Abstract:
본 발명의 실시 예에 따른 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템은 충돌 감지부와 통합 관리부를 포함한다. 충돌 감지부는 수중 터널로 접근하는 외부 물체를 감지하고, 외부 물체의 정보를 측정한다. 통합 관리부는 충돌 감지부에서 측정된 외부 물체의 정보를 이용하여 외부 물체의 충격량과 경로를 산출하는 데이터 처리부 및, 데이터 처리부에서 산출된 외부 물체의 충격량과 경로를 기준으로 수중 터널의 안전성을 평가하는 안전성 평가부를 포함한다.
Abstract:
예외적 움직임에 강인한 비디오 프레임 보간 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 프레임 보간 방법은 비디오 시퀀스의 연속되는 제1 프레임과 제2 프레임 간의 광 흐름(optical flow)을 추정하는 단계; 상기 추정된 광 흐름을 이용한 보간을 통해 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이의 중간 프레임을 생성하는 단계; 상기 중간 프레임에서의 예외적 움직임 정보를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 예외적 움직임 정보에 기초하여 상기 중간 프레임을 보정함으로써, 보간 프레임을 획득하는 단계를 포함한다.
Abstract:
본 발명의 실시 예에 따른 미세 구멍 가공 기능을 가진 3D 프린터는 조형판, 제1 레이저부, 제2 레이저부를 포함한다. 조형판은 수조에 담긴 광경화성 액상 수지 속에 배치된다. 제1 레이저부는 수조 및 광경화성 액상 수지 상에 배치되고, 조형판 상의 광경화성 액상 수지에 제1 빔을 조사하여 광경화성 액상 수지를 조형판에 한 층씩 경화하고 적층시켜 구조물을 형성한다. 제2 레이저부는 제1 레이저부와 소정 거리 이격되어 배치되고, 조형판에 광경화성 액상 수지가 경화되어 적층된 구조물에 제2 빔을 조사하여 미세 구멍을 형성한다. 제1 빔은 경화용 자외선 레이저 빔이고, 제2 빔은 레이저 드릴링 기능을 가지는 자외선 고체 레이저 빔이다. 본 발명의 실시 예들에 따른 미세 구멍 가공 기능을 가진 3D 프린터를 이용하여 미세 구멍을 가공하는 방법은, 출력하고자 하는 구조물의 x-y 평면 상의 미세 구멍의 위치가 z축 방향의 제1 지점까지 일정하게 가공되도록 설정된 경우에 있어서, 출력하고자 하는 구조물의 모델링 파일이 3D 프린터에 입력되면 제1 레이저부가 제1 빔을 조형판에 조사하고, 이에 따라 수조에 담겨있는 광경화성 액상 수지가 한 층씩 경화되며 적층되어 z축 방향의 제1 지점까지 제1 구조물을 출력하는 제1 단계, z축 방향의 제1 지점까지 출력된 제1 구조물에 제2 레이저부가 제2 빔을 조사하여 제1 구조물에 제1 미세 구멍을 형성하는 제2 단계를 포함한다.
Abstract:
개시되는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치는 검사대상물의 표면에 열을 가하여 검사대상물의 두께방향으로 전파되는 열파를 생성시키는 가열부; 상기 가열부에 의해 가열된 검사대상물을 촬영하여 열 이미지를 생성하는 열화상 카메라; 및 상기 열 이미지를 전송받아 처리하여 검사대상물에 발생한 결함의 정보를 산출하는 제어부;를 포함한다. 이러한 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치 및 방법에 의하면, LNG선의 트리플렉스 접착부에 발생한 결함의 종류, 크기 및 발생영역을 자동으로 감지하여 감지한 결과를 사용자에게 제공할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
Abstract:
본 발명에 따른 드론은 복수의 암을 갖는 프레임, 및 상기 복수의 암에 연결되며, 프로펠러가 고정되는 복수의 로터를 포함하고, 복수의 암 중 적어도 하나에 배치되는 암 해머부와, 복수의 로터 중 적어도 하나에 배치되는 로터 해머부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있는 구조가 탑재되어 있고 파괴가 필요한 유리창의 개수 만큼의 쿼드콥터가 커플링되어 재해가 발생한 건물의 거의 모든 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있게 된다. 이에 의하여, 유리창으로의 대피 및 구조가 효율적이고 안전하게 이루질 수 있으며, 재난 시 내부에서 유리창을 파괴하기 어려운 상황에도 유연한 대처가 가능해진다.
Abstract:
본 발명은 이동통신 시스템에서 피어투피어 통신으로 인한 간섭을 줄이기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동통신 시스템에서 피어투피어 통신으로 인한 간섭을 줄이기 위한 P2P(Peer to Peer) 단말 동작 방법에 있어서, 이동통신 단말이 기지국으로 전송하는 상향링크 신호를 상기 P2P 단말이 수신하는 과정과, 상기 수신된 상향링크 신호를 기반으로 상기 P2P 단말과 상기 이동통신 단말 사이의 링크이득을 계산하는 과정과, 상기 링크 이득을 기반으로 다른 P2P 단말과의 P2P 통신 가능 여부를 판단하는 과정을 포함하여, P2P 통신 시 이동통신 단말에 미치는 간섭을 줄일 수 있다. P2P(Peer to Peer), 레인징 코드, 링크이득.
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본 발명은 통신 시스템에서 단말이 핸드오버 지연시간을 감소시키는 방법에 있어서, 핸드 오버 수행 직후, 상기 핸드오버를 수행한 타겟 기지국으로부터 처음 수신한 패킷에 오류가 발생한 경우, 상기 패킷에 오류가 발생하였음을 알리는 신호를 상기 타겟 기지국으로 송신하는 과정과, 상기 타겟 기지국으로부터 상기 패킷을 상기 타겟 기지국이 미리 정한 값으로 제한한 재전송 횟수 내에서 수신하는 과정을 포함하며, 상기 재전송 횟수 내에서 수신된 패킷은, 상기 타겟 기지국에 의해서 상기 재전송 횟수를 고려하여 결정된 MCS(Modulation and Coding Scheme)레벨이 적용됨을 특징으로 한다. 인트라 시스템 핸드오버 인터럽션 타임, HARQ재전송 횟수 제한, MCS 레벨, 주파수 추가 할당 HARQ 오퍼레이션 타임.