깊이 지도 생성 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101745493B1

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:KR1020160015703

    申请日:2016-02-11

    Abstract: 깊이지도생성장치로서, 입력영상에포함된특징점들중 움직임이기준값이하인특징점들을기준특징점들로결정하는특징점추출부, 상기기준특징점들의깊이정보를계산하는희소깊이정보획득부, 그리고상기기준특징점들의깊이정보를기초로상기입력영상에서비어있는깊이정보를추정하여조밀한깊이정보를획득하는조밀깊이정보획득부를포함한다.

    깊이 지도 생성 장치 및 방법
    3.
    发明公开
    깊이 지도 생성 장치 및 방법 有权
    深度地图生成的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170029365A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:KR1020160015703

    申请日:2016-02-11

    Abstract: 깊이지도생성장치로서, 입력영상에포함된특징점들중 움직임이기준값이하인특징점들을기준특징점들로결정하는특징점추출부, 상기기준특징점들의깊이정보를계산하는희소깊이정보획득부, 그리고상기기준특징점들의깊이정보를기초로상기입력영상에서비어있는깊이정보를추정하여조밀한깊이정보를획득하는조밀깊이정보획득부를포함한다.

    깊이 정보 획득 장치 및 깊이 정보 획득 방법

    公开(公告)号:KR101852085B1

    公开(公告)日:2018-04-26

    申请号:KR1020160103546

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.

    깊이 정보 획득 장치 및 깊이 정보 획득 방법
    6.
    发明公开
    깊이 정보 획득 장치 및 깊이 정보 획득 방법 有权
    深度信息采集装置和深度信息采集方法

    公开(公告)号:KR1020180019329A

    公开(公告)日:2018-02-26

    申请号:KR1020160103546

    申请日:2016-08-16

    CPC classification number: G06T7/536 G06T7/55 G06T7/80 H04N13/246 H04N13/271

    Abstract: 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.

    Abstract translation: 深度信息获取装置,作为深度信息用于通过使用根据多个视点的多个图像信息获取深度信息获取装置,提取从基准图像信息的多个特征点,并且所述多个从每个非参考图片信息 特征点提取对应的多个特征点的对应点的和所获得的对应点提取单元和非失真的特征点和对应点获取部非失真,以及对应点推定比率失真包括获取摄像机参数,包括部分,非失真的特征点和非失真对应点 取得部得到的多个非失真的特征点和多个由映射对应点的多个特征点的(映射),并在每个失真(失真的)图像的坐标系服务失真多个相应点的非失真的(无失真的)图像的坐标系中,a,其中 估计的非失真对应点获得单元获得多个未失真的特征点的估计的三维坐标,并且将估计的三维坐标输出到每个非失真的特征点, 项目(项目)以获得多个相应点和估计的比率失真,照相机参数获取单元获取的相机参数最小化,所述多个非失真和所述多个对应点所估计的失真率的对应点之间的差异。

    간섭 선공제 방법 및 이를 이용한 전송기
    7.
    发明公开
    간섭 선공제 방법 및 이를 이용한 전송기 有权
    干涉预处理方法和使用它的TRASMITTER

    公开(公告)号:KR1020080049873A

    公开(公告)日:2008-06-05

    申请号:KR1020060120322

    申请日:2006-12-01

    CPC classification number: H04L27/04 H04B1/02 H04L1/0059 H04L1/0071 H04L1/0076

    Abstract: An interference presubtraction method and a transmitter using the method are provided to realize DPC(Dirty Paper Coding) by adding Viterbi algorithm only to the transmitter, and to enable a receiver to use a turbo decoder as it is, thereby simply realizing the DPC. A channel encoder(110) carries out channel coding for an information symbol. An interleaver(120) interleaves channel-coded signals. An interference subtractor(150) subtracts previously known interference from the interleaved signals. A source encoder(160) generates transmission signals by changing shape of a signal set from which interference is removed. A mapper(140) constellation-maps the interleaved signals.

    Abstract translation: 提供了使用该方法的干扰预分方法和发射机,通过仅向发射机添加维特比算法来实现DPC(脏纸编码),并使接收机能够使用turbo解码器,从而简单地实现DPC。 信道编码器(110)对信息符号执行信道编码。 交织器(120)交织信道编码信号。 干扰减法器(150)从交织的信号中减去先前已知的干扰。 源编码器(160)通过改变去除了干扰的信号组的形状来产生传输信号。 映射器(140)星座映射交错信号。

    고리형 필터를 이용한 깊이 추정 방법 및 장치

    公开(公告)号:KR101905142B1

    公开(公告)日:2018-10-25

    申请号:KR1020170091717

    申请日:2017-07-19

    CPC classification number: H04N13/271 G06T7/571 G06T2207/10028

    Abstract: 적어도하나의프로세서에의해동작하는장치가깊이추정하는방법으로서, 초점스택에포함된이미지들각각에고리형필터를적용하여초점측정하는단계, 그리고상기이미지들대한초점측정응답으로부터초기깊이지도를획득하는단계를포함한다. 상기고리형필터는관심픽셀을포함하는디스크영역, 그리고상기디스크영역을감싸는일정두께의고리형태의고리영역으로구성되고, 상기디스크영역과상기고리영역의픽셀정보가상기관심픽셀의초점측정에사용되고, 상기디스크영역과상기고리영역사이의픽셀정보는상기관심픽셀의초점측정에서미사용된다.

    간섭 선공제 방법 및 이를 이용한 전송기
    9.
    发明授权
    간섭 선공제 방법 및 이를 이용한 전송기 有权
    干扰预处理方法和使用它的trasmitter

    公开(公告)号:KR101208171B1

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:KR1020060120322

    申请日:2006-12-01

    Abstract: 전송기는정보심벌에대해채널코딩을수행하는채널인코더, 상기채널코딩된신호를인터리빙하는인터리버, 상기인터리빙된신호에서미리알고있는간섭을공제하는간섭공제부및 간섭이제거된상기신호집합의모양을바꾸어전송신호를생성하는소스인코더를포함한다. 전송기에비터비알고리즘만을추가함으로써 DPC를구현할수 있다. 수신기에서는디코딩을위해일반적으로널리사용되고있는터보디코더를거의그대로사용할수 있다.

    깊이 정보 획득 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101769611B1

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:KR1020160076766

    申请日:2016-06-20

    CPC classification number: H04N13/271 G06T7/593 H04N13/128 H04N13/239

    Abstract: 본발명의한 실시예에따른깊이정보획득장치는, 스테레오촬영된입력컬러이미지및 입력흑백이미지를이용하여깊이정보를획득하는장치로서, 임의의복수의탈색파라미터세트중 상기입력컬러이미지에대한적어도하나의후보탈색파라미터세트를선택하는후보탈색파라미터세트선택부상기후보탈색파라미터세트를적용하여상기입력컬러이미지에대응하는적어도하나의탈색이미지를생성하는탈색이미지생성부및 상기적어도하나의탈색이미지와상기입력흑백이미지를스테레오매칭하여제1 디스패리티맵(disparity map)을획득하는제1 디스패리티맵 획득부를포함한다.

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