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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070066931A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020060131788
申请日：2006-12-21
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0354
Abstract: A tactile display device for simultaneously transferring tactile and thermal feedback is provided to enable a user to easily feel properties and texture of an object material by quantitatively generating surface texture, material properties, and thermo physical properties of the object. A thermal and vibration feedback transferring part enables the user to feel the surface texture, the material properties, and the thermophysical properties of a virtual object. The thermal feedback transferring part includes a thermoelectric device(111) transferring or removing heat from a touched finger according to data received from the control board, a temperature sensor(113) detecting temperature of the thermoelectric device, and a cooling jacket(114) removing the heat generated from the thermoelectric device. The vibration feedback transferring part includes a vibration motor(121), an eccentric rotor(123) generating a vibration frequency/amplitude by combining with a shaft of the vibration motor, and a motor frame(122) fixing the vibration motor and transferring vibration to the finger.
Abstract translation: 提供用于同时传送触觉和热反馈的触觉显示装置，以使用户能够通过定量地产生对象的表面纹理，材料特性和热物理性质来容易地感觉到对象材料的特性和纹理。 热和振动反馈传送部件使得用户能够感觉到虚拟物体的表面纹理，材料性质和热物理性质。 热反馈传递部件包括：热电装置（111），根据从控制板接收的数据传送或去除被触摸手指的热量;温度传感器（113），其检测热电装置的温度;以及冷却套（114） 从热电装置产生的热量。 振动反馈传递部分包括振动马达（121），通过与振动马达的轴组合产生振动频率/振幅的偏心转子（123）和固定振动马达并传递振动的马达框架（122） 手指。
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公开(公告)号：KR100867408B1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：KR1020060131788
申请日：2006-12-21
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
Abstract: 이 발명은 제어보드를 통해 제공되는 가상물체의 표면 질감, 재질감 및 열 물리적 특성을 사용자가 손가락을 통해 느끼도록 결합 구성된 냉온감 전달수단과 다수개의 진동 전달수단을 포함하며, 냉온감 전달수단은 제어보드에서 제공되는 데이터에 따라 접촉하는 손가락에 열을 전달하거나 빼앗는 냉온감 전달부와, 냉온감 전달부의 온도를 감지하는 온도센서, 및 냉온감 전달부에서 발생한 열을 흡수하여 냉각시키는 냉각부를 포함하고, 진동 전달수단은 진동모터와, 진동모터의 축에 결합되어 진동의 주파수 및 진폭을 생성하는 편심 진동자, 및 진동모터를 고정하고 접촉하는 손가락에 진동을 전달하는 모터 프레임을 포함한다. 이 발명은 가상의 물체와의 상호 작용시에 사용자의 손가락을 통해 물체의 표면 질감, 재질감 및 열 물리적 특성을 통해 가상의 물체에 대한 정보를 손쉽게 느낄 수 있다.
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公开(公告)号：KR100639066B1
公开(公告)日：2006-10-30
申请号：KR1020050066528
申请日：2005-07-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01
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公开(公告)号：KR100536621B1
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：KR1020030073554
申请日：2003-10-21
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01 , G05G5/03
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/03543
Abstract: 본 발명은 컴퓨터용 마우스 인터페이스 장치로서, 컴퓨터 모니터상의 가상물체의 기계적 성질을 사용자가 쥐고 있는 마우스부(100)를 통해 간접적으로 느낄 수 있도록, 마우스부(100)를 구동시켜 사용자의 손바닥과 팔 부위에 반력을 전달하고, 마우스부(100)에 위치하는 핀(112)을 구동시켜, 사용자의 손가락에 반력 또는 자극을 전달한다. 특히, 마우스부(100)에 내설된 촉감 자극부(110)는 가상물체의 신호에 따라 하나 이상의 구동기(113)들을 각각 개별적으로 작동시키고, 하나 이상의 구동기(113)들에 각각 부착된 핀(112)들을 각각 제어함으로써, 사용자의 손가락에 자극 또는 압력을 전달하게 구성된다. 그리고, 마우스부(100)는 가상물체를 스치는 위치에 대한 신호를 엔코더(210, 211)에서 전달받고, 촉감 자극부(110)에 일체로 연동되는 슬라이드부(134)를 선형운동시켜, 사용자의 손가락에 가상물체의 능동적인 역감을 전달하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 마우스 인터페이스 장치는 사용자의 팔에 반력을 전달하여 사용자가 컴퓨터 모니터상의 가상물체에 대한 무게, 크기, 굳기 등을 느끼게 할 뿐만 아니라, 사용자의 손가락에 진동과 스치는 자극을 전달함으로써, 가상물체에 대한 거칠기와 표면성질도 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020050038295A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：KR1020030073554
申请日：2003-10-21
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01 , G05G5/03
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/03543
Abstract: 본 발명은 컴퓨터용 마우스 인터페이스 장치로서, 컴퓨터 모니터상의 가상물체의 기계적 성질을 사용자가 쥐고 있는 마우스부(100)를 통해 간접적으로 느낄 수 있도록, 마우스부(100)를 구동시켜 사용자의 손바닥과 팔 부위에 반력을 전달하고, 마우스부(100)에 위치하는 핀(112)을 구동시켜, 사용자의 손가락에 반력 또는 자극을 전달한다. 특히, 마우스부(100)에 내설된 촉감 자극부(110)는 가상물체의 신호에 따라 하나 이상의 구동기(113)들을 각각 개별적으로 작동시키고, 하나 이상의 구동기(113)들에 각각 부착된 핀(112)들을 각각 제어함으로써, 사용자의 손가락에 자극 또는 압력을 전달하게 구성된다. 그리고, 마우스부(100)는 가상물체를 스치는 위치에 대한 신호를 엔코더(210, 211)에서 전달받고, 촉감 자극부(110)에 일체로 연동되는 슬라이드부(134)를 선형운동시켜, 사용자의 손가락에 가상물체의 능동적인 역감을 전달하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 마우스 인터페이스 장치는 사용자의 팔에 반력을 전달하여 사용자가 컴퓨터 모니터상의 가상물체에 대한 무게, 크기, 굳기 등을 느끼게 할 뿐만 아니라, 사용자의 손가락에 진동과 스치는 자극을 전달함으로써, 가상물체에 대한 거칠기와 표면성질도 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.
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