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公开(公告)号：KR101904192B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020170067150
申请日：2017-05-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은공간형증강현실에서모델독립형얼굴랜드마크인식장치에관한것이다. 또한, 본발명에따르면, 컬러영상과깊이영상을포함하는얼굴영상을획득하는영상획득부; 상기영상획득부에서획득된얼굴영상에서얼굴영역을검출하여, 컬러영상에서국부이진패턴을산출하고, 깊이영상에서국부각 패턴을산출하여국부이전패턴과국부각 패턴이결합된얼굴영상의얼굴특징을산출하는얼굴특징검출부; 및상위얼굴랜드마크집합에서하위두 개의집합으로나누면서얼굴위상관계트리인얼굴토폴로지트리를형성하고, 상기얼굴토폴로지트리의루트노드와일치하는얼굴전체랜드마크를포함하는다수의테스트얼굴영상을가지고학습하는과정에서잠재회귀포레스트의각 노드에얼굴토폴로지트리를따라얼굴랜드마크부분집합을포함하는부분랜드마크영상을가지도록학습하고, 상기얼굴특징검출부에서검출한얼굴영상의얼굴특징을입력값으로했을때 학습된포레스트를순회(Traverse)하며디비전노드와리프노드에저장된위치값차이를축적하여부분랜드마크의결과값을산출하는랜드마크검출부를포함하는공간형증강현실에서모델독립형얼굴랜드마크인식장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170135758A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020170067150
申请日：2017-05-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은공간형증강현실에서모델독립형얼굴랜드마크인식장치에관한것이다. 또한, 본발명에따르면, 컬러영상과깊이영상을포함하는얼굴영상을획득하는영상획득부; 상기영상획득부에서획득된얼굴영상에서얼굴영역을검출하여, 컬러영상에서국부이진패턴을산출하고, 깊이영상에서국부각 패턴을산출하여국부이전패턴과국부각 패턴이결합된얼굴영상의얼굴특징을산출하는얼굴특징검출부; 및상위얼굴랜드마크집합에서하위두 개의집합으로나누면서얼굴위상관계트리인얼굴토폴로지트리를형성하고, 상기얼굴토폴로지트리의루트노드와일치하는얼굴전체랜드마크를포함하는다수의테스트얼굴영상을가지고학습하는과정에서잠재회귀포레스트의각 노드에얼굴토폴로지트리를따라얼굴랜드마크부분집합을포함하는부분랜드마크영상을가지도록학습하고, 상기얼굴특징검출부에서검출한얼굴영상의얼굴특징을입력값으로했을때 학습된포레스트를순회(Traverse)하며디비전노드와리프노드에저장된위치값차이를축적하여부분랜드마크의결과값을산출하는랜드마크검출부를포함하는공간형증강현실에서모델독립형얼굴랜드마크인식장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及空间增强现实中的与模型无关的人脸标志识别装置。 此外，根据本发明，彩色图像和深度面部图像获得单元，用于获得图像包括所述图像; 检测从由图像获取单元获取的面部图像的面部区域，它计算彩色图像中的局部二元模式，并且计算在深度图像本地先前图案和站入射图案的站入射图案接合面部图像的面部特征 面部特征检测器，用于计算面部特征; 且在标记子集nanumyeonseo两组的上表面面对地相位关系树，其形成面对拓扑树和与大量测试面部图像的包括整个面部界标面部拓扑树的根节点匹配的学习 学习过程，以便具有包括面部界标的子集沿着面拓扑树的电位返回福雷斯特其中每个节点的地标图像的一部分，并且当作为输入值由面部特征检测单元检测到的面部图像的面部特征 遍历空间型AR所学习的森林（横动）和除法节点和叶模型累积存储在包含标志检测单元，用于计算所述部分的地标结果的节点独立位置面部界标识别设备时的位置值的差 提供。
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公开(公告)号：KR101891884B1
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：KR1020160107723
申请日：2016-08-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 증강/가상현실에서광원/객체/손동작인식/추적을위한통합학습방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른통합학습장치는입력영상데이터로부터관심영역을검출하는검출부; 상기검출된관심영역에서객체와자세중 적어도하나를학습을통해추정하고인식하여상기검출된관심영역각각에대한결과값을제공하는추정인식부; 및상기관심영역각각에대한결과값들을통합하고, 상기통합된결과값들간의상관관계를고려하여상기관심영역각각에대한결과값을학습을통해교정하는교정부를포함한다.
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