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发明申请
촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇 审中-公开

公开(公告)号：WO2022030715A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/KR2021/002483

申请日：2021-02-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김정 , 양민진

IPC: G01L5/173 , G01L5/171 , G01L9/00 , B25J9/00 , G06N20/00 , B25J13/08 , B25J19/02

Abstract: 본 발명은 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것으로, 상세하게는 외부로부터 가해지는 촉각 자극을 수용하는 입력층; 마이크로폰 부재; 및 상기 입력층 및 상기 마이크로폰 부재 사이에 배치되고, 내부에 기체를 포함하여 상기 자극에 의해 진동이 발생 및 전달되는 매질층;을 포함하는, 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것이다.

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