프리캐스트 컴포넌트들의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치

    公开(公告)号:WO2018212472A1

    公开(公告)日:2018-11-22

    申请号:PCT/KR2018/004574

    申请日:2018-04-19

    CPC classification number: E01D19/00 G01B11/00 G01B11/24

    Abstract: 프리캐스트 콘크리트 바닥판의 위치를 추정하는 방법은 차원 레이저 스캐너를 이용하여 프리캐스트 콘크리트 바닥판들과 결합될 프리캐스트 거더들의 형상과 치수와 관련된 스캔 데이터를 획득하는 단계; 상기 스캔 데이터에 데이터 전처리 과정을 수행하여 상기 스캔 데이터로부터 노이즈 데이터를 필터링하여 제1 스캔 데이터를 추출하는 단계; 상기 제1 스캔 데이터로부터 상기 프리캐스트 거더를 각각에 형성되는 전단 연결재들에 관련된 전단 연결재 데이터를 추출하는 단계; 상기 전단 연결재 데이터에 기초하여 상기 전단 연결재들 각각의 헤드와 관련된 헤드 데이터를 추출하는 단계; 상기 헤드 데이터에 기초하여 상기 전단 연결재들 각각의 위치를 추정하는 단계; 및 상기 전달 연결재들 각각의 위치와 상기 프리캐스트 콘크리트 바닥판들의 형상 정보를 이용하여 상기 전단 연결재들과 결합될 상기 프리캐스트 콘크리트 바닥판들 각각의 최적 위치를 추정하는 단계를 포함한다.

    프리캐스트 컴포넌트들의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치

    公开(公告)号:KR101905103B1

    公开(公告)日:2018-11-28

    申请号:KR1020170060959

    申请日:2017-05-17

    CPC classification number: E01D19/00 G01B11/00 G01B11/24

    Abstract: 프리캐스트콘크리트바닥판의위치를추정하는방법은차원레이저스캐너를이용하여프리캐스트콘크리트바닥판들과결합될프리캐스트거더들의형상과치수와관련된스캔데이터를획득하는단계; 상기스캔데이터에데이터전처리과정을수행하여상기스캔데이터로부터노이즈데이터를필터링하여제1 스캔데이터를추출하는단계; 상기제1 스캔데이터로부터상기프리캐스트거더들각각에형성되는전단연결재들에관련된전단연결재데이터를추출하는단계; 상기전단연결재데이터에기초하여상기전단연결재들각각의헤드와관련된헤드데이터를추출하는단계; 상기헤드데이터에기초하여상기전단연결재들각각의위치를추정하는단계; 및상기전단연결재들각각의위치와상기프리캐스트콘크리트바닥판들의형상정보를이용하여상기전단연결재들과결합될상기프리캐스트콘크리트바닥판들각각의최적위치를추정하는단계를포함한다.

    3D 레이저 스캐너
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101840328B1

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:KR1020170008542

    申请日:2017-01-18

    CPC classification number: G01B11/24 G01B11/002

    Abstract: 3D 레이저스캐너는, 레이저빔을발사하고, 스캔지점으로부터반사된빔을수신하는거리센서; 상기거리센서를수평및 수직방향으로회전구동시키는구동부; 및상기발사된레이저빔과상기반사된빔에기초하여상기스캔지점까지의거리를산출하며, 상기산출된거리에기초하여상기스캔지점을포함하는대상에대한스캔데이터를생성하는제어부를포함한다. 상기제어부는상기스캔데이터에기초하여유효한점의제1 확률분포함수및 혼합화소의제2 확률분포함수를추정하고, 상기제1 확률분포함수및 상기제2 확률분포함수에기초하여상기스캔데이터에서상기혼합화소에대한데이터값을필터링한다. 여기서, 상기유효한점은상기대상에포함되고, 상기혼합화소의일부는상기대상에포함될 수있다.

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