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公开(公告)号:KR101479144B1
公开(公告)日:2015-01-05
申请号:KR1020130081588
申请日:2013-07-11
Applicant: 한국과학기술원 , 삼성중공업 주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 햅틱 감응 조종 장치는 감응 플레이트, 상기 감응 플레이트 상에 회전 가능하게 배치되는 핸들부, 및 상기 핸들부에 회전 가능하게 결합되는 짐벌을 포함하고, 상기 핸들부 또는 상기 짐벌에 햅틱 감응 기능이 부가되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장치는 선저 청소로봇을 운용하는데 있어서 조작자의 직관성, 작업 기능 및 동작에 따른 햅틱 감각의 독립성을 유지하고 다양한 명령을 처리할 수 있게 함으로써 사용자 편의성을 향상시킨다.Abstract translation: 根据本发明的触觉感测操作装置包括:感测板,可旋转地布置在感测板上的把手部分和可旋转地组合在手柄部分中的万向架,其中,在手柄部分或万向节中添加触觉感应功能 。 根据本发明的用于操作船体清洁机器人的装置根据操作者的直觉,工作功能和操作保持触觉感觉的独立性,并且通过处理各种命令来提高用户的便利性。
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公开(公告)号:KR101067650B1
公开(公告)日:2011-09-29
申请号:KR1020090107540
申请日:2009-11-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 화이트리스트 구축 시스템에 관한 것으로서, 웹에서 각종 사이트를 검색하는 크로울링부; 상기 크로울링부를 통해 검색된 각각의 사이트에 대하여, 특정분야와 관련된 사이트인지 여부를 판단함으로써 관련된 사이트를 추출하는 사이트 추출부; 및 상기 사이트 추출부로부터 추출된 사이트를 대상으로, 해당 사이트의 도메인 정보를 이용하여 화이트리스트를 추출하는 화이트리스트 추출부; 를 포함한다.
크로울링, 화이트리스트, 도메인-
公开(公告)号:KR1020150002029A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:KR1020130075282
申请日:2013-06-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L29/78 , H01L21/336
CPC classification number: H01L29/42356 , H01L29/423 , H01L29/772 , H01L29/7802
Abstract: 본 발명의 내방사선 모조 게이트를 이용한 단위 모스펫은, N-액티브 레이어(N-active layer)와, 폴리 게이트 레이어(poly gate layer)와, n+ 레이어(n+ layer)를 포함하는 내방사선 모조 게이트를 이용한 단위 모스펫으로서, 트랜지스터 게이트의 산화막 두께가 10nm 이하게 되면 정공 트래핑(hole trapping)이 발생하지 않는 현상을 이용하여 누설 전류 경로를 차단하는 모조 폴리 게이트 레이어(Dummy poly gate layer); 및 문턱 전압을 높여 트래핑(trapping)된 정공(hole)에 의해 발생하는 채널 반전(channel inversion)을 억제시켜 누설전류 발생을 차단하는 P-액티브 레이어(P-active layer)와 p+ 레이어(p+ layer)를 포함하며, 상기 모조 폴리 게이트 레이어(Dummy poly gate layer)와 상기 P-액티브 레이어(P-active layer)와 p+ 레이어(p+ layer)에 의해 상기 트랜지스터의 소스(Source)와 드레인(Drain)을 둘러싸 방사선에 의한 누설 전류 경로를 차단한다. 본 발명에 의하면, 본 발명의 내방사선 모조 게이트를 이용한 단위 모스펫(Dummy Gate Assisted n-MOSFET: DGA n-MOSFET)의 레이아웃(layout)은 방사선에 의해 발생 할 수 있는 누설 전류 경로를 차단하여 방사선 환경에서도 정상적으로 동작함으로써, 우주 공간, 타 행성 탐사, 원자력 발전소의 원자로와 같은 방사선 환경에서도 정상적으로 동작하는 전자부품 설계에 활용 할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种耐辐射伪栅极辅助n-MOSFET,即使在放射环境中也能正常地激活,因为当n-MOSFET暴露于辐射时,通过防止由于累积辐射的影响而产生漏电流的现象 很长一段时间。 本发明的耐辐射虚拟栅极辅助n-MOSFET包括:通过使用当晶体管的氧化物膜的厚度不发生空穴捕获的现象时,切断漏电流的路径的虚设多晶硅层 栅极为10nm以下; 以及P活性层和p +层切断漏电流的产生。
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公开(公告)号:KR101494808B1
公开(公告)日:2015-02-23
申请号:KR1020130096865
申请日:2013-08-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H01L21/67276 , G06F17/50
