公开(公告)号：KR100654759B1

公开(公告)日：2006-12-08

申请号：KR1020050075385

申请日：2005-08-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이민철 ,  안철기 ,  이현정 ,  심재환 ,  최규천

IPC: B25J5/00

Abstract: A biped walking robot having load reduction and stability of a motor using a functional structure of toes is provided to stably walk like more human through the toe operation and reduce the load of the articulation motor. A toe structure for a biped walking robot comprises a planar plate-shaped foot sole part(6); a planar plate-shaped toe part(7); a first support(1) fixed at the edge center of the toe direction of the foot sole part and formed with a connection shaft(8) to both side directions; two second supports(4) fixed at both sides of the first support of the foot sole part; two third supports(5) fixed around the edge of both side directions; two spring parts(2) whose both edges are formed with rod-shaped connection ends; and two connection devices(3) where the edges of two connection pieces are connected by the connection shaft. The both connection ends of the spring are connected with the connection shaft of the first support and the third support. The connection device is fixed with the second and third supports, and the toe part is formed with an articulation for shaft-rotation to the direction of the foot sole part.

Abstract translation: 提供一种使用脚趾的功能结构来减少负载并稳定电机的双足步行机器人，以通过脚趾操作像更多的人一样稳定地行走，并且减少关节马达的负载。 一种用于双足步行机器人的脚趾结构，包括平板状的脚底部分（6） 一个平板状的脚趾部分（7）; 固定在脚底部的脚趾方向的边缘中心且在两侧方向上形成有连结轴（8）的第一支承体（1） 两个第二支撑件（4），所述第二支撑件固定在所述脚底部件的所述第一支撑件的两侧; 围绕两侧方向的边缘固定的两个第三支撑件（5） 两个弹簧部分（2），其两个边缘形成有杆状连接端; 和两个连接装置（3），其中两个连接件的边缘通过连接轴连接。 弹簧的两个连接端与第一支架和第三支架的连接轴连接。 连接装置与第二和第三支撑件固定，并且脚趾部分形成有用于轴向旋转到脚底部分的方向的铰接部。

公开(公告)号：KR100451606B1

公开(公告)日：2004-10-08

申请号：KR1020020059462

申请日：2002-09-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조규형 ,  이민철

IPC: H02J7/00

Abstract: PURPOSE: A non-contact charging system using an inductive coupling method is provided to charge a storage battery of a portable device by performing an inductive coupling process using magnetic field. CONSTITUTION: A non-contact charging system using an inductive coupling method includes a low-frequency AC/DC rectifier(11), a DC/DC converter(12), a high-frequency parallel resonance type inverter(13), a ferrite core, and a primary winding wire(4). The low-frequency AC/DC rectifier(11) is used for converting low-frequency AC voltage to DC voltage. The DC/DC converter(12) is used for forming constantly the DC voltage regardless of the intensity of the DC voltage. The high-frequency parallel resonance type inverter(13) is used for converting the constant DC voltage to high-frequency AC power. The ferrite core is connected to a high-frequency parallel resonance type inverter. The primary winding wire(4) is installed between a center projection part and an external projection part of the ferrite core in order to transmit the high-frequency AC power to a portable device by using an inductive coupling method. The portable device is formed with a ferrite sheet, a secondary winding wire(5) installed on the ferrite sheet, and a high-frequency AC/DC rectifier(15) for converting the AC power of the secondary winding wire to DC power and applying the DC power to a storage battery.

Abstract translation: 目的：提供一种使用电感耦合方法的非接触式充电系统，通过使用磁场执行电感耦合过程来为便携式装置的蓄电池充电。 本发明公开了一种使用电感耦合方法的非接触式充电系统，包括低频AC / DC整流器（11），DC / DC转换器（12），高频并联谐振型逆变器（13），铁氧体磁芯 和初级绕组线（4）。 低频AC / DC整流器（11）用于将低频AC电压转换为DC电压。 DC / DC转换器（12）用于恒定地形成直流电压，而不管直流电压的强度如何。 高频并联谐振型逆变器（13）用于将恒定的直流电压转换成高频交流电。 铁氧体磁芯连接到高频并联谐振型逆变器。 初级绕组线（4）安装在铁氧体磁芯的中央突出部分和外部突出部分之间，以便通过使用电感耦合方法将高频AC电力传输到便携式装置。 便携式装置由铁氧体片，安装在铁氧体片上的次级绕组线（5）以及用于将次级绕组线的AC电力转换为DC电力并施加电压的高频AC / DC整流器（15） 直流电到蓄电池。

公开(公告)号：KR1020060068538A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：KR1020040107255

申请日：2004-12-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조규형 ,  손영석 ,  김상경 ,  이민철

IPC: G09G3/30

CPC classification number: G09G3/3233 ,  G09G3/2014 ,  G09G3/3258 ,  G09G2300/0842 ,  G09G2300/0861 ,  G09G2310/0259 ,  G09G2310/0297 ,  G09G2310/066 ,  G09G2320/0233

