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公开(公告)号：KR100150623B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950007252
申请日：1995-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H05K3/34
Abstract: 본 발명은 납땜부의 검사방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 회로기판 상의 전자부품에 대한 납땜부의 상태를 정확하면서도 신속히 검사할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 납땜부 검사방법은 레이저 방출기, 실린더형 렌즈, 스캐너, 필터, 줌렌즈, CCD 카메라 및 다수의 거울로 구성된 검사장치를 사용하여 납땜부에 레이저 슬릿빔을 입사시키고 반사된 레이저 슬릿빔을 감지하여 납땜부의 영상특징을 구하는 단계; 전기 단계에서 얻어진 영상특징의 PP(projected profile) 분포를 구하는 단계; 전기 단계에서 얻어진 PP 분포를 가우시안 필터를 사용하여 평활화된 PP 분포를 구하는 단계; 및 전기 단계에서 얻어진 평활화된 PP 분포에 대한 분산도를 얻는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 납땜부 검사방법은 상기 단계에서 얻어진 평활화된 PP 분포를 FDG(first derivative of Gaussian) 필터에 의해 미분하여 미분분포도를 구하는 단계; 전기 단계에서 얻어진 미분분포도로부터 ZP(zero corssing point) 상태도를 구하는 단계; 및 전기 단계에서 얻어진 ZP 상태도로부터 ZP 갯수와 ZP의 분상형태를 얻는 단계가 추가로 포함될 수 있다.
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公开(公告)号：KR100142605B1
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR1019950005691
申请日：1995-03-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S17/88
Abstract: 본 발명은 레이저를 이용한 3차원 시각인식장치에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 측정하고자 하는 공간에 레이저를 방출하여 공간의 3차원적인 분포를 최소한의 오차를 발생하면서 단시간에 측정할 수 있는 3차원 시각인식장치에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 시각인식장치는 레이저(23)를 방출하기 위한 레이저 방출기(21), 전기한 레이저 방출기(21)에서 방출된 레이저(23)를 반사시켜 외부공간으로 방사시키기 위한 반사경(22), 전기한 반사경(22)에 의해 반사된 레이저(23)의 수평방향을 조절하기 위한 수평방향 제어부(27) 및 전기한 반사경(22)에서 반사된 레이저(23)의 수직방향을 제어하기 위한 수직방향 제어부(28)로 구성되며 3차원 레이저광면을 외부로 방사하기 위한 레이저 광면 방사부; 및 외부공간에서 반사된 레이저(23)를 수광하여 한 점으로 집광시키기 위한 원뿔면경(25) 및 전기한 원뿔면경(25)에 의해 집광된 레이저(23)를 감지하기 위한 감지기(26)로 구성된 검출부를 포함한다. 본 발명의 3차원 시각인식장치는 공간의 3차원적 분포에 대한 측정속도가 빠르고, 측정가능한 영역이 넓으면서도 소스와 센서간의 기하학적 검정이 수월하여 측정시에 발생하는 오차를 최소화할 수 있는 등의 효과를 지니고 있다.
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公开(公告)号：KR1019960036877A
公开(公告)日：1996-10-28
申请号：KR1019950007252
申请日：1995-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H05K3/34
Abstract: 본 발명은 납땜부의 검사방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 회로기판 상의 전자부품에 대한 납땜부의 상태를 정확하면서도 신속히 검사할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 납땜부 검사방법은 레이저 방출기, 실린더형 렌즈, 스캐너, 필터, 줌렌즈, CCD 카메라 및 다수의 거울로 구성된 검사 장치를 사용하여 납땜부에 레이저 슬릿빔을 입사시키고 반사된 레이저 슬릿빔을 감지하여 납땜부의 영상 특징을 구하는 단계; 전기 단계에서 얻어진 영상특징의 PP(projected profile) 분포를 구하는 단계; 정기 단계에서 얻어진 PP분포를 가우시안 필터를 사용하여 평활화된 PP분포를 구하는 단계; 및 전기 단계에서 얻어진 평활화된 PP분포에 대한 분산도를 얻는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 납땜부 검사방법은 상기 단계에서 얻어진 평활화된 PP분포를 FDG(first derivative of Gaussin) 필터에 의해 미분하여 미분분포도를 구하는 단계; 전기 단계에서 얻어진 미분분포도로 부터 ZP(zero crossing point) 상태도를 구하는 단계; 및 전기 단계에서 얻어진 ZP상태도로부터 ZP갯수와 ZP의 분산형태를 얻는 단계까지 추가로 포함될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019960035060A
公开(公告)日：1996-10-24
申请号：KR1019950005691
申请日：1995-03-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S17/88
Abstract: 본 발명은 레이저를 이용한 3차원 시각인식장치에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 측정하고자 하는 공간에 레이저를 방출하여 공간의 3차원적인 분포를 최소한의 오차를 발생하면서 단시간에 측정할 수 있는 3차원 시각인식장치에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 시각인식장치는 레이저(23)를 방출하기 위한 레이저 방출기(21), 전기한 레이저 방출기(21)에서 방출된 레이저(23)를 반사시켜 외부공간으로 방사시키기 위한 반사경(22), 전기한 반사경(22)에 의해 반사된 레이저(23)의 수평방향을 조절하기 위한 수평방향 제어부(27) 및 전기한 반사경(22)에서 반사된 레이저(23)의 수직방향을 제어하기 위한 수직방향 제어부(28)로 구성하며 3차원 레이저광면을 외부로 방사하기 위한 수직방향 제어부(28)로 구성되며 3차원 레이저광면을 외부로 방사하기 위한 레이저광면 방사부; 및, 외부광간에서 반사된 레이저(23)를 수광하여 한 점으로 집광시키기 위한 원뿔면경(25) 및 전기한 원뿔면경(25)에 의해 집광된 레이저(23)를 감지하기 위한 감지기(26)로 구성된 검출부를 포함한다. 본 발명의 3차원 시각인식장치는 공간의 3차원적 분포에 대한 측정속도가 빠르고, 측정가능한 영역이 넓으면서도 소스와 센서간의 기하학적 검정이 수월하여 정시에 발생하는 오차를 최소화할 수 있는 등의 효과를 지니고 있다.
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