Abstract: 본 발명의 실시예는 반도체 소자의 채널 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 DGA(Dummy Gate Assisted) MOSFET(Mmetal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) 등의 반도체소자에서 설계 형태에 따라 채널 영역의 형태가 다양해지는 경우 그 전기적 특성을 빠르게 모델링 함으로써 반도체 설계시의 효율성을 증대하고자 하는 반도체 소자의 채널 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于对半导体器件的沟道进行建模的器件和方法,更具体地,涉及一种能够提高半导体器件设计效率的器件和用于对半导体器件的通道进行建模的方法 当沟道区域的形状根据虚拟栅极辅助(DGA)金属氧化物半导体场效应转换器(MOSFET)等半导体器件的设计形状而变化时,通过快速建模电性能。 该装置包括通过使用测量在通道区域中流动的电流和施加在栅极和源极之间的电压的结果来计算扩展角度的扩展角计算部分。
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公开(公告)号:KR101492807B1
公开(公告)日:2015-02-12
申请号:KR1020130075282
申请日:2013-06-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L29/78 , H01L21/336
Abstract: 본 발명의 내방사선 모조 게이트를 이용한 단위 모스펫은, N-액티브 레이어(N-active layer)와, 폴리 게이트 레이어(poly gate layer)와, n+ 레이어(n+ layer)를 포함하는 내방사선 모조 게이트를 이용한 단위 모스펫으로서, 트랜지스터 게이트의 산화막 두께가 10nm 이하게 되면 정공 트래핑(hole trapping)이 발생하지 않는 현상을 이용하여 누설 전류 경로를 차단하는 모조 폴리 게이트 레이어(Dummy poly gate layer); 및 문턱 전압을 높여 트래핑(trapping)된 정공(hole)에 의해 발생하는 채널 반전(channel inversion)을 억제시켜 누설전류 발생을 차단하는 P-액티브 레이어(P-active layer)와 p+ 레이어(p+ layer)를 포함하며, 상기 모조 폴리 게이트 레이어(Dummy poly gate layer)와 상기 P-액티브 레이어(P-active layer)와 p+ 레이어(p+ layer)에 의해 상기 트랜지스터의 소스(Source)와 드레인(Drain)을 둘러싸 방사선에 의한 누설 전류 경로를 차단한다. 본 발명에 의하면, 본 발명의 내방사선 모조 게이트를 이용한 단위 모스펫(Dummy Gate Assisted n-MOSFET: DGA n-MOSFET)의 레이아웃(layout)은 방사선에 의해 발생 할 수 있는 누설 전류 경로를 차단하여 방사선 환경에서도 정상적으로 동작함으로써, 우주 공간, 타 행성 탐사, 원자력 발전소의 원자로와 같은 방사선 환경에서도 정상적으로 동작하는 전자부품 설계에 활용 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号:KR1020110050939A
公开(公告)日:2011-05-17
申请号:KR1020090107540
申请日:2009-11-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/30864 , G06F17/16
Abstract: PURPOSE: A white list construction system and method thereof are provided to automatically select a site through a crawling technique and to increase reliability by periodically confirming the latest list. CONSTITUTION: A crawling unit(100) searches for each site on the web. A site extracting unit(200) determines a site about a specific filed and extracts the related site from the searched site. A white list extracting unit(300) extracts a white list from the extracted site by suing domain information. The site extracting unit includes a site managing module and a similarity calculation module.
Abstract translation: 目的:提供白名单构造系统及其方法,通过爬行技术自动选择站点,并通过周期性确认最新列表来提高可靠性。 规定:爬行单元(100)搜索网络上的每个站点。 站点提取单元(200)确定关于特定区域的站点,并从搜索站点提取相关站点。 白名单提取单元(300)通过提取域信息从提取的站点提取白名单。 站点提取单元包括站点管理模块和相似度计算模块。
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