公开(公告)号：KR1020050028602A

公开(公告)日：2005-03-23

申请号：KR1020030065086

申请日：2003-09-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  박귀홍 ,  이훈봉

IPC: B25J9/16

Abstract: A control device of a personal robot according to Korean text command and a method thereof are provided to easily control the personal robot by converting normal Korean text command to readable command for the personal robot. A Korean text command processing module(10) of a personal robot control device comprises a parser(14) separating Korean text command according to unit vocabulary, a vocabulary analyzer(15) deciding separated vocabularies with reference to dictionary stored in a vocabulary dictionary memory unit(11) and assigning type of registered vocabularies, a grammar analyzer(16) examining Korean text command to be grammatically correct or incorrect with reference to grammar of a grammar memory unit, a meaning analyzer(17) converting assigned vocabularies of grammatical text into robot control signals, and an error processor(18) displaying errors in detecting unregistered vocabularies or ungrammatical text.

Abstract translation: 提供根据韩文文本命令的个人机器人的控制装置及其方法，用于通过将正常的韩文文本命令转换为个人机器人的可读命令来容易地控制个人机器人。 个人机器人控制装置的韩文文本命令处理模块（10）包括根据单元词汇分离韩文文本命令的解析器（14），词汇分析器（15）参照存储在词汇词典存储器单元中的字典来确定分离的词汇 （11）和分配类型的注册词汇，语法分析器（16），其参考语法存储单元的语法检查韩文文本命令以语法正确或不正确;意义分析器（17）将语法文本的分配词汇转换为机器人 控制信号，以及错误处理器（18），其检测未注册的词汇或非文字的文本的错误。

公开(公告)号：KR100515133B1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：KR1020030065086

申请日：2003-09-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  박귀홍 ,  이훈봉

IPC: B25J9/16

Abstract: 본 발명은 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇에 대한 전문적인 지식을 갖지않는 일반 사용자들도 한글 텍스트 명령을 사용하여 퍼스널 로봇을 제어할 수 있도록 하는 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 미리 등록된 어휘를 저장하기 위한 어휘사전 저장부와, 미리 정해진 문법을 저장하기 위한 문법 저장부와, 일반 한글 텍스트 명령을 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 변환하는 한글 텍스트 명령 처리모듈을 제공함으써 손쉽게 퍼스널 로봇을 제어하도록 한다.