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公开(公告)号：KR1020090093652A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020080019293
申请日：2008-02-29
Abstract: A robot behavior control system and a robot using a robot script are provided to control the behavior of the robot having different specifications by using one service agent. A robot using a robot script comprises a robot script storage unit(20), a behavior command processing unit(10), and a behavior control unit(30). The robot script storage unit stores the content of the robot script. The behavior command processing unit extracts robot scripts corresponding to one or more unit behavior commands from the robot script storage unit and produces each hardware control signal. The behavior command processing unit controls the operation of a corresponding hardware(40) according to the hardware control signal generated in the behavior command processing unit.
Abstract translation: 提供机器人行为控制系统和使用机器人脚本的机器人，以通过使用一个服务代理来控制具有不同规格的机器人的行为。 使用机器人脚本的机器人包括机器人脚本存储单元（20），行为命令处理单元（10）和行为控制单元（30）。 机器人脚本存储单元存储机器人脚本的内容。 行为命令处理单元从机器人脚本存储单元提取与一个或多个单元行为命令相对应的机器人脚本，并且产生每个硬件控制信号。 行为命令处理部根据在行为命令处理部中生成的硬件控制信号来控制对应的硬件（40）的动作。
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公开(公告)号：KR100338493B1
公开(公告)日：2002-05-30
申请号：KR1019990047713
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/00
CPC classification number: A63F9/24 , A63F7/06 , A63F2009/2489 , A63H30/04
Abstract: 본특허은 IR 적외선모듈과중계기를이용한축구로봇통신시스템에관한것이다. 종래의축구로봇을이용하여축구경기를하는축구로봇통신시스템에서는축구로봇을무선제어하는수단으로적외선모듈또는 RF모듈을이용하여제어하는것이일반적이다. 그러나상기종래의적외선모듈을이용한통신방식은통신속도(최대 9600 bps)가낮기때문에축구로봇을경기상황에맞게원할하게제어하기가어려운문제점이있으며, RF모듈은통신속도가높은데비해서가격및 제어회로가복잡하며코스트가높아축구로봇의통신시스템제작에코스트부담의문제점이있다. 본발명은상기와같은종래기술의문제점을해결하기위한발명으로서호스트 PC로부터축구로봇을제어하기위한신호를받는중계기, 상기중계기의소정의제어신호를축구로봇에무선으로전송하기위한적어도 4개이상의 IR 적외선모듈, 상기전송된 IR 적외선모듈신호를수신하는베이스밴드방식의수신부를장착한축구로봇으로구성되어, 상기 IF 적외선모듈과중계기를사용하여축구로봇에적용함을특징으로하는축구로봇통신시스템을제시한다.
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公开(公告)号：KR1020010039351A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990047712
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01M99/00
Abstract: PURPOSE: A method for testing robots is provided to easily confirm the malfunction operation of the robots by testing the motion state of the robots in software with using a computer. CONSTITUTION: A method for testing a robot includes the steps of practising a test program initially(100), setting serial ports and communication speed of a computer according to a key input of a user(101), setting teams of robots selected by the user(102), automatically setting the speed of the robots if the speed is selected on a menu of a monitor(103), making the set information as a predetermined signal form and transmitting to the robots(104), receiving the predetermined signal and driving motors of the robots(105), observing the motion of the robots operated according to the transmitted control information(106), judging whether the robot is normally operated according to the control information(107), asking whether the test program should be terminated if the robots are normally operated(108), and terminating the test program if a terminating signal of the test program is input(109).
Abstract translation: 目的：提供一种机器人测试方法，通过使用计算机的软件测试机器人的运动状态，轻松确认机器人的故障运行。 构成：一种机器人的测试方法，包括以下步骤：根据用户（101）的键输入，初始设计测试程序（100），设置计算机的串行端口和通信速度，设置由用户选择的机器人组 （102），如果在监视器（103）的菜单上选择速度，则自动设置机器人的速度，使得设置信息为预定信号形式，并发送给机器人（104），接收预定信号并驱动 机器人（105）的电动机，观察根据发送的控制信息（106）操作的机器人的运动，根据控制信息（107）判断机器人是否正常工作，询问是否终止测试程序 通常操作机器人（108），并且如果输入了测试程序的终止信号（109），则终止测试程序。
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公开(公告)号：KR1020010039350A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990047711
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J7/00
Abstract: PURPOSE: A soccer robot device is unitized by each stage to improve productivity and assemblability. CONSTITUTION: A soccer robot device comprises a body(10), a lower circuit board(20), an upper circuit board(60), upper circuit board supporters(50, 51), a battery accommodating part(40) and engaging screws(22a, 22b, 22c, 22d) and nuts(23a, 23b, 23c, 23d). The body(10) fixes and accommodates a left side and a right side gear boxes(4, 5) engaged with bilaterally symmetrical motors(1, 2) driving a soccer robot. The lower circuit board(20) is placed and fixed under the body(10) and drives the motors(1, 2). The upper circuit board(60) is fixed on the body(10) and has a receiver(65) installed thereon and receiving motor driving control signal. The upper circuit board supporters(50, 51) are engaged with the upper circuit board(60). The battery accommodating part(40) is placed between the upper circuit board(60) and the body(10) and supplies electricity to the lower and the upper circuit boards(20, 60). The engaging screws(22a, 22b, 22c, 22d) and nuts(23a, 23b, 23c, 23d) engages the body(10), the lower circuit board(20), the battery accommodating part(40) and the upper circuit board supporters(50, 51) engaged with the battery accommodating part(40) integrally.
