철 ,  신희민

IPC: G01N21/84 ,  E01D22/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F3/02 ,  B25J9/18 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 본발명은교량내부진단시스템에관한것으로, 교량내부를비행하며, 상기교량내부를촬영하는무인항공기및 상기무인항공기의이착륙부가구비되고상기교량내부를이동하며, 상기무인항공기에전력을공급하는이동충전스테이션을포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查桥梁内部的系统，包括：飞行在桥内的无人驾驶飞行器，照射桥的内部; 以及设置有起飞和着陆部的移动充电站，在桥内移动，向无人机提供电力。

公开(公告)号：KR101917194B1

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：KR1020170090943

申请日：2017-07-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 심현철 ,  조성욱 ,  이웅희 ,  신희민 ,  정지원 ,  이다솔

IPC: G06Q10/08 ,  B64C39/02

Abstract: 본발명은무인자율주행차량과무인항공기의협업에의한물류배송방법으로, 물품의배송을의뢰하는주문자로부터배송주문을접수하는주문접수단계와, 주문에포함된주문정보로부터물품의배송경로및 배송시각을포함하는배송계획을수립하는배송계획수립단계와, 상기무인자율주행차량을이용하여상기배송계획에따라서상기물품을배송하는무인자율주행차량을이용한물류배송단계와, 무인자율주행차량의주행이불가능한구간에도달했는가여부를판단하고, 무인자율주행차량의주행이불가능한구간에도달한것으로판정되면물류의배송을상기무인항공기를이용한배송으로물류의배송을전환하는단계를포함하다.