Abstract: 본 발명은 유기발광소자인 OLED의 밝기를 효과적으로 정확히 제어함과 더불어 픽셀간의 미스 매칭에 의한 계조 불균일성을 극복할 수 있도록 하는 액티브 매트릭스 유기발광소자의 픽셀회로 및 그 구동방법과 이를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 유기발광소자의 픽셀회로는, OLED를 구동하는 전압제어전류원인 VCCS와; 상기 VCCS의 제어입력신호가 온 또는 오프 상태에 있도록 하기 위한 고이득 증폭기와; 상기 VCCS의 온 시간을 지정하기 위하여 상기 고이득 증폭기의 입력과 데이터 라인 사이에 위치하는 스토리지 캐패시터와; 상기 스토리지 캐패시터에 전압을 저장하고, 상기 OLED의 발광 시간을 제어하기 위하여 스캔 라인으로 제어되는 제1, 제2 스위치를 상기 고이득 증폭기 입력과 VCCS의 입력에 각각 구성한 것을 특징으로 한다.
OLED, 픽셀, 톱니파, VCCS, 디스플레이

公开(公告)号：KR100599497B1

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：KR1020040107255

申请日：2004-12-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조규형 ,  손영석 ,  김상경 ,  이민철

IPC: G09G3/30

CPC classification number: G09G3/3233 ,  G09G3/2014 ,  G09G3/3258 ,  G09G2300/0842 ,  G09G2300/0861 ,  G09G2310/0259 ,  G09G2310/0297 ,  G09G2310/066 ,  G09G2320/0233

Abstract: 본 발명은 유기발광소자인 OLED의 밝기를 효과적으로 정확히 제어함과 더불어 픽셀간의 미스 매칭에 의한 계조 불균일성을 극복할 수 있도록 하는 액티브 매트릭스 유기발광소자의 픽셀회로 및 그 구동방법과 이를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 유기발광소자의 픽셀회로는, OLED를 구동하는 전압제어전류원인 VCCS와; 상기 VCCS의 제어입력신호가 온 또는 오프 상태에 있도록 하기 위한 고이득 증폭기와; 상기 VCCS의 온 시간을 지정하기 위하여 상기 고이득 증폭기의 입력과 데이터 라인 사이에 위치하는 스토리지 캐패시터와; 상기 스토리지 캐패시터에 전압을 저장하고, 상기 OLED의 발광 시간을 제어하기 위하여 스캔 라인으로 제어되는 제1, 제2 스위치를 상기 고이득 증폭기 입력과 VCCS의 입력에 각각 구성한 것을 특징으로 한다.
OLED, 픽셀, 톱니파, VCCS, 디스플레이

Abstract translation: 本发明涉及一种有源矩阵有机发光器件的像素电路和使用其的显示装置及驱动方法，其允许克服灰度非均匀性，由于像素之间的不匹配，与还有效精确地控制所述有机发光装置OLED的亮度 会的。

公开(公告)号：KR1020040028312A

公开(公告)日：2004-04-03

申请号：KR1020020059462

申请日：2002-09-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조규형 ,  이민철

IPC: H02J7/00

Abstract: PURPOSE: A non-contact charging system using an inductive coupling method is provided to charge a storage battery of a portable device by performing an inductive coupling process using magnetic field. CONSTITUTION: A non-contact charging system using an inductive coupling method includes a low-frequency AC/DC rectifier(11), a DC/DC converter(12), a high-frequency parallel resonance type inverter(13), a ferrite core, and a primary winding wire(4). The low-frequency AC/DC rectifier(11) is used for converting low-frequency AC voltage to DC voltage. The DC/DC converter(12) is used for forming constantly the DC voltage regardless of the intensity of the DC voltage. The high-frequency parallel resonance type inverter(13) is used for converting the constant DC voltage to high-frequency AC power. The ferrite core is connected to a high-frequency parallel resonance type inverter. The primary winding wire(4) is installed between a center projection part and an external projection part of the ferrite core in order to transmit the high-frequency AC power to a portable device by using an inductive coupling method. The portable device is formed with a ferrite sheet, a secondary winding wire(5) installed on the ferrite sheet, and a high-frequency AC/DC rectifier(15) for converting the AC power of the secondary winding wire to DC power and applying the DC power to a storage battery.

Abstract translation: 目的：提供使用电感耦合方法的非接触充电系统，通过使用磁场进行电感耦合过程对便携式设备的蓄电池进行充电。 构成：使用电感耦合方法的非接触充电系统包括低频AC / DC整流器（11），DC / DC转换器（12），高频并联谐振型逆变器（13），铁氧体磁芯 和初级绕组线（4）。 低频AC / DC整流器（11）用于将低频交流电压转换为直流电压。 DC / DC转换器（12）用于恒定地形成DC电压，而不管DC电压的强度如何。 高频并联谐振型逆变器（13）用于将恒定DC电压转换为高频AC电力。 铁氧体磁芯连接到高频并联谐振型逆变器。 初级绕组线（4）安装在中心突出部分和铁氧体磁芯的外部突出部分之间，以便通过使用电感耦合方法将高频交流电力传输到便携式装置。 该便携式装置由铁氧体片，铁氧体片上的次级绕组（5）和高频AC / DC整流器（15）形成，用于将次级绕组的交流电力转换为直流电力并应用 直流电源到蓄电池。