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公开(公告)号：KR101263386B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110030541
申请日：2011-04-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은로봇의행동명령생성시스템및 그방법에관한것으로서, 이산사건시스템과최적관리제어방식을이용함으로써일반적인상황에서의서비스품질을보장할뿐만아니라, 비상상황이발생했을때도서비스품질이급격히떨어지는것을막을수 있으며, 기존의기술에서는고려되지않았던최적경로만가게만듦에따라, 그외의다른경로를차단함으로써발생되는기회비용까지고려하여서비스로봇의최적행동을정해주고제어하는방법을제공하는데그 목적이있다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 로봇의행동에대한사건집합을구성하고, 각각의사건에대한제어비용및 발생비용을산정하는사건구성부; 상기로봇의행동에대한상태를구성하는상태구성부; 상기로봇의상황경로를구성하고, 상황경로에따른사건발생비용을지정하는상황경로구성부; 및상기상황경로상에서, 비용이최소가되는상황경로를결정하고, 로봇의행동명령을생성하는행동명령생성부; 를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170067204A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173270
申请日：2015-12-07
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: B22F1/0025 , B22F3/002 , B22F9/24 , B22F2009/245 , B22F2301/255 , B22F2304/05 , B22F2998/10 , B22F1/0088 , B22F7/04 , B22F7/08
Abstract: 본발명의일 실시예에따른금속나노선전극의제조방법은금속나노선을형성하는단계, 상기금속나노선을화학적으로환원시켜인접하는금속나노선을연결하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的制造金属纳米线电极的方法包括形成金属纳米线并化学还原所述金属纳米线以连接相邻的金属纳米线。
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公开(公告)号：KR1020120112935A
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020110030541
申请日：2011-04-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B25J9/1653 , B05B13/0235 , B05B13/0431 , B25J9/1674 , G06F9/44542 , G06F9/45537
Abstract: PURPOSE: A motion command generating system for a robot and a method thereof are provided to minimize costs for achieving service by applying a concept of a discrete event and the concept of the costs for each event to a robot. CONSTITUTION: A motion command generating system for a robot comprises an event composition unit(100), a state composition unit(200), a situation path composition unit(300), and a motion command generating unit(400). The event composition unit constitutes an event set for the motion of a robot and calculates control costs and generating costs for each event. The state composition unit constitutes states for the motion of the robot. The situation path composition unit constitutes the situation paths of the robot and designates the generating costs due to the situation paths. The motion command generating unit determines the situation paths consuming minimum costs in the situation paths and generates the motion commands of the robot. [Reference numerals] (10) Robot; (100) Event composition unit; (200) State composition unit; (300) Situation path composition unit; (310) Situation path composition module; (320) Cost designating module; (400) Motion command generating unit; (410) Situation path determining module; (420) Motion command generating module; (500) Command transferring unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人的运动命令生成系统及其方法，以通过将离散事件的概念和每个事件的成本概念应用于机器人来最小化实现服务的成本。 构成：用于机器人的运动指令生成系统包括事件合成单元（100），状态合成单元（200），状况路径合成单元（300）和运动指令生成单元（400）。 事件构成单元构成机器人运动的事件集，并计算每个事件的控制成本和生成成本。 状态合成单元构成机器人运动的状态。 情况路径组成单元构成机器人的情况路径，并根据情况路径指定生成成本。 运动指令生成单元确定在情况路径中消耗最小成本的情况路径，并生成机器人的运动命令。 （附图标记）（10）机器人; （100）事件组成单位; （200）国家组成单位; （300）情境路径组成单位; （310）情景路径组成模块; （320）成本指定模块; （400）运动指令生成单元; （410）情况路径确定模块; （420）运动指令生成模块; （500）命令传送单元
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