公开(公告)号：KR101772890B1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：KR1020160037120

申请日：2016-03-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 우운택 ,  장영균 ,  전익범 ,  김태균

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00355 ,  G06F3/017 ,  G06K9/6202

Abstract: 사용자에게착용된깊이카메라에의해촬영되는손의제 1 시퀀스영상을획득하는단계; 획득한제 1 시퀀스영상내 복수의프레임각각의손에복수의복셀(voxel)로나뉘어진사각큐브(rectangular cube)를매핑하는단계; 복수의프레임각각에대해, 사각큐브를구성하는복수의복셀들의정적복셀특징(static voxel feature)을추출하고, 추출된정적복셀특징을인코딩하여제 1 LSP 특징(layer shape pattern feature)을획득하는단계; 및제 1 LSP 특징을랜덤포레스트에입력하여, 제 1 시퀀스영상에서손의홀딩제스쳐에대응하는물체의종류와손의조작제스쳐에대응하는조작의종류를판단하는단계를포함하는것을특징으로하는본 발명의일 실시예에따른제스쳐감지장치에의한제스쳐감지방법이개시된다.

Abstract translation: 获取用户佩戴的深度相机拍摄的手部的第一序列图像; 将矩形立方体映射到所获取的第一序列图像中的多个帧中的每一个的手中的多个体素; 对于多个帧中的每一个提取构成矩形立方体的多个体素的静态体素特征并对提取的静态体素特征进行编码以获得第一LSP特征（层形状图案特征） 。 并将第一LSP的LSP特征输入到随机森林中，以确定与第一序列图像中的手的握持手势对应的对象的类型以及手的操作手势对应的操作的类型。 公开了根据其中一个实施例的手势感测设备的手势检测方法。

公开(公告)号：KR101891884B1

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：KR1020160107723

申请日：2016-08-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 우운택 ,  유정민 ,  박갑용 ,  전익범 ,  박진우

IPC: G09B9/00 ,  G09B7/00 ,  G06T19/00

Abstract: 증강/가상현실에서광원/객체/손동작인식/추적을위한통합학습방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른통합학습장치는입력영상데이터로부터관심영역을검출하는검출부; 상기검출된관심영역에서객체와자세중 적어도하나를학습을통해추정하고인식하여상기검출된관심영역각각에대한결과값을제공하는추정인식부; 및상기관심영역각각에대한결과값들을통합하고, 상기통합된결과값들간의상관관계를고려하여상기관심영역각각에대한결과값을학습을통해교정하는교정부를포함한다.