Abstract translation: 目的：每个阶段将足球机器人装置整合在一起，以提高生产力和组装能力。 构成：足球机器人装置包括主体（10），下电路板（20），上电路板（60），上电路板支撑件（50,51），电池容纳部分（40）和接合螺钉 22a，22b，22c，22d）和螺母（23a，23b，23c，23d）。 主体（10）固定并容纳与驱动足球机器人的双向对称电动机（1,2）接合的左侧和右侧齿轮箱（4,5）。 下电路板（20）被放置并固定在主体（10）的下方并驱动电动机（1,2）。 上电路板（60）固定在主体（10）上并具有安装在其上的接收器（65），并接收电动机驱动控制信号。 上电路板支撑件（50,51）与上电路板（60）接合。 电池容纳部（40）配置在上部电路基板（60）和主体（10）之间，向下部电路板（20）和上部电路板（60）供电。 接合螺钉（22a，22b，22c，22d）和螺母（23a，23b，23c，23d）与主体（10），下部电路板（20），电池容纳部（40）和上部电路板 一体地与电池容纳部（40）卡合的支撑体（50,51）。
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公开(公告)号：KR1020050028602A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：KR1020030065086
申请日：2003-09-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/16
Abstract: A control device of a personal robot according to Korean text command and a method thereof are provided to easily control the personal robot by converting normal Korean text command to readable command for the personal robot. A Korean text command processing module(10) of a personal robot control device comprises a parser(14) separating Korean text command according to unit vocabulary, a vocabulary analyzer(15) deciding separated vocabularies with reference to dictionary stored in a vocabulary dictionary memory unit(11) and assigning type of registered vocabularies, a grammar analyzer(16) examining Korean text command to be grammatically correct or incorrect with reference to grammar of a grammar memory unit, a meaning analyzer(17) converting assigned vocabularies of grammatical text into robot control signals, and an error processor(18) displaying errors in detecting unregistered vocabularies or ungrammatical text.
Abstract translation: 提供根据韩文文本命令的个人机器人的控制装置及其方法，用于通过将正常的韩文文本命令转换为个人机器人的可读命令来容易地控制个人机器人。 个人机器人控制装置的韩文文本命令处理模块（10）包括根据单元词汇分离韩文文本命令的解析器（14），词汇分析器（15）参照存储在词汇词典存储器单元中的字典来确定分离的词汇 （11）和分配类型的注册词汇，语法分析器（16），其参考语法存储单元的语法检查韩文文本命令以语法正确或不正确;意义分析器（17）将语法文本的分配词汇转换为机器人 控制信号，以及错误处理器（18），其检测未注册的词汇或非文字的文本的错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020010112000A
公开(公告)日：2001-12-20
申请号：KR1020000032811
申请日：2000-06-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
CPC classification number: A63F7/0616 , A63F7/0668 , A63F7/0688 , A63F2300/1087
Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.-
7.发明公开스크립트를 이용한 로봇 구연동화 시스템과 그 방법 및 로봇의 구연동화를 위한 스크립트 형성방법 无效ORALLY NARRATED FAIRY TALES SYSTEM FOR ROBOT USING SCRIPT及其方法和书面制作方法用于机器人的零星公平报告
公开(公告)号：KR1020110061139A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090117688
申请日：2009-12-01
CPC classification number: G06F17/30908 , G06F17/2247
Abstract: PURPOSE: An orally narrated fairy tales system for using a script reading robot is provided to enable children to concentrate on a fairy tales by making a robot take proper actions. CONSTITUTION: A script database(500) stores script indicating the action which a performed by a robot in a markup language. An interpreter(700) translates the script. A control unit(800) controls the robot by the translation result. A motion definition database(100) stores the predetermined actions. An action definition database(300) stores the action which will be acted by the robot. A matching unit(600) connects the action of the behavioral definition database and the markup language.
