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公开(公告)号：WO2011055906A2
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/KR2010/006535
申请日：2010-09-27
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6211
Abstract: 본 발명은 우주비행체 자세결정을 위한 별패턴 인식 방법 및 별센서 장치에 관한 것으로서, 특히 통계학적 데이터를 이용하는 별패턴 인식 방법 및 별센서 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 우주비행체 자세결정을 위한 별패턴 인식 방법으로서, 우주비행체의 별센서로부터 얻은 별이미지 내의 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터를 획득하는 관측 데이터 획득 단계와, 등록된 다수의 참조 별들 중 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터에 가장 근접한 통계학적 데이터를 갖는 하나의 참조 별을 찾는 패턴 인식 단계를 포함하며, 상기 해당 별에 대한 통계학적 데이터는 상기 해당 별을 포함하는 관심영역 내 별들의 표준 좌표계 상 좌표에 의한 통계지수인 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법 및 이에 대응하는 별센서 장치가 제공된다.
Abstract translation:
本发明涉及到一个特定的图案识别方法，通过使用统计数据和用于航天器姿态确定星传感器系统中的图案识别方法涉及到一个特定的传感器装置，尤其如此。 根据本发明，空间飞行器特异性针对姿态确定的图案识别方法，所述获取步骤观测数据，以获得用于在图像特定从由空间飞行器的传感器获得，参见注册编号的第一参考星的统计数据 星的，它包括由具有最佳的可用统计数据的步骤的图案识别一个参考的发现，对于第一参考星的统计数据，为相应的星的统计数据是感兴趣含有适当的特定的区域 星敏感器是基于标准坐标系中恒星坐标的统计指标。
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公开(公告)号：KR1020110129000A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048381
申请日：2010-05-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing a star of a star sensor using a correlation function is provided to recognize the identification number of stars in an original image by extracting an object image which maximizes a cost function and referring to the distribution pattern of the stars in the extracted image. CONSTITUTION: A star sensor generates a k-th object image about the surrounding stars and a k-th star through a modeling(120). The star sensor respectively generates first to N-th object images(130). The star sensor generates an original image through the modeling of the stars in a star image(140). The star sensor extracts an object image which maximizes a cost function(150). The star sensor recognizes stars in the original image by analyzing the extracted object image(160).
Abstract translation: 目的：提供一种使用相关函数识别星形传感器的星星的方法，以通过提取最大化成本函数的对象图像并参考在该图像中的星星的分布模式来识别原始图像中的星星的识别号码 提取图像。 构成：恒星传感器通过建模（120）生成关于周围星星和第k颗星的第k个物体图像。 星形传感器分别产生第一至第N对象图像（130）。 恒星传感器通过星形图像中的星星的建模来生成原始图像（140）。 星传感器提取最大化成本函数的对象图像（150）。 星传感器通过分析提取的对象图像来识别原始图像中的星星（160）。
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公开(公告)号：KR101099131B1
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020100048381
申请日：2010-05-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일실시예에따른상관함수를이용한별 센서의별 인식방법은, 별센서에내장된별 카탈로그에포함되어있는 N개의별들중 K번째별인제K 별의식별번호및 상기식별번호에대응하는상기제K 별의주변에위치하는별들의 2차원좌표값들이기록된이미지카탈로그를생성하는단계; 상기제K 별의주변에위치하는별들의 2차원좌표값들을이용하여상기제K 별및 상기제K 별의주변에위치하는별들을 2차원가우시안함수의합으로모델링하여상기제K 별및 상기제K 별의주변에위치하는별들에대한제K 대상이미지를생성하는단계; 상기제K 대상이미지의생성단계를반복수행하여, 제1 별및 상기제1 별의주변에위치하는별들에대한제1 대상이미지내지제N 별및 상기제N 별의주변에위치하는별들에대한제N 대상이미지를각각생성하는단계; 상기별 센서에의해촬영된별 이미지에포함되어있는별들의중심좌표값들을산출하고상기중심좌표값들을이용하여상기별 이미지에포함되어있는별들을 2차원가우시안함수의합으로모델링하여상기별 이미지에포함되어있는별들에대한원 이미지를생성하는단계; 상기제1 대상이미지내지상기제N 대상이미지중 어느한 대상이미지와상기원 이미지사이의상관으로정의되는비용함수를상기제1 대상이미지내지상기제N 대상이미지각각에대해적용하여상기비용함수를최대화시키는대상이미지를추출하는단계; 및상기추출된상기대상이미지의중심에위치하는별을상기원 이미지의중심에위치하는별로인식하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101033444B1
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090106183
申请日：2009-11-04
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6211
Abstract: PURPOSE: A method of a star pattern recognition for posture determination of a spacecraft in the use of statistic data is provided to reduce the amount of memory by the storage of statistical data by a reference star. CONSTITUTION: A star sensor device acquires statistical data of a first reference star within a star image(S10). The star image obtains from the star sensor of a spacecraft. The star sensor searches for one of registered reference stars(S20). One reference star includes statistical data of a first reference star.
Abstract translation: 目的：提供使用统计数据对航天器姿态确定进行星型识别的方法，以通过参考星的统计数据的存储来减少存储量。 构成：星形传感器装置获取星形图像内的第一参考星的统计数据（S10）。 星形图像从宇宙飞船的星传感器获得。 星形传感器搜索已登记的参考星之一（S20）。 一个参考星包括第一参考星的统计数据。
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