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公开(公告)号：KR1020170119524A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047665
申请日：2016-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2200/24 , G06T2207/10012
Abstract: 삼차원영상복원장치는, 제1 시점장치및 제2 시점장치를포함한스테레오스캐닝시스템을이용하여복수의시점에서대상객체를촬영함으로써획득된복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여삼차원영상을복원하는장치로서, 상기복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여상기복수의시점각각에대해, 상기제1 시점장치에대응하는제1 펼친위상(unwrapped phase) 및상기제2 시점장치에대응하는제2 펼친위상을획득하는펼친위상획득부및 상기복수의시점에대해서상기제1 펼친위상과상기제2 펼친위상의차이인제1 함수가최소가되도록하는복수의제2 삼차원점 좌표를획득하는제2 삼차원점 좌표획득부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101827847B1
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR1020160047665
申请日：2016-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/20
Abstract: 삼차원영상복원장치는, 제1 시점장치및 제2 시점장치를포함한스테레오스캐닝시스템을이용하여복수의시점에서대상객체를촬영함으로써획득된복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여삼차원영상을복원하는장치로서, 상기복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여상기복수의시점각각에대해, 상기제1 시점장치에대응하는제1 펼친위상(unwrapped phase) 및상기제2 시점장치에대응하는제2 펼친위상을획득하는펼친위상획득부및 상기복수의시점에대해서상기제1 펼친위상과상기제2 펼친위상의차이인제1 함수가최소가되도록하는복수의제2 삼차원점 좌표를획득하는제2 삼차원점 좌표획득부를포함한다.
Abstract translation: 三维图像恢复装置，一个第一时间单位，并使用一种系统，用于通过使用多个第一三维点的恢复的三维图像的第二时间单元立体声扫描装置通过在多个视点的拍摄目标对象，包括坐标获得 第二打开阶段通过使用所述多个第一三维点的坐标用于所述多个的时间的，对应于所述第一开口相（展开相位）和对应于所述第一时间单位的第二时间点设备 相对于所述相位获取单元和所述多个开口用于获得第二三维点坐标获取多个第二三维点的坐标的第一开口相和在西班牙的第一函数的第二差值的时间相膨胀，以便最小化 还有一个收购单位。
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公开(公告)号：KR101769611B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020160076766
申请日：2016-06-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 본발명의한 실시예에따른깊이정보획득장치는, 스테레오촬영된입력컬러이미지및 입력흑백이미지를이용하여깊이정보를획득하는장치로서, 임의의복수의탈색파라미터세트중 상기입력컬러이미지에대한적어도하나의후보탈색파라미터세트를선택하는후보탈색파라미터세트선택부상기후보탈색파라미터세트를적용하여상기입력컬러이미지에대응하는적어도하나의탈색이미지를생성하는탈색이미지생성부및 상기적어도하나의탈색이미지와상기입력흑백이미지를스테레오매칭하여제1 디스패리티맵(disparity map)을획득하는제1 디스패리티맵 획득부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101852085B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160103546
申请日：2016-08-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.
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公开(公告)号：KR1020170112024A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002 , G02B27/646 , G06T1/0007 , H04N5/2259 , H04N5/23212 , H04N19/23
Abstract: 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180019329A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020160103546
申请日：2016-08-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/536 , G06T7/55 , G06T7/80 , H04N13/246 , H04N13/271
Abstract: 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.
Abstract translation: 深度信息获取装置，作为深度信息用于通过使用根据多个视点的多个图像信息获取深度信息获取装置，提取从基准图像信息的多个特征点，并且所述多个从每个非参考图片信息 特征点提取对应的多个特征点的对应点的和所获得的对应点提取单元和非失真的特征点和对应点获取部非失真，以及对应点推定比率失真包括获取摄像机参数，包括部分，非失真的特征点和非失真对应点 取得部得到的多个非失真的特征点和多个由映射对应点的多个特征点的（映射），并在每个失真（失真的）图像的坐标系服务失真多个相应点的非失真的（无失真的）图像的坐标系中，a，其中 估计的非失真对应点获得单元获得多个未失真的特征点的估计的三维坐标，并且将估计的三维坐标输出到每个非失真的特征点， 项目（项目）以获得多个相应点和估计的比率失真，照相机参数获取单元获取的相机参数最小化，所述多个非失真和所述多个对应点所估计的失真率的对应点之间的差异。
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公开(公告)号：KR101818104B1
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
Abstract translation: 相机校准方法包括：接收由相机拍摄的多个图案图像信息; 在多个图案图像信息的图案的边界彼此重叠的点处设置多个第一特征点; 并且使用所述多个主要特征点校准所述照相机，其中所述多个图案图像信息包括第一垂直图案图像信息，与所述第一垂直图案图像信息互补的第二垂直图案图像信息， 第一水平图案图像信息和与第一水平图案图像信息互补的第二水平图案图像信息。
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公开(公告)号：KR101765257B1
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160103191
申请日：2016-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/271
Abstract: 본발명의한 실시예에따른삼차원영상정보획득방법은, 패턴을갖는구조광이조사된대상객체를촬영하여획득된이차원영상정보로부터삼차원영상정보를획득하는방법으로서, 상기이차원영상정보로부터, 상기구조광이조사되지않았을경우의상기대상객체에대응하는추정된비패턴(pattern-free) 영상정보를획득하는단계상기이차원영상정보로부터상기추정된비패턴영상정보를제거하여추정된패턴유일(pattern-only) 영상정보를획득하는단계상기추정된패턴유일영상정보로부터제1 디스패리티맵(disparity map)을획득하는단계및 상기제1 디스패리티맵을이용하여제1 알베도맵(albedo map)을획득하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101745493B1
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020160015703
申请日：2016-02-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 깊이지도생성장치로서, 입력영상에포함된특징점들중 움직임이기준값이하인특징점들을기준특징점들로결정하는특징점추출부, 상기기준특징점들의깊이정보를계산하는희소깊이정보획득부, 그리고상기기준특징점들의깊이정보를기초로상기입력영상에서비어있는깊이정보를추정하여조밀한깊이정보를획득하는조밀깊이정보획득부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170029365A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020160015703
申请日：2016-02-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 깊이지도생성장치로서, 입력영상에포함된특징점들중 움직임이기준값이하인특징점들을기준특징점들로결정하는특징점추출부, 상기기준특징점들의깊이정보를계산하는희소깊이정보획득부, 그리고상기기준특징점들의깊이정보를기초로상기입력영상에서비어있는깊이정보를추정하여조밀한깊이정보를획득하는조밀깊이정보획득부를포함한다.
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