Abstract translation: 目的：提供使用脚本阅读机器人的口头叙述的童话系统，以使儿童能够通过使机器人采取适当行动来集中精神故事。 构成：脚本数据库（500）存储指示机器人以标记语言执行的动作的脚本。 解释器（700）翻译脚本。 控制单元（800）通过翻译结果控制机器人。 运动定义数据库（100）存储预定动作。 动作定义数据库（300）存储由机器人执行的动作。 匹配单元（600）连接行为定义数据库的动作和标记语言。
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公开(公告)号：KR1020100070773A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129469
申请日：2008-12-18
Abstract: PURPOSE: A character changing apparatus and a method is provided to increase the interest of communion between a robot and a user according to the changing of a character value. CONSTITUTION: A robot system comprises a character changing unit and a behavior diversifying unit(120). The character changing unit changes a profile of the robot according to input information. The behavior diversifying unit carries out various actions by selecting an action script by using a character profile transmitted from the character changing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种字符改变装置和方法，用于根据字符值的改变来增加机器人与用户之间的交流的兴趣。 构成：机器人系统包括字符改变单元和行为多样化单元（120）。 字符改变单元根据输入信息改变机器人的轮廓。 行为多样化单元通过使用从字符改变单元发送的字符简档来选择动作脚本来执行各种动作。
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公开(公告)号：KR100927950B1
公开(公告)日：2009-11-23
申请号：KR1020080019293
申请日：2008-02-29
Abstract: 본 발명은 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서비스 에이전트를 통해 로봇에게 특정 동작 서비스 수행을 명령하는데 있어 상기 서비스 에이전트가 사용자로부터 요구받은 로봇 동작 서비스에 관한 단위 행동 명령을 로봇에게 전송하고, 상기 로봇이 서비스 에이전트로부터 수신받은 단위 행동 명령에 해당되는 로봇 스크립트의 내용에 따라 자신의 행동을 제어하는, 로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 로봇에 있어서, 로봇 스크립트의 내용을 저장하고 있는 로봇 스크립트 저장수단; 외부로부터 입력받은 적어도 하나의 단위 행동 명령에 대하여 상응하는 로봇 스크립트를 상기 로봇 스크립트 저장수단으로부터 추출하여 각각의 하드웨어 제어신호로 생성하기 위한 행동 명령 처리수단; 및 상기 행동 명령 처리수단에서 생성한 하드웨어 제어신호에 따라 해당 하드웨어의 동작을 제어[로봇 동작 서비스를 수행]하기 위한 행동 제어수단을 포함하되, 상기 행동 명령 처리수단은, 상기 외부로부터 입력받은 각 단위 행동 명령의 행동번호 및 파라미터에 대해 상기 로봇 스크립트 저장수단을 조회해 로봇 스크립트에서 상기 행동번호에 매칭된 다수의 스크립트 내용 중 상기 파라미터에 부합한 하드웨어, 동작변수 및 동작시간을 추출한다.
서비스 에이전트, 로봇, 동작 서비스, 단위 행동 명령, 행동번호, 파라미터, 로봇 스크립트, 행동 제어Abstract translation: 提供机器人行为控制系统和使用机器人脚本的机器人以通过使用一个服务代理来控制具有不同规格的机器人的行为。 使用机器人脚本的机器人包括机器人脚本存储单元（20），行为命令处理单元（10）和行为控制单元（30）。 机器人脚本存储单元存储机器人脚本的内容。 行为命令处理单元从机器人脚本存储单元中提取与一个或多个单元行为命令相对应的机器人脚本，并产生每个硬件控制信号。 行为命令处理单元根据行为命令处理单元中生成的硬件控制信号来控制相应硬件（40）的操作。
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公开(公告)号：KR1020030069530A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：KR1020020009345
申请日：2002-02-21
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S1/00
Abstract: PURPOSE: A position sensing system using an infrared PWM(Pulse Width Modulation) driving method and a method for the same are provided to reduce the size and the weight by using an infrared element. CONSTITUTION: A position sensing system using an infrared PWM(Pulse Width Modulation) driving method includes a PWM signal generation portion(2), an infrared output portion(3), a plurality of infrared input portions(4,5), a reception portion, and a calculation portion(10). The PWM signal generation portion generates a PWM signal. The infrared output portion converts the PWM signal to an infrared signal. The infrared input portions receive the infrared signal from the infrared output portion. The reception portion detects a desired frequency from the infrared signal of the infrared input portion. The calculation portion calculates a position of the infrared output portion.
Abstract translation: 目的：提供使用红外PWM（脉宽调制）驱动方法的位置检测系统及其方法，以通过使用红外线元件来减小尺寸和重量。 构成：使用红外PWM（脉宽调制）驱动方法的位置检测系统包括PWM信号产生部分（2），红外输出部分（3），多个红外输入部分（4,5），接收部分 ，和计算部（10）。 PWM信号生成部生成PWM信号。 红外输出部分将PWM信号转换为红外信号。 红外输入部分接收来自红外输出部分的红外信号。 接收部分从红外输入部分的红外信号中检测所需的频率。 计算部分计算红外输出部分的位置。
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